热室压铸机的自动取件装置及其取件方法与流程

本发明涉及金属铸造技术领域，特别是涉及一种热室压铸机的自动取件装置及其取件方法。

背景技术：

压铸机是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的铸造机械，压铸机一般分为冷室压铸机和热室压铸机，热室压铸机的压室与熔炉紧密地连成一个整体，热室压铸机的自动化程度高，生产效率高，适用于生产小型铸件，压铸机将铸件压制好后，需要将铸件从压铸机的成型模具中取出并进行喷雾处理，现有技术中有采用人工取件、人工喷涂的方式，人工取件方式的工作效率低、速度慢，且难以和压铸机的铸件速度相匹配，现有技术中还有采用取件机来取件、喷涂的方式，现有的取件机由于其位置固定而不利于压铸机装拆压制模具，且现有的取件机功能单一，调节机构的调节效果不好也不具有质量检测功能。

技术实现要素：

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种热室压铸机的自动取件装置，其具有高精度的调节机构，且可更好地与热室压铸机配合完成取件、质检、维修等任务。

本发明采用的技术解决方案是：热室压铸机的自动取件装置，包括由下至上依次设置的底座、高度调节机构、高度微调机构、左右调节机构、水平旋转机构、前后调节机构，所述前后调节机构上设有检测机构、取件机构及安装在取件机构上的喷雾机构；

所述取件机构包括机头基座、夹取杆、称重传感器、水平转料部、周向旋转部、机械抓手，所述称重传感器通过传感器安装座安装在夹取杆的末端，所述机械抓手安装在称重传感器的测量端，所述夹取杆的始端通过旋转底座安装在机头基座上，所述周向旋转部设在旋转底座上驱动夹取杆做周向旋转，所述水平转料部通过机头基座安装在前后调节机构的滑块上并驱动旋转底座做水平旋转。

优选地，所述高度微调机构包括第一安装板、第二安装板及设在两者之间的丝杆螺母副，所述第二安装板通过高度调节机构安装在底座上，所述丝杆螺母副包括微调丝杆及套设其上的微调螺母，所述第二安装板的左右两端各安装有一固定块，所述微调丝杆的两端通过固定块倾斜安装在第二安装板上，所述微调螺母通过连接件与第一安装板固定连接，所述微调丝杆的一端安装有调节手轮，所述第一安装板和第二安装板之间还设有与丝杆螺母副相配合的导向机构，所述导向机构有两组，两组导向机构分别设在丝杆螺母副的两侧，所述左右调节机构设在第一安装板的上板面上。

优选地，所述高度调节机构包括调高驱动部及四组可调导柱，所述四组可调导柱通过锁套可调节设在底座上，所述调高驱动部包括调节把、调高轴、调高螺母，所述调高螺母通过轴承一安装在底座的顶盖上，所述调高轴螺纹穿设在调高螺母内，所述调节把固定套设在调高螺母上，所述调高轴的上端及可调导柱的上端均固定在第二安装板的下板面。

优选地，所述左右调节机构包括左右调节滑轨、左右调节滑块及左右调节驱动部，所述左右调节滑轨有两条，其平行安装在第一安装板的上板面上，每条左右调节滑轨上均滑动配合有一个左右调节滑块，所述两个左右调节滑块通过滑块连接板连接在一起，所述左右调节驱动部安装在第一安装板的上板面上，左右调节驱动部的输出端与滑块连接板连接，所述第一安装板上还安装有可调节式缓冲机构，所述可调节式缓冲机构设在左右调节滑轨一端的第一安装板上并正对滑块连接板的端面。

优选地，所述水平旋转机构包括中心转轴、轴承三、轴承座，所述轴承三通过轴承座安装在左右调节机构上，所述中心转轴安装在轴承三内圈，所述轴承座上端同轴安装有一转盘固定板，所述中心转轴的上端穿过转盘固定板并在其上同轴安装有一转盘，所述转盘周向可调节与转盘固定盘连接。

