研磨机构及多角度平面研磨机的制作方法

本实用新型涉及研磨加工技术领域，特别是涉及一种研磨机构及多角度平面研磨机。

背景技术：

金属件的复合曲面需要镜面效果时，可以通过平面研磨的加工方法来实现，现有技术主要是利用平面的耗材对产品进行研磨。如果研磨表面是不规则的复合曲面，平面研磨的效果很容易不均匀，难以保证研磨效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是至少解决上述缺陷与不足之一，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种研磨机构，包括支撑单元和安装于所述支撑单元的弹性研磨单元，所述支撑单元包括同轴设置的第一研磨板、第二研磨板和第三研磨板，所述弹性研磨单元的一端与所述第三研磨板固定连接，所述弹性研磨单元的另一端依次贯穿所述第二研磨板和所述第一研磨板与产品的表面接触，研磨时，所述支撑单元转动能够带动所述弹性研磨单元沿不同的方向对产品进行研磨。

进一步地，所述第一研磨板、第二研磨板和第三研磨板均为盘状结构，并通过等高螺栓固定连接在一起。

进一步地，设置有多个所述弹性研磨单元，并且多个所述弹性研磨单元均匀地布置于所述支撑单元。

进一步地，所述第一研磨板上设有多个贯穿其上、下表面的第一通孔，所述第二研磨板上与所述第一通孔对应的位置设有多个贯穿所述第二研磨板的上、下表面的第二通孔，所述弹性研磨单元的所述另一端依次穿过所述第二通孔和所述第一通孔与所述产品接触。

进一步地，所述弹性研磨单元包括设置在所述第一通孔内的定位柱和设置在所述第二通孔内的导向柱，所述定位柱的一端与所述产品接触，用于对所述产品进行定位，所述定位柱的另一端与所述导向柱以间隙配合的方式连接，所述定位柱的外周上套设有对所述定位柱进行弹性限制的第一弹簧，所述导向柱的外周上套设有对所述导向柱进行弹性限制的第二弹簧。

进一步地，所述定位柱的所述一端在所述第一通孔内形成有所述产品的放置空间。

进一步地，所述第一弹簧的一端与所述定位柱的一端连接，所述第一弹簧的另一端与设置在所述第一通孔的开口处的限位凸起连接，所述第一弹簧被限制在所述第一通孔内。

进一步地，所述第二弹簧的一端与所述第三研磨板固定连接，所述第二弹簧的另一端与设置在所述导向柱的外周上的限位凸起连接。

进一步地，还包括覆盖在所述产品上的保护膜，所述保护膜的形状与所述支撑单元的形状相匹配并且能够将所述产品的待研磨面露出。

本实用新型还提供了一种多角度平面研磨机，包括研磨工作台和能够放置在所述研磨工作台上的上述的研磨机构，所述研磨工作台为可转动工作台，所述研磨机构能够围绕所述研磨工作台的中心轴线公转，且所述研磨机构能够围绕其自身的中心轴线自转。

本实用新型的优点如下：

(1)本实用新型提供的研磨机构能够对产品进行多角度的研磨，并且每一穴的产品都相对独立，互不干涉；

(2)本实用新型提供的研磨机构的弹性限制，可以实现复合曲面研磨方向的多样化，使得复合曲面研磨全面，实现良好的研磨效果。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型实施例提供的研磨机构整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的研磨机构的局部剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的多角度平面研磨机的工作示意图；

图中附图标记如下：

10-研磨机构 20-产品

30-研磨工作台

11-第一研磨板 12-第二研磨板

13-第三研磨板 111-第一通孔

112-限位凸起 121-第二通孔

21-定位柱 22-导向柱

23-第一弹簧 24-第二弹簧

211-T型端 212-凹槽

221-顶部凸起 222-限位凸起

3-保护膜

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

图1和图2示出了根据本实用新型的实施方式提供的研磨机构的结构示意图。如图1和图2所示，本实用新型提供的研磨机构10包括支撑单元和安装于支撑单元的弹性研磨单元，支撑单元包括同轴设置的第一研磨板11、第二研磨板12、第三研磨板13，弹性研磨单元的一端与第三研磨板13固定连接，弹性研磨单元的另一端依次贯穿第二研磨板12和第一研磨板11与产品20的表面接触，研磨时，支撑单元转动能够带动弹性研磨单元沿不同的方向对产品20进行研磨。多个弹性研磨单元均匀地布置于支撑单元，能够同时对多个工件产品20进行研磨。

具体地，第一研磨板11、第二研磨板12以及第三研磨板13均为圆形的盘状结构，并通过等高螺栓固定连接在一起。第一研磨板11上设有多个贯穿其上、下表面的第一通孔111，相应的，第二研磨板12上与第一通孔111对应的位置设有多个贯穿其上、下表面的第二通孔121，弹性研磨单元的一端与第三研磨板13的上表面固定连接，弹性研磨单元的另一端依次穿过第二通孔121和第一通孔111与产品20接触。

