一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手的制作方法

本发明涉及抛光机技术领域，具体为一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手。

背景技术：

抛光机是一种电动工具，抛光机由底座、抛盘、抛光织物、抛光罩及盖等基本元件组成。电动机固定在底座上，固定抛光盘用的锥套通过螺钉与电动机轴相连。抛光织物通过套圈紧固在抛光盘上，电动机通过底座上的开关接通电源起动后，便可用手对试样施加压力在转动的抛光盘上进行抛光，但是两侧配备的打磨机械手，容易出现打磨死角，因此需要对打磨机械手进行改进。

在中国发明专CN 201611117985 A-抛光机-申请公开，该抛光机,由于第一-保护盖、第二保护盖对金属笔帽的两端起到保护,避免打磨过度而损坏，加工质量好,由于整个打磨抛光工序都是通过气缸、电机驱动进行的，自动化程度高，替代人工操作，加工效率高，但是对机械齿轮件加工时，容易发生旋转抛光角度问题，且机械内部会存在大量抛光废屑。

市场上的抛光机，机械保养比较复杂，且拆卸难度比较高，从而容易在检修保养时产生拆卸钢珠，且本身抛光打磨机械角度调节范围比较小，并且机械齿轮件抛光调节也比较窄，从而造成机械齿轮件抛光面死角过度，且会降低机械齿轮抛光的质量，并且还会发生振动偏差，从而造成齿轮抛光工作效率降低，且还会发生齿轮件发生脱落的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，以解决上述背景技术中提出的市场上的抛光机，机械保养比较复杂，且拆卸难度比较高，从而容易在检修保养时产生拆卸钢珠，且本身抛光打磨机械角度调节范围比较小，并且机械齿轮件抛光调节也比较窄，从而造成机械齿轮件抛光面死角过度，且会降低机械齿轮抛光的质量，并且还会发生振动偏差，从而造成齿轮抛光工作效率降低，且还会发生齿轮件发生脱落重的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，包括顶盖和机械夹，所述顶盖的内部安装有固定板，且顶盖与固定板之间为固定连接，所述固定板的底部连接有活动槽，且固定板与活动槽之间紧密贴合，所述活动槽的底端固定有液压缸，所述液压缸的底部安装有伸缩杆，且液压缸与伸缩杆之间为活动连接，所述机械夹设置于伸缩杆的底端。

优选的，所述顶盖内侧连接有调节板，且顶盖与调节板之间为固定连接，所述活动槽与液压缸之间紧密贴合，且顶盖通过活动槽与液压缸构成为拆卸结构。

优选的，所述伸缩杆与机械夹之间为固定连接，且液压缸通过伸缩杆与机械夹构成为升降结构。

优选的，所述调节板的内部设置有旋转柱，且调节板与旋转柱之间为焊接连接，所述旋转柱的底部安装有伺服电机，且旋转柱与伺服电机之间为垂直结构，并且调节板通过旋转柱与伺服电机构成为活动连接。

优选的，所述活动槽的右侧底端设置有打磨电机，且活动槽与打磨电机之间紧密贴合，所述打磨电机的底部安装有主轴，且打磨电机与主轴之间为活动连接，所述主轴的底部固定有抛光盘，且主轴与抛光盘之间紧密贴合，所述抛光盘的右侧连接有除尘机，所述除尘机的底端安装有活动柱，且除尘机与活动柱之间为固定连接，所述活动柱的底部设置有安装板，且活动柱与安装板之间为活动连接。

优选的，所述安装板的底部固定有基座，且基座的顶端安装有螺栓板，所述螺栓板与基座之间紧密贴合，所述螺栓板的内侧连接有抛光夹，且除尘机通过活动柱与安装板构成为旋转结构。

优选的，所述基座的内侧安装有支撑板，且基座与支撑板之间为固定连接，所述支撑板的内部顶端连接有管道，且管道的底部安装有隔离盒，所述隔离盒的底部设置有除尘盒，且隔离盒与除尘盒之间中心线相交，所述隔离盒的内部左右两侧固定有连接管，且隔离盒与连接管之间为固定连接，所述连接管的底端设置有滤网板，且连接管与滤网板之间为垂直结构，所述除尘盒的内部设置有吹风机，且吹风机的底部连接有海绵板，并且吹风机与海绵板之间为垂直结构，所述吹风机的左右两侧固定有风机板。

