1.一种除锈机，其特征在于，包括：
机架；
打磨装置组，包括至少一个设置在所述机架上的打磨装置,打磨装置突出所述机架并且远离机架的一端设有打磨面；
电机，设置在所述机架上且位于所述打磨装置的打磨面所形成平面的机架的一侧，通过传动结构与所述打磨装置传动连接，用于通过所述传动结构驱动所述打磨装置转动；
粉尘收集装置，设置在所述机架上且位于所述打磨装置的打磨面所形成平面的机架的一侧，所述粉尘收集装置的吸尘口朝向所述打磨装置的打磨面，所述吸尘口与所述打磨装置的打磨面之间的距离小于或等于预设距离阈值。
2.根据权利要求1所述的除锈机，其特征在于，所述打磨装置组包括至少两个打磨装置，所述至少两个打磨装置分别设置在所述机架的两侧。
3.根据权利要求2所述的除锈机，其特征在于，所述粉尘收集装置包括粉尘管道，所述粉尘收集管道的顶部与所述机架的底面连接，所述粉尘收集管道的底部设置有多个所述吸尘口。
4.根据权利要求3所述的除锈机，其特征在于，所述除锈机还包括：
吸气设备，所述吸气设备的抽气口与所述粉尘收集管道的出气口导通。
5.根据权利要求4所述的除锈机，其特征在于，所述除锈机还包括：
集尘罩，设置在所述打磨装置组上方或所述打磨装置组的侧方，所述集尘罩上形成有导气孔，所述导气孔通过管路与所述吸气设备的抽气口导通。
6.根据权利要求1-5任一项所述的除锈机，其特征在于，所述除锈机还包括：
滑动装置，设置在所述机架的两端，所述滑动装置的底面设置有滚轮。
7.根据权利要求1-5任一项所述的除锈机，其特征在于，所述电机包括传动轴以及与所述传动轴连接的主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动结构啮合。
8.根据权利要求1-5任一项所述的除锈机，其特征在于，所述打磨装置组包括被动齿轮，传动轴、轴承座以及打磨盘，所述轴承座与所述机架连接，所述传动轴的一端与所述轴承座转动连接，所述传动轴的另一端与所述打磨盘连接，所述被动齿轮与所述传动轴套接，且所述被动齿轮与所述传动结构啮合。
9.根据权利要求1-5任一项所述的除锈机，其特征在于，所述除锈机还包括：
电机控制器，分别与电源以及所述电机电连接，用于响应于控制命令控制所述电机的转速。
10.根据权利要求1-5任一项所述的除锈机，其特征在于，所述机架由铝型材制成。