一种金属粉末注射成型产品整形装置的制作方法

本实用新型涉及整形装置技术领域，具体涉及一种金属粉末注射成型产品整形装置。

背景技术：

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料及各种类型产品的工艺技术。粉末冶金包括生产粉末、压制成型、烧结和后处理这些步骤。其中，压制成型(也称整形)一般在整形冲床下进行。

现有的整形装置通常包括输送部分、取料部分和整形部分，输送部分通常采用震动输送的方式，以震盘的震动将待整形的产品输送至取料部分的工作区域，取料部分通过机械手或其他手段将待整形的产品放置在整形部分的整形工位上，再对待整形产品进行冲压整形，在这一过程中，由于输送部分采用的是震盘震动输送的形式，产品在输送过程中无法均匀地排列，因此取料部分的取料过程容易出现错误，导致出现取料失败的情况，进而降低了工作的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种金属粉末注射成型产品整形装置，以解决现有的整形装置取料过程容易出错，导致工作效率降低的问题。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种金属粉末注射成型产品整形装置，其特征在于，包括基座、第一储料座、第二储料座、冲压装置、出料通道、取料器；

所述的第一储料座、第二储料座、冲压装置、出料通道、取料器均装设于基座；

所述的冲压装置包括气缸、上模座和下模座，气缸驱动上模座上升或下降，下模座位于上模座正下方；下模座上表面设有整形工位；

所述的第一储料座和第二储料座分别设有第一工位和第二工位，所述的第一工位、第二工位和整形工位位于同一直线上，第一工位距第二工位的距离与第二工位距整形工位的距离相同；

所述的取料器包括Y轴方向动作器、X轴方向动作器、第一取料头、第二取料头、第三取料头和真空泵，所述真空泵分别连通第一取料头、第二取料头和第三取料头；

所述的Y轴方向动作器包括第一螺杆、第一转动电机、第一螺纹块和第一连接件；第一螺杆转动连接于基座，且其延伸方向与所述的第一工位、第二工位和整形工位所在的直线平行；第一转动电机驱动第一螺杆转动，第一螺纹块螺接于第一螺杆，第一连接件固接于第一螺纹快；

所述的X轴方向动作器包括第二螺杆、第二转动电机、第二螺纹块、第二连接件和取料头固定座；第二连接件与第一连接件固接，第二螺杆转动连接于第二连接件，且其延伸方向平行于所述的第一工位、第二工位和整形工位所在的平面同时垂直于第一螺杆的延伸方向；第二螺杆、第二转动电机和第二螺纹块均设有两个且一一匹配对应，第二转动电机驱动第二螺杆转动，第二螺纹块螺接于第二螺杆，取料头固定座的两端分别与一第二螺纹块固接；

所述的取料头固定座上固接有第一取料头、第二取料头和第三取料头，所述的第一取料头、第二取料头和第三取料头位于同一直线上，且该直线与所述第一螺杆平行；所述的第一取料头距第二取料头的距离与第二取料头距第三取料头的距离相同且等于第一工位距第二工位的距离；

所述的出料通道的入料端距所述整形工位的距离小于或等于第一工位距第二工位的距离。

进一步地，还包括储料桶，所述储料桶位于所述出料通道的末端。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

1、通过设置第一储料座、第二储料座，使待整形产品可通过取料器依次在第一工位、第二工位、整形工位和出料通道上移动，待整形产品的位置确定，取料器可精准地对待整形产品进行取料，避免出现取料失败的情况，提高了整形工作效率。

2、取料器设置有Y轴方向动作器、X轴方向动作器和多个取料头，通过Y轴方向动作器和X轴方向动作器使取料头可移动至待整形产品所在位置。

3、设置储料桶，便于对整形后的产品进行存放收集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的产品整形装置的实施例的结构示意图；

图2为图1中取料器、下模座和出料通道的实施例的结构示意图。

主要附图标记说明：

10、基座；20、振动送料器；30、第一储料座；31、第一工位；40、第二储料座；41、第二工位；50、冲压装置；51、气缸；52、上模座；53、下模座；531、整形工位；60、出料通道；70、储料桶；80、取料器；81、Y轴方向动作器；811、第一螺杆；812、第一螺纹块；813、第一连接件；82、X轴方向动作器；821、第二螺杆；822、第二螺纹块；823、第二连接件；824、取料头固定座；83、第一取料头；84、第二取料头；85、第三取料头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1，图1示出了本实用新型提供的金属粉末注射成型产品整形装置的结构示意图，包括基座10、振动送料器20、第一储料座30、第二储料座40、冲压装置50、出料通道60、储料桶70、取料器80。

基座10为用于进行整形作业的工作台，在基座10上设有一工作台面，第一储料座30、第二储料座40、冲压装置50中的下模座53、出料通道60均装设在该工作台面上，取料器80和储料桶70均装设在基座10上。

如图1和图2所示，冲压装置包括气缸51、上模座52和下模座53，气缸51与上模座52固接并驱动上模座52上升或下降；下模座53位于上模座52的正下方，固接在基座10的工作台面上；在下模座53的上表面中心处设有一整形工位531，该整形工位531的形状与待整形产品形状，用于放置待整形产品。

