一种轴的带研磨装置的制作方法

本实用新型涉及零件加工领域，具体为一种轴的带研磨装置。

背景技术：

为制造机械设备中具有高精度要求的轴，需对轴的周面进行研磨以确保光滑度，常规的方法是以研磨轮或研磨带进行研磨。而用研磨带研磨的具体操作是：用限位辊将研磨带压紧在待研磨轴的周面，待研磨轴的转动方向与研磨带的运动方向相反，轴的表面即可得到均匀的研磨。但特殊情况下，待研磨轴可能具有多段不同的光滑度要求。现有的带研磨装置一般只具有一条研磨带，无法同时对待研磨轴的多段进行研磨加工。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种

本实用新型采用了以下的技术方案：

一种轴的带研磨装置，包括机架，所述机架具有研磨工位，所述机架还具有输送机构、夹持机构、驱动机构、研磨带进给机构，所述输送机构位于研磨工位的下方，所述夹持机构位于研磨工位的上方，所述驱动机构位于研磨工位的一侧，所述研磨带进给机构位于研磨工位的另一侧，输送机构用于将待研磨轴送入研磨工位，夹持机构用于与输送机构配合地将研磨工位内的待研磨轴夹持住，驱动机构用于使被夹持的待研磨轴转动，研磨带进给机构用于对转动的待研磨轴进行研磨，所述研磨带进给机构具有三条研磨带，三条研磨带的安装具有高度差并分别作用于待研磨轴的上部、中部以及下部。

进一步的，所述输送机构包括底板、滑台气缸、下治具座、下治具，所述底板与机架固定连接，所述滑台气缸设于底板的上端，所述下治具座与滑台气缸的滑台固定连接，所述下治具设于下治具座的上端并与下治具座转动连接，滑台气缸可驱动下治具做靠近或远离研磨工位的直线往复运动。

进一步的，所述夹持机构包括顶板、竖直气缸、上治具座、上治具、竖直导杆，所述顶板与机架固定连接，所述竖直气缸的缸体与顶板固定连接，竖直气缸的推杆朝下设置，所述上治具座设于竖直气缸的推杆前端并与推杆固定连接，所述上治具设于上治具座的下端并与上治具座转动连接，所述竖直导杆的下端与上治具座的上端固定连接，竖直导杆的上端贯穿顶板并与顶板滑动连接。

进一步的，所述驱动机构包括第一直线导轨、第一安装板、主动带轮、从动带轮、第一驱动电机、第一水平气缸，所述第一直线导轨与机架固定连接并朝向研磨工位，所述第一安装板与第一直线导轨滑动连接，所述主动带轮设于第一安装板的上端并与第一安装板转动连接，所述从动带轮有两个，两从动带轮设于第一安装板的上端靠近研磨工位的一侧并与第一安装板转动连接，从动带轮与主动带轮通过传动带传动连接，所述第一驱动电机设于第一安装板的下端并与主动带轮驱动连接，所述第一水平气缸与第一安装板驱动连接，第一水平气缸可驱动第一安装板沿第一直线导轨做靠近或远离研磨工位的直线往复运动。

进一步的，所述研磨带进给机构包括第二直线导轨、第二安装板、限位辊、第三水平驱动气缸，所述第二直线导轨与机架固定连接并朝向研磨工位，所述第二安装板与第二直线导轨滑动连接，所述限位辊有两个，两限位辊设于第二安装板的上端并与第二安装板固定连接，限位辊的周面依次设有三个环形凹槽，三个环形凹槽分别与三条研磨带对应并对研磨带起导向的作用，所述第二水平气缸与第二安装板驱动连接，第二水平气缸可驱动第二安装板沿第二直线导轨做靠近或远离研磨工位的直线往复运动。

进一步的，所述机架还具有研磨带张力机构与研磨带夹紧机构，所述研磨带张力机构与研磨带夹紧机构配合地将研磨带进给机构上的研磨带张紧。

进一步的，所述研磨带张力机构包括安装架、第二驱动电机、第一转轴、联轴器、支撑盘、收卷盘，所述安装架包括上支撑板、位于上支撑板正下方的下支撑板以及固定连接上支撑板与下支撑板的垂直立柱，垂直立柱有四根并分别设于矩形的四角，所述第二驱动电机设于下支撑板的下端，其输出轴朝上贯穿下支撑板并通过联轴器与第一转轴连接，所述第一转轴朝上贯穿上支撑板，所述支撑盘位于上支撑板的上方并固定地套设于第一转轴的外侧，支撑盘为二级阶梯状，其上端为小直径端，所述收卷盘套设于支撑盘的小直径段，所述支撑盘的阶梯面设有定位销，所述定位销朝上贯穿收卷盘，所述研磨带张力机构有三个，三个研磨带张力机构分别作用于三条研磨带。