优选的，所述连接管的内侧安装有弹簧柱，且连接管与弹簧柱之间为固定连接，并且连接管通过滤网板与弹簧柱构成为弹性结构。

优选的，所述机械夹的内部左右两侧安装有螺母柱，且机械夹与螺母柱之间为螺纹连接，所述机械夹的下端设置有夹持板，所述夹持板的左右两端固定有卡槽栓，且卡槽栓与夹持板之间为活动连接，并且机械夹通过卡槽栓与夹持板构成为卡扣结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明顶盖通过活动槽与液压缸构成为拆卸结构，且液压缸通过伸缩杆与机械夹构成为升降结构，通过活动槽在顶盖和固定板之间的活动，从而能够拆卸顶盖和固定板之间的液压缸，且能够对机械抛光手进行内部维修保养，并且能够机械齿轮的大小，可以更换比较承载力比较大的液压缸，从而能够预防夹具和液压缸之间发生脱落，且能够延长机械抛光手的使用寿命，通过启动液压缸推动伸缩杆带动机械夹进行上下升降运动，从而能够调节机械齿轮件和抛光机械之间的距离，且通过上下升降能够将机械齿轮件的顶部进行无死角抛光，并且可以通过上下升降调节可以随时检查抛光效果。

2、本发明调节板通过旋转柱与伺服电机构成为活动连接，通过启动伺服电机推动旋转柱带动调节板左右活动旋转运动，从而能够将调节板上顶盖和液压缸旋转运动，且还可以将打磨电机和主轴进行旋转抛光运动，并且能够根据抛光产品的表面要求度，可以通过液压缸进行调节，还可以启动打磨电机带动主轴进行旋转抛光，且通过伺服电机推动旋转柱能够对基座上的机械齿轮件进行左右调换抛光。

3、本发明除尘机通过活动柱与安装板构成为旋转结构，通过活动柱在除尘机和安装板之间的活动，从而可以左右旋转调节除尘机，且能够清理除尘机和基座之间抛光废屑，并且通过启动除尘机能够吸附基座和打磨电机和主轴之间的废料，从而能够预防废料沾附在进行齿轮的表面，且能够提高机械齿轮件表面光滑度，并且能够预防机械齿轮件之间堆积抛光废屑。

4、本发明连接管通过滤网板与弹簧柱构成为弹性结构，通过隔离盒和连接管之间的弹簧柱，从而能够降低伺服电机和旋转柱之间的噪音，且能够降低抛光废料和支撑板之间的碰撞力，并且能够保护支撑板之间的连接管，而且通过连接管之间的滤网板能够阻挡废屑进入机械齿轮抛光手的内部，从而能够保护抛光打磨机械手的零部件，且能够延长抛光打磨机械手的使用寿命，并且能够提高抛光打磨机械手的工作效率。

5、本发明机械夹通过卡槽栓与夹持板构成为卡扣结构，通过拧动卡槽栓从而能够将机械夹和夹持板进行抛光，且能够调节机械夹和夹持板之间的松紧程度，并且通过机械夹的螺母柱搭配卡槽栓，从而能够将机械夹和夹持板进行拆卸，且能够根据机械齿轮件的大小进行夹具更换，从而能够预防机械夹和夹持板之间发生机械齿轮件脱落。

