一种连杆式高速取出机的制作方法

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种连杆式高速取出机。

背景技术：

热室压铸机就是在压力作用下把溶解炉里的金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造；在压铸机压铸成型后，压铸件的取出一部分是由采用人工取出的方式，其存在的特点是：压铸机停机时间长，工作效率低，速度慢，而且劳动强度大，容易引发工伤事故；另一部分采用机械手来取件，现有机械手运行速度慢、周期长，运行时手臂抖动大，故障率高，夹取精度差，容易出现产品拔不出来或是产品掉落等情况，使用成本增加，降低了产品的合格率。现有的取出机功能单一，只能在一定的方向和一定的角度进行取件。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种连杆式高速取出机，提供一种结构简单、使用寿命长、故障率低的连杆式高速取出机，可以左右、上下移动，通过涡轮减速箱、夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸配合，使得夹取机构能准确快速夹取铸件。

一种连杆式高速取出机，包括机架、上下移动机构、左右移动机构、连杆机构和夹取机构；上下移动机构设置在机架上，左右移动机构设置在上下移动机构上，连杆机构设置在左右移动机构上，夹取机构与连杆机构相连接；连杆机构包括第一驱动装置和连杆组件，第一驱动装置与连杆组件相连接，第一驱动装置为蜗轮蜗杆减速箱；夹取机构包括第二驱动装置和夹取装置，第二驱动装置包括夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸，夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸均与夹取装置相连接。

优选的，夹取机构设置有夹爪连杆，夹爪连杆的一端安装在夹取气缸的输出端，夹爪连杆的另一端与夹取装置相连接。

优选的，夹取机构还包括齿轮轴和齿条，齿轮轴与夹取气缸相连接，齿条安装在旋转气缸的输出端，齿条与齿轮轴啮合，倾斜气缸的输出端与齿条相连接。

优选的，夹取机构还设置有括限位组件，限位组件包括限位块和防撞块，齿轮轴与夹取气缸之间设置有法兰，限位块安装在法兰上，防撞块安装在机架上。

优选的，第一驱动装置设置有传动轴，传动轴与连杆组件相连接，连杆组件与第二驱动装置相连接，第一驱动装置通过连杆组件带动夹取装置移动。

优选的，左右移动机构包括左右移动机构本体和防护罩，左右移动机构本体设置在防护罩内；左右移动机构本体通过防护罩安装在上下移动机构上。

优选的，左右移动机构本体包括自动调节装置和手动调节装置，自动调节装置和手动调节装置上设置有安装座，连杆机构和夹取机构均设置在安装座上。

优选的，自动调节装置包括横行光轴、限位螺杆、横行气缸、第一连接件和第二连接件，横行光轴通过第一连接件与限位螺杆连接在一起，横行气缸通过第二连接件与限位螺杆连接在一起；手动调节装置包括第一横行手轮，第一横行手轮与限位螺杆连接在一起。

优选的，左右移动机构还设置有缓冲组件，横行光轴穿置于安装座内，缓冲组件滑动套设在横行光轴上位于安装座的两端。

优选的，上下移动机构包括第一调节装置和滑动装置，第一调节装置包括竖行手轮和调节螺杆，竖行手轮与调节螺杆螺纹配合设置在调节螺杆上，调节螺杆与防护罩连接；滑动装置包括竖行光轴和安装块，安装块套设在竖行光轴上，安装块安装在防护罩上。

采用上述技术方案后，整个取出机可以左右、上下移动，通过涡轮减速箱、夹取气缸、旋转气缸和倾斜气缸配合，使得夹取机构能准确快速夹取铸件。本实用新型结构简单、使用寿命长、故障率低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型上下移动机构的结构示意图。

图3为本实用新型左右移动机构的结构示意图。

图4为本实用新型左右移动机构去除防护罩的结构示意图。

图5为本实用新型安装座的结构示意图。

图6为本实用新型连杆机构的结构示意图。

图7为本实用新型第二驱动装置的结构示意图。

图8为本实用新型第二驱动装置的结构分解示意图。

图9为本实用新型夹取机构的结构示意图。

图10为本实用新型夹取机构去除防护罩的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-10，一种连杆式高速取出机100，包括机架101、上下移动机构10、左右移动机构20、连杆机构30和夹取机构40；上下移动机构10设置在机架101上，左右移动机构20设置在上下移动机构上10，连杆机构30设置在左右移动机构20上，夹取机构40与连杆机构30相连接；连杆机构30包括第一驱动装置31和连杆组件 32，第一驱动装置31与连杆组件32相连接，第一驱动装置31为蜗轮蜗杆减速箱；夹取机构40包括第二驱动装置41和夹取装置42，第二驱动装置41包括夹取气缸43、旋转气缸44和倾斜气缸45，夹取气缸43、旋转气缸44和倾斜气缸45均与夹取装置42相连接。

请参阅图1-10，夹取机构40设置有夹爪连杆48，夹爪连杆48 的一端安装在夹取气缸43的输出端，夹爪连杆48的另一端与夹取装置42相连接。夹取机构40还包括齿轮轴46和齿条47，齿轮轴46 与夹取气缸43相连接，齿条47安装在旋转气缸44的输出端，齿条 47与齿轮轴46啮合，倾斜气缸45的输出端与齿条47相连接。