第一储料座30固接在基座10的工作台面上，在其上表面设有第一工位31；振动送料器20包括一震盘和送料通道，送料通道的端部与第一工位31连通，用于将待整形产品输送至第一工位31内。

如图2所示，第二储料座40固接在基座10的工作台面上，在其上表面设有第二工位41；第一工位31和第二工位41的形状与待整形产品的形状，且二者与整形工位531均位于同一直线上，该直线的方向即为图2中所示的y方向；同时，第一工位31上某一特定点到第二工位上41相对应的特定点的距离，与第二工位41上某一特定点到整形工位531上相对应的特定点的距离相同，该距离为预设值，在适当范围内可根据需要调整。

如图2所示，取料器80包括Y轴方向动作器81、X轴方向动作器82、第一取料头83、第二取料头84、第三取料头85和真空泵(图中未示出)，真空泵分别连通第一取料头83、第二取料头84和第三取料头85。

Y轴方向动作器81包括第一螺杆811、第一转动电机(图中未示出)、第一螺纹块812和第一连接件813；第一螺杆811转动连接于基座，其延伸方向为y方向，第一转动电机驱动第一螺杆811转动，第一螺纹块812螺接于第一螺杆811，第一螺杆811、第一转动电机和第一螺纹块812组成丝杆结构；第一连接件813固接于第一螺纹块812，第一连接件813为一连接板，第一连接件813随第一螺纹块812的移动而沿第一螺杆811在y方向上滑动。

X轴方向动作器82包括第二螺杆821、第二转动电机(图中未示出)、第二螺纹块822、第二连接件823和取料头固定座824；第二连接件822为一“[”状的半包围框架，包括一长边和两对称的短边，第一连接件813与该框架的长边固接；两根第二螺杆821转动在该框架的两短边上，两个第二转动电机分别驱动两根第二螺杆821转动，两个第二螺纹块822螺接于第二螺杆821上，第二螺杆821、第二转动电机、第二螺纹块822组成丝杆结构；取料头固定座824为一连接板，其两端分别固接于一第二螺纹块822，第二螺纹块822带动取料头固定座824沿第二螺杆821在x方向上滑动。

取料头固定座824上固接有第一取料头83、第二取料头84和第三取料头85，第一取料头83、第二取料头84和第三取料头85位于同一直线上，该直线的方向即为y方向；且第一取料头83某一特定点到第二取料头84上相对应的特定点的距离，与第二取料头84某一特定点到第三取料头85上相对应的特定点的距离相同且等于第一工位距第二工位的距离。

出料通道60的入料端到整形工位531的距离小于或等于第一工位距第二工位的距离。

储料桶70位于出料通道60的末端，即出料端。

具体地，在开始进行整形工作时，振动送料器20将待整形产品通过送料通道输送至第一储料座30的第一工位31内，此时上模座52保持升起状态，驱动第一螺纹块811和第二螺纹块821动作，带动第一取料头83对准第一工位31，开启真空泵抽气吸料，将待整形产品吸附在第一取料头83上；之后再驱动第一螺纹块811动作，带动第一取料头83移动至第二储料座40的第二工位41上方，并控制真空泵放气放料，将待整形产品移动至第二工位41内；之后再驱动第一螺纹块811动作，带动第二取料头84移动至第二工位41上方，此时第一取料头83位于第一工位31上方，同时第一工位31在第一个待整形产品被取走后，振动送料器20将第二个待整形产品输送到第一工位31内，此时开启真空泵抽气吸料，将第一工位31上的待整形产品吸附至第一取料头83，将第二工位41上的待整形产品吸附至第二取料头84；之后再驱动第一螺纹块811动作，带动第一取料头83移动至第二工位41上方，同时带动第二取料头84移动至整形工位531上方，并控制真空泵放气放料，将待整形产品移动至第二工位41和整形工位531内；之后驱动第二螺纹块821动作将取料头固定座824移出上模座52的移动路径，并驱动气缸51动作使上模座52下降，对放置在整形工位531内的待整形产品进行整形作业；整形完毕后，驱动气缸51动作使上模座52上升并保持，之后驱动第三取料头85移动至整形工位531上方，此时第一取料头83位于第一工位31上方，第二取料头84位于第二工位41上方，开启真空泵吸料并放料，将第一工位31内的待整形产品移动至第二工位41内，将第二工位41内的待整形产品移动至整形工位531内，将整形工位531内的整形完毕产品移动至出料通道60的入料端处。之后再重复上述的冲压整形步骤和产品的移位步骤即可。

本实用新型提供的一种金属粉末注射成型产品整形装置，通过通过设置第一储料座、第二储料座，使待整形产品可通过取料器依次在第一工位、第二工位、整形工位和出料通道上移动，待整形产品的位置确定，取料器可精准地对待整形产品进行取料，避免出现取料失败的情况，提高了整形工作效率。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。