进一步的，所述研磨带夹紧机构包括安装座、第三驱动电机、第一夹紧辊轮、第二转轴、第二夹紧辊轮，所述安装座与机架固定连接，所述第三驱动电机设于安装座的下端，其输出轴朝上贯穿安装座，所述第一夹紧辊轮位于安装座的上方并套设于第三驱动电机的输出轴的外侧，且与第三驱动电机的输出轴可调节的固定连接，所述第二转轴设于安装座的上端并与安装座转动连接，所述第二夹紧辊轮套设于第二转轴的外侧并与第二转轴可调节的固定连接，所述第一夹紧辊轮与第二夹紧辊轮的外表面贴近，所述研磨带夹紧机构有三个，三个研磨带夹紧机构分别作用于三条研磨带。

进一步的，所述机架还具有对研磨带起导向作用的若干个导向辊轮。

与现有技术相比较，本实用新型设有三条研磨带，能同时对待研磨轴的上部、中部以及下部进行研磨，通过控制三条研磨带各自的表面质量以及运动速度，即可在同一轴上得出三段不同的光滑度。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型省略夹持机构的俯视结构示意图。

附图标记说明：

11、底板，12、滑台气缸，13、下治具座，14、下治具；

21、顶板，22、竖直气缸，23、上治具座，24、上治具，25、竖直导杆；

31、第一直线导轨，32、第一安装导轨，33、主动带轮，34、从动带轮，35、第一驱动电机，36、第一水平气缸，37、传动带；

41、第二直线导轨，42、第二安装，43、限位辊，44、第二水平气缸；

51a、上支撑板，51b、下支撑板，51c、垂直立柱，52、第二驱动电机，53、第一转轴，54、连轴器，55、支撑盘，56、收卷盘，57、定位销；

61、安装座，62、第三驱动电机，63、第一夹紧辊，64、第二转轴，65、第二夹紧辊轮；

7、导向辊，8、研磨带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

如附图所示的一种轴的带研磨装置，包括机架，所述机架具有研磨工位，所述机架还具有输送机构、夹持机构、驱动机构、研磨带进给机构，所述输送机构位于研磨工位的下方，所述夹持机构位于研磨工位的上方，所述驱动机构位于研磨工位的一侧，所述研磨带进给机构位于研磨工位的另一侧，输送机构用于将待研磨轴送入研磨工位，夹持机构用于与输送机构配合地将研磨工位内的待研磨轴夹持住，驱动机构用于使被夹持的待研磨轴转动，研磨带进给机构用于对转动的待研磨轴进行研磨，所述研磨带进给机构具有三条研磨带，三条研磨带的安装具有高度差并分别作用于待研磨轴的上部、中部以及下部。

所述输送机构包括底板11、滑台气缸12、下治具座13、下治具14，所述底板11与机架固定连接，所述滑台气缸12设于底板11的上端，所述下治具座13与滑台气缸12的滑台固定连接，所述下治具14设于下治具座13的上端并与下治具座13转动连接，滑台气缸12可驱动下治具14做靠近或远离研磨工位的直线往复运动。其中，下治具15的上端具有用于容纳待研磨轴的下型腔，下型腔的形状与待研磨轴下端的形状相符。

所述夹持机构包括顶板21、竖直气缸22、上治具座23、上治具24、竖直导杆25，所述顶板21与机架固定连接，所述竖直气缸22的缸体与顶板21固定连接，竖直气缸22的推杆朝下设置，所述上治具座23设于竖直气缸的推杆前端并与推杆固定连接，所述上治具设于上治具座的下端并与上治具座转动连接，所述竖直导杆25的下端与上治具座23的上端固定连接，竖直导杆25的上端贯穿顶板21并与顶板21滑动连接。其中，上治具24的下端具有用于容纳待研磨轴的上型腔，上型腔的形状与待研磨轴上端的形状相符。

所述驱动机构包括第一直线导轨31、第一安装板32、主动带轮33、从动带轮34、第一驱动电机35、第一水平气缸36，所述第一直线导轨31与机架固定连接并朝向研磨工位，所述第一安装板32为倒“L”型板，其竖直板与第一直线导轨31滑动连接，所述主动带轮33设于第一安装板32的上端并与第一安装板32转动连接，所述从动带轮34有两个，两从动带轮34设于第一安装板32的上端靠近研磨工位的一侧并与第一安装板32转动连接，从动带轮34与主动带轮33通过传动带37传动连接，所述第一驱动电机35设于第一安装板32的下端并与主动带轮33驱动连接，第一驱动电机35的壳体与第一安装板32的下端固定连接，第一驱动电机35的输出轴贯穿第一安装板，主动带轮33套设于第一驱动电机35的输出轴的外侧并与第一驱动电机35的输出轴固定连接，所述第一水平气缸36与第一安装板32驱动连接，第一水平气缸36可驱动第一安装板32沿第一直线导轨31做靠近或远离研磨工位的直线往复运动。其中，两从动带轮34的周面均伸出第一安装板32靠近研磨工位的一侧的边缘，这样，当两从动带轮34间的研磨带8抵住待研磨轴的周面时，第一安装板32与待研磨轴不发生碰撞。