附图说明

图1为本发明一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手的结构示意图；

图2为本发明一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手的俯视结构示意图；

图3为本发明一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手的隔离盒结构示意图；

图4为本发明一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手的除尘盒结构示意图；

图5为本发明一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、顶盖；2、固定板；3、活动槽；4、液压缸；5、伸缩杆；6、机械夹；7、调节板；8、旋转柱；9、伺服电机；10、打磨电机；11、主轴；12、抛光盘；13、除尘机；14、活动柱；15、安装板；16、螺栓板；17、抛光夹；18、基座；19、管道；20、支撑板；21、隔离盒；22、除尘盒；23、连接管；24、弹簧柱；25、滤网板；26、风机板；27、吹风机；28、海绵板；29、螺母柱；30、卡槽栓；31、夹持板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，包括顶盖1、固定板2、活动槽3、液压缸4、伸缩杆5、机械夹6、调节板7、旋转柱8、伺服电机9、打磨电机10、主轴11、抛光盘12、除尘机13、活动柱14、安装板15、螺栓板16、抛光夹17、基座18、管道19、支撑板20、隔离盒21、除尘盒22、连接管23、弹簧柱24、滤网板25、风机板26、吹风机27、海绵板28、螺母柱29、卡槽栓30和夹持板31，顶盖1的内部安装有固定板2，且顶盖1与固定板2之间为固定连接，固定板2的底部连接有活动槽3，且固定板2与活动槽3之间紧密贴合，活动槽3的底端固定有液压缸4，液压缸4的底部安装有伸缩杆5，且液压缸4与伸缩杆5之间为活动连接，机械夹6设置于伸缩杆5的底端，伸缩杆5与机械夹6之间为固定连接，且液压缸4通过伸缩杆5与机械夹6构成为升降结构，通过启动液压缸4推动伸缩杆5带动机械夹6进行上下升降运动，从而能够调节机械齿轮件和抛光机械之间的距离，且通过上下升降能够将机械齿轮件的顶部进行无死角抛光，并且可以通过上下升降调节可以随时检查抛光效果，顶盖1内侧连接有调节板7，且顶盖1与调节板7之间为固定连接，活动槽3与液压缸4之间紧密贴合，且顶盖1通过活动槽3与液压缸4构成为拆卸结构，通过活动槽3在顶盖1和固定板2之间的活动，从而能够拆卸顶盖1和固定板2之间的液压缸4，且能够对机械抛光手进行内部维修保养，并且能够机械齿轮的大小，可以更换比较承载力比较大的液压缸4，从而能够预防夹具和液压缸4之间发生脱落，且能够延长机械抛光手的使用寿命，调节板7的内部设置有旋转柱8，且调节板7与旋转柱8之间为焊接连接，旋转柱8的底部安装有伺服电机9，且旋转柱8与伺服电机9之间为垂直结构，并且调节板7通过旋转柱8与伺服电机9构成为活动连接，通过启动伺服电机9推动旋转柱8带动调节板7左右活动旋转运动，从而能够将调节板7上顶盖1和液压缸4旋转运动，且还可以将打磨电机10和主轴11进行旋转抛光运动，并且能够根据抛光产品的表面要求度，可以通过液压缸4进行调节，还可以启动打磨电机10带动主轴11进行旋转抛光，且通过伺服电机9推动旋转柱8能够对基座18上的机械齿轮件进行左右调换抛光；

活动槽3的右侧底端设置有打磨电机10，且活动槽3与打磨电机10之间紧密贴合，打磨电机10的底部安装有主轴11，且打磨电机10与主轴11之间为活动连接，主轴11的底部固定有抛光盘12，且主轴11与抛光盘12之间紧密贴合，抛光盘12的右侧连接有除尘机13，除尘机13的底端安装有活动柱14，且除尘机13与活动柱14之间为固定连接，活动柱14的底部设置有安装板15，且活动柱14与安装板15之间为活动连接，安装板15的底部固定有基座18，且基座18的顶端安装有螺栓板16，螺栓板16与基座18之间紧密贴合，螺栓板16的内侧连接有抛光夹17，且除尘机13通过活动柱14与安装板15构成为旋转结构，通过活动柱14在除尘机13和安装板15之间的活动，从而可以左右旋转调节除尘机13，且能够清理除尘机13和基座18之间抛光废屑，并且通过启动除尘机13能够吸附基座18和打磨电机10和主轴11之间的废料，从而能够预防废料沾附在进行齿轮的表面，且能够提高机械齿轮件表面光滑度，并且能够预防机械齿轮件之间堆积抛光废屑；

