一种锁具全自动抛光装置的制作方法

本实用新型涉及锁具加工设备技术领域，特别是涉及一种锁具全自动抛光设备。

背景技术：

锁是生活中一种十分常见的用具，通常由锁体、锁舌和钥匙构成。其中，锁体的锁面光滑度或弧度决定了锁体的合格与否。

目前对产品进行抛光时通常都是将产品（或者磨具）固定，磨具与产品做相对接触摩擦运动，达到抛光表面的目的。但由于锁具抛光对抛光后的尺寸要求不是太高，相对而言对抛光后的表面光洁度、表面连续性、完整性及加工成本的经济性则提出了更高的要求。锁具的材料通常有铜、铸铁、合金等，为了降低成本多采用冷拉成型，导致表面硬度不一致、凹凸不平，抛光困难。如以现有技术中机器抛光方式进行抛光，由于多采用产品或者磨具固定的方式，产品与磨具相对运动的轨迹也就固定，产品自身形状误差、装夹定位误差、运动误差等误差积累，抛光精度会下降，更有甚者很多地方都不能完全抛光出来，同时成本也大大增加；如果产品和磨具都不固定，以一定的压力接触，做相对接触运动，就像人工手工抛光一样，抛光轮廓面是连续的，抛光出来的成品表面光洁度、完整性大大增加，但这样的抛光方法牺牲了产品的绝对精度，但大大增加了产品表面得抛光质量。

同时，由于锁体通常包括6个面，前后面常带有弧度，左右和上下面则为直面，常规技术中对锁体锁面进行抛光时需要制作一个固定模具，将要进行抛光的锁体放置于模具上，完成一个锁面的抛光后需要人工将其翻转到另一个面再抛光，无法一次性抛光成型，有些锁体经过粗抛后还要进行细抛，工序繁杂、劳动强度大、生产效率较低，同时，人工抛光的稳定性和合格率都较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种锁具全自动抛光装置，由节拍式送料机构配合自动翻转机构和3组对称面抛光组件，一体化自动完成锁体6个面的抛光成型，无需人工翻转，自动化程度和加工精度都大大提高。

针对上述问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种锁具全自动抛光装置，包括机架，所述机架上沿横向设置有节拍式送料机构，所述节拍式送料机构的下方沿横向依次设置有6个工位，分别为进料工位、第一对称面抛光工位、第一翻转工位、第二对称面抛光工位、第二翻转工位和第三对称面抛光工位。

优选的，所述节拍式送料机构包括立柱支架，所述立柱支架上设置有纵向的升降导轨，所述升降导轨上设置有可沿其上下移动的升降滑块，所述升降滑块上固定设置有一块纵向平移板，所述升降滑块与升降气缸传动连接，所述纵向平移板上设置有横向的平移导轨，所述平移导轨上设置有可沿其左右移动的平移滑块，所述平移滑块上固定连接有横向平移板，所述平移滑块与平移气缸传动连接，所述横向平移板上沿水平方向间隔布置有多个锁体拨爪，所述多个锁体拨爪的起始位置与数量依次与进料工位、第一对称面抛光工位、第一翻转工位、第二对称面翻转工位及第三对称面翻转工位相适应，通过所述平移气缸和升降气缸可以驱动所述锁体拨爪做下沉→右移→上抬→左移复位的节拍式往复运动，所述锁体拨爪的下部开设有与锁体工件的左右两侧面之间的距离相适应的开口，

所述进料工位包括用于锁体工件进料的滑道，所述滑道的尽头下方设置有进料推杆，所述进料推杆与进料气缸传动连接，通过所述进料气缸可以驱动进料推杆将从所述滑道滑下的锁体工件推送至最左侧的锁体拨爪的下方，

所述第一对称面抛光工位、第二对称面抛光工位和第三对称面抛光工位分别包括相对设置在所述节拍送料机构运动方向下方前后两侧的抛光砂轮组，

所述第一翻转工位包括相对设置在所述节拍送料机构运动方向下方前后两侧的推料挡块和顶料挡板，所述推料挡块与推料气缸传动连接，所述顶料挡板与顶料气缸传动连接，

所述第二翻转工位固定在所述节拍送料机构的横向平移板上，所述第二翻转工位设置位于所述第二对称面翻转工位和所述第三对称面翻转工位所对应的锁体拨爪之间，所述第二翻转工位包括转动气缸和转动夹爪，所述转动夹爪与所述转动气缸传动连接，通过所述转动气缸可驱动所述转动夹爪在水平方向做90度转动，所述转动夹爪的开口尺寸与锁体工件的上下两侧面之间的尺寸相适应。

