1.一种轴的带研磨装置，包括机架，所述机架具有研磨工位，其特征在于：
所述机架还具有输送机构、夹持机构、驱动机构、研磨带进给机构，
所述输送机构位于研磨工位的下方，所述夹持机构位于研磨工位的上方，所述驱动机构位于研磨工位的一侧，所述研磨带进给机构位于研磨工位的另一侧，
输送机构用于将待研磨轴送入研磨工位，夹持机构用于与输送机构配合地将研磨工位内的待研磨轴夹持住，驱动机构用于使被夹持的待研磨轴转动，研磨带进给机构用于对转动的待研磨轴进行研磨，
所述研磨带进给机构具有三条研磨带，三条研磨带的安装具有高度差并分别作用于待研磨轴的上部、中部以及下部。
2.根据权利要求1所述的一种轴的带研磨装置，其特征在于，所述输送机构包括底板、滑台气缸、下治具座、下治具，所述底板与机架固定连接，所述滑台气缸设于底板的上端，所述下治具座与滑台气缸的滑台固定连接，所述下治具设于下治具座的上端并与下治具座转动连接，滑台气缸可驱动下治具做靠近或远离研磨工位的直线往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种轴的带研磨装置，其特征在于，所述夹持机构包括顶板、竖直气缸、上治具座、上治具、竖直导杆，所述顶板与机架固定连接，所述竖直气缸的缸体与顶板固定连接，竖直气缸的推杆朝下设置，所述上治具座设于竖直气缸的推杆前端并与推杆固定连接，所述上治具设于上治具座的下端并与上治具座转动连接，所述竖直导杆的下端与上治具座的上端固定连接，竖直导杆的上端贯穿顶板并与顶板滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种轴的带研磨装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一直线导轨、第一安装板、主动带轮、从动带轮、第一驱动电机、第一水平气缸，所述第一直线导轨与机架固定连接并朝向研磨工位，所述第一安装板与第一直线导轨滑动连接，所述主动带轮设于第一安装板的上端并与第一安装板转动连接，所述从动带轮有两个，两从动带轮设于第一安装板的上端靠近研磨工位的一侧并与第一安装板转动连接，从动带轮与主动带轮通过传动带传动连接，所述第一驱动电机设于第一安装板的下端并与主动带轮驱动连接，所述第一水平气缸与第一安装板驱动连接，第一水平气缸可驱动第一安装板沿第一直线导轨做靠近或远离研磨工位的直线往复运动。
5.根据权利要求1所述的一种轴的带研磨装置，其特征在于，所述研磨带进给机构包括第二直线导轨、第二安装板、限位辊、第三水平驱动气缸，所述第二直线导轨与机架固定连接并朝向研磨工位，所述第二安装板与第二直线导轨滑动连接，所述限位辊有两个，两限位辊设于第二安装板的上端并与第二安装板固定连接，限位辊的周面依次设有三个环形凹槽，三个环形凹槽分别与三条研磨带对应并对研磨带起导向的作用，所述第二水平气缸与第二安装板驱动连接，第二水平气缸可驱动第二安装板沿第二直线导轨做靠近或远离研磨工位的直线往复运动。
6.根据权利要求1所述的一种轴的带研磨装置，其特征在于，所述机架还具有研磨带张力机构与研磨带夹紧机构，所述研磨带张力机构与研磨带夹紧机构配合地将研磨带进给机构上的研磨带张紧。
7.根据权利要求6所述的一种轴的带研磨装置，其特征在于，所述研磨带张力机构包括安装架、第二驱动电机、第一转轴、联轴器、支撑盘、收卷盘，所述安装架包括上支撑板、位于上支撑板正下方的下支撑板以及固定连接上支撑板与下支撑板的垂直立柱，所述第二驱动电机设于下支撑板的下端，其输出轴朝上贯穿下支撑板并通过联轴器与第一转轴连接，所述第一转轴朝上贯穿上支撑板，所述支撑盘位于上支撑板的上方并固定地套设于第一转轴的外侧，支撑盘为二级阶梯状，其上端为小直径端，所述收卷盘套设于支撑盘的小直径段，所述支撑盘的阶梯面设有定位销，所述定位销朝上贯穿收卷盘，所述研磨带张力机构有三个，三个研磨带张力机构分别作用于三条研磨带。
8.根据权利要求6所述的一种轴的带研磨装置，其特征在于，所述研磨带夹紧机构包括安装座、第三驱动电机、第一夹紧辊轮、第二转轴、第二夹紧辊轮，所述安装座与机架固定连接，所述第三驱动电机设于安装座的下端，其输出轴朝上贯穿安装座，所述第一夹紧辊轮位于安装座的上方并套设于第三驱动电机的输出轴的外侧，且与第三驱动电机的输出轴可调节的固定连接，所述第二转轴设于安装座的上端并与安装座转动连接，所述第二夹紧辊轮套设于第二转轴的外侧并与第二转轴可调节的固定连接，所述第一夹紧辊轮与第二夹紧辊轮的外表面贴近，所述研磨带夹紧机构有三个，三个研磨带夹紧机构分别作用于三条研磨带。
9.根据权利要求1所述的一种轴的带研磨装置，其特征在于，所述机架还具有对研磨带起导向作用的若干个导向辊轮。