基座18的内侧安装有支撑板20，且基座18与支撑板20之间为固定连接，支撑板20的内部顶端连接有管道19，且管道19的底部安装有隔离盒21，隔离盒21的底部设置有除尘盒22，且隔离盒21与除尘盒22之间中心线相交，隔离盒21的内部左右两侧固定有连接管23，且隔离盒21与连接管23之间为固定连接，连接管23的内侧安装有弹簧柱24，且连接管23与弹簧柱24之间为固定连接，并且连接管23通过滤网板25与弹簧柱24构成为弹性结构，通过隔离盒21和连接管23之间的弹簧柱24，从而能够降低伺服电机9和旋转柱8之间的噪音，且能够降低抛光废料和支撑板20之间的碰撞力，并且能够保护支撑板20之间的连接管23，而且通过连接管23之间的滤网板25能够阻挡废屑进入机械齿轮抛光手的内部，从而能够保护抛光打磨机械手的零部件，且能够延长抛光打磨机械手的使用寿命，并且能够提高抛光打磨机械手的工作效率，连接管23的底端设置有滤网板25，且连接管23与滤网板25之间为垂直结构，除尘盒22的内部设置有吹风机27，且吹风机27的底部连接有海绵板28，并且吹风机27与海绵板28之间为垂直结构，吹风机27的左右两侧固定有风机板26，机械夹6的内部左右两侧安装有螺母柱29，且机械夹6与螺母柱29之间为螺纹连接，机械夹6的下端设置有夹持板31，夹持板31的左右两端固定有卡槽栓30，且卡槽栓30与夹持板31之间为活动连接，并且机械夹6通过卡槽栓30与夹持板31构成为卡扣结构，通过拧动卡槽栓30从而能够将机械夹6和夹持板31进行抛光，且能够调节机械夹6和夹持板31之间的松紧程度，并且通过机械夹6的螺母柱29搭配卡槽栓30，从而能够将机械夹6和夹持板31进行拆卸，且能够根据机械齿轮件的大小进行夹具更换，从而能够预防机械夹6和夹持板31之间发生机械齿轮件脱落；

本实施例的工作原理：该机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，通过螺栓板16能够将抛光夹17牢牢的固定在基座18上，从而能够搭配伺服电机9推动旋转柱8带动调节板7进行左右活动调节，通过隔离盒21和连接管23之间的弹簧柱24，从而能够降低伺服电机9和旋转柱8之间的噪音，且能够降低抛光废料和支撑板20之间的碰撞力，并且能够保护支撑板20之间的连接管23，而且通过连接管23之间的滤网板25能够阻挡废屑进入机械齿轮抛光手的内部，从而能够保护抛光打磨机械手的零部件，且能够延长抛光打磨机械手的使用寿命，并且能够提高抛光打磨机械手的工作效率，通过活动柱14在除尘机13和安装板15之间的活动，从而可以左右旋转调节除尘机13，且能够清理除尘机13和基座18之间抛光废屑，并且通过启动除尘机13能够吸附基座18和打磨电机10和主轴11之间的废料，从而能够预防废料沾附在进行齿轮的表面，且能够提高机械齿轮件表面光滑度，并且能够预防机械齿轮件之间堆积抛光废屑，通过启动液压缸4推动伸缩杆5带动机械夹6进行上下升降运动，从而能够调节机械齿轮件和抛光机械之间的距离，且通过上下升降能够将机械齿轮件的顶部进行无死角抛光，并且可以通过上下升降调节可以随时检查抛光效果，通过拧动卡槽栓30从而能够将机械夹6和夹持板31进行抛光，且能够调节机械夹6和夹持板31之间的松紧程度，并且通过机械夹6的螺母柱29搭配卡槽栓30，从而能够将机械夹6和夹持板31进行拆卸，且能够根据机械齿轮件的大小进行夹具更换，从而能够预防机械夹6和夹持板31之间发生机械齿轮件脱落，通过活动柱14在除尘机13和安装板15之间的活动，从而可以左右旋转调节除尘机13，且能够清理除尘机13和基座18之间抛光废屑，并且通过启动除尘机13能够吸附基座18和打磨电机10和主轴11之间的废料，从而能够预防废料沾附在进行齿轮的表面，且能够提高机械齿轮件表面光滑度，并且能够预防机械齿轮件之间堆积抛光废屑，通过活动槽3在顶盖1和固定板2之间的活动，从而能够拆卸顶盖1和固定板2之间的液压缸4，且能够对机械抛光手进行内部维修保养，并且能够机械齿轮的大小，可以更换比较承载力比较大的液压缸4，从而能够预防夹具和液压缸4之间发生脱落，且能够延长机械抛光手的使用寿命，这就是该机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手的工作原理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。