请参阅图9-10，夹取机构40还设置有括限位组件49，限位组件 49包括限位块和防撞块，齿轮轴46与夹取气缸43之间设置有法兰，限位块安装在法兰上，防撞块安装在机架101上。限位组件49包括限位块、安装件、胶垫和防撞螺丝，限位块安装在法兰上，防撞螺丝通过安装件安装在防护罩上，胶垫设置在防撞螺丝上，可以保护限位块不被防撞螺丝撞坏；限位块呈梯形形状设置。

请参阅图9-10，夹取装置42设置有夹取组件，夹取组件包括第一夹爪和第二夹爪，夹取工件时通过第一夹爪与第二夹爪配合完成对工件的夹取，夹取稳固，工件不易掉出。

请参阅图1-10，连杆机构30包括第一驱动装置31、连杆组件32 和保护固定件33；第一驱动装置31包括电机311、外壳312、蜗杆 313、蜗轮314、传动轴315、圆锥滚子轴承316和马达座317；蜗轮 314蜗杆313设置在外壳312内，电机311设置在外壳312外与蜗杆 313相连接，蜗杆313与电机311通过马达座317固定；圆锥滚子轴承316的数量为4，分别安装在蜗轮314和蜗杆313的两端；蜗轮314 与蜗杆313啮合，蜗轮314的一端连接传动轴315。传动轴315与连杆组件32相连接，连杆组件32与第二驱动装置41相连接，第一驱动装置31通过连杆组件32带动夹取装置42伸展和收缩，获取工件位置，准确快速夹取工件，使得夹取装置42在压铸机内自由伸缩。在蜗轮蜗杆传动机构内使用圆锥滚子轴承316，圆锥滚子轴承316可同时承受轴向负荷和径向负荷，承载能力大。

请参阅图1-10，左右移动机构20包括左右移动机构本体和防护罩，左右移动机构本体设置在防护罩内；左右移动机构本体通过防护罩安装在上下移动机构10上。左右移动机构本体包括自动调节装置和手动调节装置，自动调节装置和手动调节装置上设置有安装座26，安装座26包括安装座本体261、安装孔262和螺纹孔263；连杆机构 30和夹取机构40均设置在安装座26上。

请参阅图1-10，自动调节装置包括第一横行手轮21、横行光轴 23、限位螺杆22和横行气缸25，横行光轴23通过第一连接件27与限位螺杆22连接在一起，本实施例中，横行光轴23的数量为2，分别位于限位螺杆22的两边，第一连接件27上有三个孔，限位螺杆 22穿置于中间的孔内，两条横行光轴23穿过第一连接件27上左右的两个孔。横行气缸25通过第二连接件28与限位螺杆22连接在一起；横行气缸25作用于第二连接件28，带动限位螺杆22顺时针或逆时针旋转，带动整个机构左右移动。手动调节装置包括第一横行手轮21，第一横行手轮21与限位螺杆22连接在一起，通过手动摇第一横行手轮，带动限位螺杆22顺时针或逆时针旋转，然后带动整个机构左右移动；手动调节适用于微调，需要调整的范围不大时适合手动精准调节。

请参阅图1-10，左右移动机构20还设置有缓冲组件24，缓冲组件24包括缓冲垫241和缓冲弹簧242；横行光轴23穿置于安装座26 的两个安装孔262内，缓冲组件24滑动套设在横行光轴23上位于安装座26的两端，当横行气缸25或第一横行手轮21启动，带动左右移动机构20左右移动，缓冲组件24可以避免由于左右移动机构20 快速移动时各零部件之间由于冲击力造成的损害，缓冲组件24可以起到缓冲保护的作用，避免零部件撞上，延长整个机构的使用寿命。

请参阅图1-10，上下移动机构10包括第一调节装置11和滑动装置12，第一调节装置11包括竖行手轮112、调节螺杆111和固定块 113，竖行手轮112与调节螺杆111螺纹配合设置在调节螺杆111上，通过竖行手轮112顺时针或者逆时针转动，调整调节螺杆111进入固定块113的深度，从而使得整个机构上升或下降，使得夹取机构40 可以更加准确的取料。调节螺杆111通过固定块113安装在左右移动机构20底部的安装板上；滑动装置12包括竖行光轴121和安装块122，安装块122套设在竖行光轴121上，安装块122安装在左右移动机构20的防护罩上；当竖行手轮112调整位置到位后，紧固安装块122上的螺丝，使得整机结构更加稳固。上下移动机构10还设置有第二调节装置13，第二调节装置13包括第二横行手轮131和左右调节螺杆132，第二调节装置13可以用于微调整个机构在左右水平上的位置。上下移动机构10还包括吊环14和固定板15，吊环14用于辅助上下移动机构10的上下位置调节，还可以辅助整机的搬运；第一调节装置11和滑动装置12均设置在固定板15上。

请参阅图1-10，本实用新型结构简单，设置有上下移动机构10、左右移动机构20、连杆机构30和夹取机构40，上下移动机构10可以上下调整机构的位置，左右移动机构20可以左右调整机构的水平位置，连杆机构30和夹取机构40配合，使得夹取工件准确率高、速度快，夹取机构40上还设置有旋转装置和倾斜装置，使得夹取装置可以旋转，夹取装置上的夹爪连杆48角度可以倾斜变化。整机结构简单，设置合理，大大增加了工作效率，而且故障率低，使用寿命长。本实用新型采用了电机311驱动手臂，可选前待机和横行前待机功能；在自动合模信号到达时，横前待机和手臂提前进至模具边缘等待，有效缩短了取出周期，提高了生产速度。本实用新型适用于吨位较高的压铸机。手臂力量不同，适用的压铸机在500T到2500T，甚至2500T 以上的压铸机，适用范围广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型保护的范围之内。