优选的，所述第一对称面抛光工位、第二对称面抛光工位和第三对称面抛光工位分别采用浮动抛光法对锁体工件的两个对称面进行抛光。

优选的，所述第一对称面抛光工位、第二对称面抛光工位和第三对称面抛光工位分别包括一组位于所述节拍送料机构运动方向前端的粗抛光砂轮组件和一组位于节拍送料机构运动方向后端的细抛光砂轮组件，所述进料工位至第三对称面抛光工位的细抛光砂轮组件间每两个相邻工序之间的间隔相同，所述节拍送料机构上对应每个工序设置有锁体拨爪。

优选的，所述第一对称面抛光工位为有轨式弧面抛光工位，所述第一对称面抛光工位的下方设置有在水平方向并与所述节拍送料机构运动方向垂直的弧面抛光导轨，所述弧面抛光导轨上相对设置有两组可沿其作前后运动的滑块组，所述第一对称面抛光工位位于所述节拍送料机构前侧的抛光砂轮组通过前抛光板固定在所述弧面抛光导轨位于前侧的滑块组上，所述第一对称面抛光工位位于所述节拍送料机构后侧的抛光砂轮组通过后抛光板固定在在所述弧面抛光导轨位于后侧的滑块组上，所述两个滑块组分别传动连接有气缸，通过所述气缸可以分别驱动与其传动连接的抛光砂轮组作相对的前后运动。

优选的，所述机架上与对应锁体拨爪的下方设置有一个进料托板，所述进料托板的两侧设置挡板。

优选的，所述锁体拨爪可拆卸地固定在所述横向平移板上。

优选的，所述每个抛光砂轮组上分别设置有防护罩。

优选的，所述自动抛光装置中的所有电气元件通过PLC设定程序控制。

本实用新型的有益效果是：1、一体化完成锁体6个面的抛光，无需人工翻转，自动化程度和生产效率都大大提高；2、采用浮动抛光方式对锁面进行抛光，使抛光面更为圆滑、完整；3、针对前后有弧度的锁面采用有轨式浮动抛光，通过轨道使抛光砂轮组作前后移动进行位置补偿，同时把需要运动的轨迹限制在一定的范围内，叠加上浮动抛光，大大提高了抛光的精度，达到很好的抛光效果；4、可根据所要抛光的锁体尺寸更换锁体拨爪，以适应不同型号锁体的抛光需求，通用性广。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中节拍式送料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中进料机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中第一翻转机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中第二翻转机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中有轨弧面抛光工位的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种锁具全自动抛光装置，包括机架1，所述机架上沿横向设置有节拍式送料机构2，所述节拍式送料机构2的下方沿横向依次设置6个工位，分别为进料工位3、第一对称面抛光工位4、第一翻转工位5、第二对称面抛光工位6、第二翻转工位7和第三对称面抛光工位8，所述第一对称面抛光工位4、第二对称面抛光工位6和第三对称面抛光工位8分别包括前后对称设置在所述节拍送料机构2下方的抛光砂轮组，且所述第一对称面抛光工位4、第二对称面抛光工位6和第三对称面抛光工位8分别包括一组位于所述节拍送料机构2运动方向前端的粗抛光砂轮组件和一组位于节拍送料机构2运动方向后端的细抛光砂轮组件，所述机架1上与对应节拍式送料机构2的下方设置有一个进料托板9，所述进料托板9的两侧设置挡板，

请参见图2，所述节拍式送料机构2包括立柱支架201，所述立柱支架201上设置有纵向的升降导轨202，所述升降导轨202上设置有可沿其上下移动的升降滑块，所述升降滑块上固定设置有一块纵向平移板203，所述升降滑块与升降气缸204传动连接，所述纵向平移板203上设置有横向的平移导轨205，所述平移导轨205上设置有可沿其左右移动的平移滑块，所述平移滑块上固定连接有横向平移板206，所述平移滑块与平移气缸207传动连接，所述横向平移板206上沿水平方向间隔布置有8个锁体拨爪208，所述锁体拨爪208可拆卸地固定在所述横向平移板206上，所述8个锁体拨爪208的起始位置依次与进料工位3、第一对称面抛光工位4的粗抛光砂轮组、第一对称面抛光工位4的细抛光砂轮组、第一翻转工位5、第二对称面抛光工位6的粗抛光砂轮组、第二对称面抛光工位6的细抛光砂轮组、第三对称面抛光工位8的粗抛光砂轮组和第三对称面抛光工位8的细抛光砂轮组的位置相对应，通过所述平移气缸207和升降气缸202可以驱动所述锁体拨爪208做下沉→右移→上抬→左移复位的节拍式往复运动，所述锁体拨爪208下部开设有与锁体工件10左右两侧面之间的尺寸相适应的开口，