弹性研磨单元包括设置在第一通孔111内的定位柱21和设置在第二通孔121内的导向柱22，定位柱21的一端与产品20接触，用于对产品20进行定位，定位柱21的另一端与导向柱22以间隙配合的方式连接，定位柱21的外周上套设有对定位柱21进行弹性限制的第一弹簧23，同样地，导向柱22的外周上套设有对导向柱22进行弹性限制的第二弹簧24。

第一研磨板11能够对产品20进行粗略的限位，第二研磨板12能够为导向柱22提供受限的活动空间；第三研磨板13为主动板，与驱动机构(未示出)连接，驱动机构能够驱动第三研磨板13转动，并带动弹性研磨单元从不同的方向研磨产品20的复合曲面。此外,第三研磨板13能够对第二弹簧24进行限位，并通过等高螺栓将研磨机构10连接成一个整体。

特别地，定位柱21为T型结构，并且在T型端211的底部设有与导向柱22的顶部凸起221相配合连接的凹槽212，采用凹凸配合的连接方式，能够将导向柱22的力集中传递至定位柱21，提高研磨效果；同时，T型端211能够对第一弹簧23的一端进行限位；如图2所示，第一通孔111靠近产品20的一侧的开口处设有限位凸起112，用于对第一弹簧23的另一端进行限位,将第一弹簧23的伸缩范围限制在第一通孔111内。第二弹簧24的一端与第三研磨板13的上表面固定连接，第二弹簧24的另一端与设置在导向柱22外周上的限位凸起222抵接,用于对第二弹簧24的伸缩范围进行限制。通过调整第一弹簧23的伸缩和第二弹簧24的伸缩，可以调整弹性研磨单元对产品20的研磨力度和研磨角度。

研磨机构10工作时，定位柱21外伸，便于研磨产品；研磨机构10不工作时，定位柱21内缩缩回第一通孔111中，在第一通孔111中形成产品20的放置空间，便于放置产品。

研磨机构10还包括覆盖在产品20顶部的保护膜3，保护膜3的尺寸与研磨板的尺寸相匹配并且能够将产品的待研磨面露出，将多穴的产品20放置在第一通孔111对应的位置后，用保护膜3托住产品，可以防止将研磨机构10上下翻转使用时产品脱落，同时也对第一研磨板11起到防护作用。

本实用新型的具体工作过程如下：

将产品20放置在第一通孔111对应的位置后，用保护膜3托住产品20，并将其倒置放在平面研磨工作台30上，研磨工作台30上面设有研磨耗材，完成准备工作。

研磨机构10工作时，驱动机构驱动第三研磨板13转动，并通过第二弹簧24将动力传递至导向柱22，导向柱22推动定位柱21，能够为定位柱21提供多方向的从动力，使其多方位摆动，从不同的方向对产品20进行研磨。并且，每个弹性研磨单元都具有独立的弹性运动轨迹。

如图3所示,研磨时,产品20随着研磨机构10围绕研磨工作台30的中心轴线公转，并且研磨机构10还会围绕自身的中心轴线进行自转，定位柱21周而复始地挤压产品表面，实现产品20的多方向研磨以及不同高度复合曲面的研磨。

当研磨工作台30运转时，第一研磨板11、第二研磨板12以及第三研磨板13之间都会产生相对运动。例如，当第三研磨板13右转时，第二弹簧24传递给导向柱22一个向左的力，导向柱22通过顶部圆头向左顶定位柱21，使得定位柱21的顶面向右倾斜，即可从右面研磨产品20的复合曲面；当第三研磨板13左转时，第二弹簧24传递给导向柱22一个向右的力，导向柱22通过顶部圆头向右顶定位柱21，使得定位柱21的顶面向左倾斜，即可从左面研磨产品20的复合曲面。

另外，由于研磨过程中，产生的离心力较大，因此，在研磨机构10的上方设有配重块，用于降低重心。

本实用新型提供的多产品、多角度的研磨机构特别适用于多穴产品复合曲面的研磨，每一穴产品的弹性研磨单元都具有相对独立的弹性活动空间，类似于拐臂结构，由弹性的主动力产生从动力，使得产品的研磨方向多样化，每个角度都可以研磨到位，可以实现产品复合曲面良好的平面研磨效果。

本实用新型还提供了一种多角度平面研磨机，包括研磨工作台30和上述的研磨机构10，研磨机构10放置在研磨工作台30上，研磨工作台30为可转动工作台，研磨机构10能够围绕研磨工作台30的中心轴线公转，且研磨机构10能够围绕其自身的中心轴线自转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。