所述研磨带进给机构包括第二直线导轨41、第二安装板42、限位辊43、第二水平气缸44，所述第二直线导轨41与机架固定连接并朝向研磨工位，所述第二安装板42为倒“L”型板，其竖直板与第二直线导轨41滑动连接，所述限位辊43有两个，两限位辊43设于第二安装板42的上端并与第二安装板42固定连接，限位辊43的周面依次设有三个环形凹槽，三个环形凹槽分别与三条研磨带8对应并对研磨带8起导向的作用，所述第二水平气缸44与第二安装板42驱动连接，第二水平气缸44可驱动第二安装板42沿第二直线导轨41做靠近或远离研磨工位的直线往复运动。其中，两限位辊43间的第二安装板42设有缺口，这样，当两限位辊43间的研磨带8抵住待研磨轴的周面时，第二安装板42与待研磨轴不发生碰撞。

所述机架还具有研磨带张力机构与研磨带夹紧机构，所述研磨带张力机构与研磨带夹紧机构配合地将研磨带进给机构上的研磨带8张紧。

所述研磨带张力机构包括安装架、第二驱动电机52、第一转轴53、联轴器54、支撑盘55、收卷盘56，所述安装架包括上支撑板51a、位于上支撑板51a正下方的下支撑板51b以及固定连接上支撑板51a与下支撑板51b的垂直立柱51c，所述第二驱动52电机设于下支撑板51b的下端，其输出轴朝上贯穿下支撑板51b并通过联轴器54与第一转轴53连接，所述第一转轴53朝上贯穿上支撑板51a，所述支撑盘55位于上支撑板51a的上方并固定地套设于第一转轴53的外侧，具体的，支撑盘55的周面设有两个互成90度的螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有无头螺钉，无头螺钉贯穿支撑盘55的侧壁并抵住第一转轴53，支撑盘55为二级阶梯状，其上端为小直径端，所述收卷盘56套设于支撑盘55的小直径段，其下端抵住支撑盘55的阶梯面，所述支撑盘55的阶梯面设有定位销57，所述定位销57朝上贯穿收卷盘56，具体的，收卷盘56分别与支撑盘55、定位销57滑动连接，便于收卷盘56的安装与拆卸，所述研磨带张力机构有三个，通过调节三个研磨带张力机构的支撑盘55、收卷盘56的相对位置，可使得三个研磨带张力机构分别作用于三条研磨带8。

所述研磨带夹紧机构包括安装座61、第三驱动电机62、第一夹紧辊轮63、第二转轴64、第二夹紧辊轮65，所述安装座61与机架固定连接，所述第三驱动电机62设于安装座61的下端，其输出轴朝上贯穿安装座61，所述第一夹紧辊轮63位于安装座61的上方并套设于第三驱动电机62的输出轴的外侧，且与第三驱动电机62的输出轴可调节的固定连接，所述第二转轴64设于安装座61的上端并与安装座61转动连接，所述第二夹紧辊轮65套设于第二转轴64的外侧并与第二转轴64可调节的固定连接，具体的，第一夹紧辊轮63与第二夹紧辊轮65的周面均设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有无头螺钉，第一夹紧辊轮63内的无头螺钉贯穿第一夹紧辊轮63的侧壁并抵住第三驱动电机62的输出轴，第二夹紧辊轮65内的无头螺钉贯穿第二夹紧辊轮65的侧壁并抵住第二转轴64，第一夹紧辊轮63与第二夹紧辊轮65的外表面贴近，所述研磨带夹紧机构有三个，通过调节三个研磨带夹紧机构的第一夹紧辊轮63、第二夹紧辊轮65的相对高度，可使得三个研磨带夹紧机构分别作用于三条研磨带。

所述机架还具有对研磨带8起导向作用的若干个导向辊轮7，具体的，导向辊轮的相对高度可调节，将若干个导向辊轮分为三组，通过调节三组导向辊轮的相对高度，使的三组导向辊轮分别作用于三条研磨带。

具体的，研磨带从第一夹紧辊轮与第二夹紧辊轮间伸出，绕过两导向辊，最终缠绕于收卷盘，相应的控制第二驱动电机与第三驱动电机的运转速度，即可相应的控制研磨带在研磨带进给机构中的运动速度以及张紧度。

本实用新型的工作过程为：首先，将待研磨轴垂直的置于下治具中，第一水平气缸启动，将待研磨轴送入研磨工位，接着，竖直气缸启动，带动上治具下降，上下治具配合的夹持住带研磨轴，再接着，第一水平气缸启动，第一安装板沿第一直线导轨朝研磨工位靠近，安装板上的两从动带轮间的传动带抵住待研磨轴的周面，第一驱动电机启动，带动待研磨轴转动，最后，第二水平气缸启动，使第二安装板沿第二直线导轨朝待研磨轴靠近，两限位辊间的研磨带抵住待研磨轴的周面，对待研磨轴进行研磨。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。