请参阅图3，所述进料工位3包括用于锁体工件10进料的滑道301，所述滑道301的尽头下方设置有进料推杆302，所述进料推杆302与进料气缸303传动连接，通过所述进料气缸303可以驱动进料推杆302将从所述滑道301滑下的锁体工件10推送至最左侧的锁体拨爪208的下方，

请参阅图4，所述第一翻转工位5包括相对设置在所述节拍送料机构2下方前后两侧的推料挡块501和顶料挡板502，所述推料挡块501与推料气缸503传动连接，所述顶料挡板502与顶料气缸504传动连接，

所述第二翻转工位7固定在所述节拍送料机构2的横向平移板206上，所述第二翻转工位7位于所述第二对称面抛光工位6的细抛光砂轮组和第三对称面抛光工位8的粗抛光砂轮组之间，请参阅图5，所述第二翻转工位7包括转动气缸701和转动夹爪702，所述转动夹爪702与所述转动气缸701传动连接，通过所述转动气缸701可驱动所述转动夹爪702在水平方向做90度转动，所述转动夹爪702的开口尺寸与锁体工件10的上下两侧面之间距离相适应，

所述第一对称面抛光工位4、第二对称面抛光工位6和第三对称面抛光工位8分别采用浮动抛光法对锁体工件10的两个对称面进行抛光，且其中所述第一对称面抛光工位4为有轨式弧面抛光工位，

请参阅图6，所述第一对称面抛光工位4的下方设置有在水平方向并与所述节拍送料机构2运动方向垂直的弧面抛光导轨401，所述弧面抛光导轨401上相对设置有两组可沿其作前后运动的滑块组，所述第一对称面抛光工位4位于所述节拍送料机构2运动方向前面一侧的抛光砂轮组405通过前抛光板402固定在位于前侧的滑块组上，所述第一对称面抛光工位4位于所述节拍送料机构2运动方向后面一侧的抛光砂轮组406通过后抛光板403固定在位于后侧的滑块组上，所述两个滑块组分别传动连接有气缸404，通过所述气缸404可以分别驱动与其传动连接的抛光砂轮组作相对的前后移动，

所述自动抛光装置中的所有电气元件通过PLC设定程序控制。

本实施例的单个锁体工件的抛光过程包括如下步骤：

一、锁体工件10通过滑道301进入装置，下滑至滑道301尽头时，进料气缸303驱动进料推杆302将锁体工件10推送至最左侧的锁体拨爪208下方；

二、节拍送料机构2启动，升降气缸204驱动锁体拨爪208下沉，锁体拨爪208下方的开口卡住锁体工件10的左右两侧面，平移气缸207驱动锁体拨爪208带动锁体工件10右移至第一对称面抛光工位4位于左侧的粗抛光砂轮组处，升降气缸204驱动锁体拨爪208上抬，平移气缸207再驱动锁体拨爪208左移复位，第一对称面抛光工位4位于左侧的粗抛光砂轮组开始对锁体工件10的前后弧形锁面进行有轨浮动抛光，通过气缸404驱动前后两侧的抛光砂轮组沿弧面抛光导轨401进行前后移动，进行补偿，使对锁体工件10的弧面抛光更为圆滑、均匀，完成锁体工件10前后侧面的粗抛光后，节拍送料机构2再启动，将锁体工件10输送至第一对称面抛光工位4位于右侧的细抛光砂轮组处，对锁体工件10前后侧面进一步进行细抛光；

三、完成锁体工件10前后侧面的抛光后，节拍送料机构2将锁体工件10输送至第一翻转工位5，推料气缸503驱动推料挡块501将锁体工件10推到，使锁体工件10沿前侧面卧倒在进料托板9上，顶料气缸504驱动顶料挡板502将锁体工件10推动到锁体拨爪208下方对应的位置上，完成对锁体工件10的翻转，以进行下一步对锁体工件上下侧面的抛光；

四、节拍送料机构2将完成翻转的锁体工件10由第一翻转工位5输送至第二对称面抛光工位6，依次进行对锁体工件10上下侧面的粗抛光和精抛光；

五、节拍送料机构2将完成上侧侧面抛光的锁体工件10输送至第二翻转工位7的下方，第二翻转工位7跟随节拍送料机构2的运动下行，转动气缸701驱动转动夹爪702卡住锁体工件10的上下侧面并将其转动90°，使锁体工件10的左右侧面朝向装置的前后侧；

六、节拍送料机构2将完成第二次翻转的锁体工件10输送至第三对称面抛光工位8，依次进行对锁体工件10左右侧面的粗抛光和精抛光；

七、通过节拍送料机构2上设置的多个锁体拨爪，可以流水地同时进行多个锁体工件10的抛光、翻转。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。