技术总结
本实用新型公开了一种弯管抛光机器人自动上料机构，包括机座，所述机座设置有上料区，所述上料区内设置有上料框，所述上料框连接有可带动其在上料区内竖向移动的竖向驱动机构，上料框包括有固定底座和多个弯管货架，所述固定底座与竖向驱动机构连接，多个弯管货架由下至上依次叠加在固定底座上，每个弯管货架上安装有用于承托弯管的托盘，上料区上端外侧设置有用于将托盘上的弯管推送至上料平板上的推进机构，本实用新型可以实现弯管的自动上料动作，无需工人一直等候上料，减少人力支出成本，有利于降低生产成本，而且其可以实现整个抛光作业的全程自动化，提高抛光效率。
技术研发人员：江兵;苗庆地
受保护的技术使用者：江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院
技术研发日：2018.06.27
技术公布日：2019.03.08