一种汽车门框自动化生产打磨自动更换装置的制作方法

本实用新型属于汽车零部件技术领域，涉及一种自动化生产设备，尤其涉及一种汽车门框自动化生产打磨自动更换装置。

背景技术：

在汽车门框的生产过程中，通常需要对焊接处进行打磨，这时就会使用到打磨装置，在打磨时主要是通过打磨片进行打磨，打磨片经多次打磨后会损耗，这时需要重新更换打磨片，这里现有的技术的打磨装置在进行打磨时是硬性打磨，不能上下浮动进行打磨，这样使得整个打磨片损耗更快，另外在更换打磨片时是人工进行更换，这样需要进行停机，严重影响了汽车门框的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种结构简单，提高了生产效率和产品品质的汽车门框自动化生产打磨自动更换装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车门框自动化生产打磨自动更换装置，其特征在于，包括有打磨更换座以及位于打磨更换座上端的打磨机，所述的打磨更换座的一侧设置打磨片储料装置，在打磨片储料装置旁设置有打磨片翻转装置，所述的打磨机包括有打磨电机、打磨浮动联接组件以及打磨片吸盘，所述的打磨片吸盘通过打磨浮动联接组件与打磨电机的输出端连接，打磨浮动联接组件包括导向杆、浮动弹簧、浮动主轴以及外套，导向杆与外套之间具有螺纹连接部，导向杆与外套通过螺纹连接部形成一个刚性整体，所述的浮动主轴与外套通过花键联接并传递径向扭矩，所述的导向杆通过螺纹与电机的输出端联接，导向杆与浮动主轴之间安装浮动弹簧并传递轴向力，所述的浮动弹簧的一端顶靠在导向杆上，另一端顶靠在浮动主轴上，在导向杆与浮动主轴之间具有浮动活动空间，所述的打磨更换座上还设置有用于将打磨片从打磨片吸盘取下的打磨片卸料装置，当打磨片是正面朝上时，打磨片吸盘直接从打磨片储料装置抓取更换打磨片，当打磨片是背面朝上时，打磨片翻转装置从打磨片储料装置抓取打磨片并翻转180度使得打磨片正面朝上，打磨片吸盘从打磨片翻转装置上抓取更换打磨片。

在上述的一种汽车门框自动化生产打磨自动更换装置中，所述的打磨片卸料装置包括卸料气缸、卸料卡头以及卸料卡座，所述的卸料气缸与卸料卡头之间具有联动件，所述的卸料卡头通过联动件与卸料气缸连接，所述的卸料卡头位于卸料卡座上，卸料卡座上具有卸料筋条。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于利用打磨浮动联接组件可以在打磨门框时可以上下进行浮动，这样可以减少打磨片的损耗速度，增长了使用寿命，在更换时可以自动的进行取下打磨片以及安装新的打磨片，提高了汽车门框的生产效率。

附图说明

图1是本汽车门框自动化生产打磨自动更换装置的整体结构示意图；

图2是打磨浮动联接组件的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

图中，打磨更换座1；打磨机2；打磨片储料装置3；打磨片翻转装置4；打磨电机5；打磨浮动联接组件6；打磨片吸盘7；导向杆8；浮动弹簧9；浮动主轴10；外套11；螺纹连接部12；浮动活动空间13；卸料气缸14；卸料卡头15；卸料卡座16；卸料筋条17；打磨片18；打磨片卸料装置19。

如图1所示，本汽车门框自动化生产打磨自动更换装置，包括有打磨更换座1以及位于打磨更换座1上端的打磨机2，打磨更换座1的一侧设置打磨片储料装置3，在打磨片储料装置3旁设置有打磨片翻转装置4，打磨机2包括有打磨电机5、打磨浮动联接组件6以及打磨片吸盘7，打磨片吸盘7通过打磨浮动联接组件6与打磨电机5的输出端连接，如图2所示，具体来说打磨浮动联接组件6包括导向杆8、浮动弹簧9、浮动主轴10以及外套11，导向杆8与外套11之间具有螺纹连接部12，导向杆8与外套11通过螺纹连接部12形成一个刚性整体，浮动主轴10与外套11通过花键联接并传递径向扭矩，导向杆8通过螺纹与电机的输出端联接，导向杆8与浮动主轴10之间安装浮动弹簧9并传递轴向力，浮动弹簧9的一端顶靠在导向杆8上，另一端顶靠在浮动主轴10上，在导向杆8与浮动主轴10之间具有浮动活动空间13，浮动主轴10的右端连接打磨片吸盘7，这样通过可以在打磨门框时可以上下进行浮动，这样可以减少打磨片18的损耗速度，增长了打磨片18的使用寿命。

打磨更换座1上还设置有用于将打磨片18从打磨片吸盘7取下的打磨片卸料装置19，打磨片卸料装置19包括卸料气缸14、卸料卡头15以及卸料卡座16，卸料气缸14与卸料卡头15之间具有联动件，卸料卡头15通过联动件与卸料气缸14连接，卸料卡头15位于卸料卡座16上，卸料卡座16上具有卸料筋条17，这里利用卸料筋条17可以增大卸料时与打磨片18接触的摩擦力，方便取下磨损后的打磨片18。

当打磨片18是正面朝上时，打磨片吸盘7直接从打磨片储料装置3抓取更换打磨片18，当打磨片18是背面朝上时，打磨片翻转装置4从打磨片储料装置3抓取打磨片18并翻转180度使得打磨片18正面朝上，打磨片吸盘7从打磨片翻转装置4上抓取更换打磨片18，这里上下两张打磨片18采用背对背防止产生粘连，当正面朝上时直接抓取更换，当背面朝上时通过打磨片翻转装置4使得打磨片18经旋转后正面朝上，然后再抓取更换。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。