优选地，所述水平转料部包括转料气缸、机头转轴、机头旋转夹块，所述转料气缸安装在机头基座的顶板和底板之间，所述机头转轴穿设在机头基座的顶板与底板上并与之转动配合，所述机头旋转夹块有两组均套设在机头基座顶板与底板之间的机头转轴上，所述两组机头旋转夹块通过气缸连接头二与转料气缸的活塞杆相连，所述机头转轴的上端从机头基座的顶板露出，所述旋转底座水平安装在机头基座的顶板上并与机头转轴的上端固定连接。

优选地，所述周向旋转部包括旋转气缸、齿条、齿轮，所述旋转气缸安装在旋转底座上，所述齿条安装在旋转气缸的输出端，所述齿轮套设在夹取杆的始端并与所述齿条相啮合。

优选地，所述前后调节机构包括前后调节滑块、前后调节滑轨座、前后调节电机、前后调节丝杆、前后调节螺母，所述前后调节滑轨座设在所述水平旋转机构上，前后调节滑轨座上设有两条平行的滑轨，每条滑轨上滑动配合有一个滑块，所述两组滑块通过一滑台连接在一起，所述机头基座安装在所述滑台上，所述前后调节丝杆设在所述两条滑轨之间，所述前后调节螺母螺纹套设在前后调节丝杆上并与滑台固定连接。

热室压铸机的自动取件方法，其采用权利要求1所述的自动取件装置，其特征在于：具体包括如下步骤：

一、准备工序：将取件装置固定安装在压铸机一侧，根据工件高度及位置调整取件机构的高度、左右位置和前后位置，机械抓手旋转至适于取件的准备状态；所述高度调节具体包括：通过调节高度调节机构对取件装置进行高度粗调；通过调节高度微调机构对取件装置高度进行微调；

二、取件工序：

步骤2.1、取件机构在前后调节机构的带动下向成型模具内运动，再在左右调节机构带动下朝向工件，到位后机械抓手夹住工件，然后左右调节机构反向复位将工件取离模腔；

步骤2.2、前后调节机构后退带动取件机构将工件取离成型模具，在后退过程中通过喷雾机构对模具进行行走喷涂或定位喷涂；

步骤2.3、前后调节机构后退至原点后，周向旋转部带动机械抓手旋转使工件调整至处于机械抓手下方位置，通过称重传感器对工件进行称重，若工件不合格，机械抓手抛弃工件并恢复准备状态，若工件合格则继续进行下一动作；

步骤2.4、水平转料部运作，将机械抓手和工件水平旋转至指定区域上方，松开使工件落入指定区域；

步骤2.5、恢复至准备状态，等待下一循环。

优选地，在对热室压铸机进行维修或更换成型模具时，水平旋转机构运作，带动前后调节机构及取件机构旋转至合适位置，以方便对热室压铸机进行维修或更换模具。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明的热室压铸机的自动取件装置可根据工件高度及位置调整取件机构的高度、左右位置和前后位置，结构简单实用，且取件机构可做水平旋转方便将工件运送至指定位置，降低了人工成本。

（2）本发明的自动取件装置包括高度调节机构和高度微调装置，两者相互配合，可使取件机构高度调节更加精确，且本发明的高度调节机构采用调高驱动部与四组可调导柱结合的调高方式，可使高度调节过程更加平稳。

（3）本发明的自动取件装置的机械抓手通过称重传感器安装在夹取杆末端，在机械抓手完成取件动作后即在周向旋转部的带动下调整至称重姿态，称重传感器即可对工件进行称重，工件无需离开机械抓手即可完成称重，称重过程方便快捷。

（4）本发明的自动取件装置的前后调节机构及取件机构通过水平旋转机构安装在左右调节机构的滑块上，水平旋转机构运作可将前后调节机构及取件机构旋转至合适位置，可流出足够的空间供热室压铸机进行维修或更换成型模具。

（5）本发明的喷雾机构安装在机头基座上，其和取件机构同步运作，喷雾可实现定位喷涂、行走喷涂等功能。

附图说明

图1为本发明热室压铸机的自动取件装置的结构示意图。

图2为高度调节装置的结构示意图。

图3为调高驱动部的结构示意图。

图4为高度微调机构的结构示意图一。

图5为高度微调机构的结构示意图二。

图6为左右调节机构的装配示意图。

图7为左右调节机构的俯视图。

图8为水平旋转机构的装配示意图。

图9为水平旋转机构的侧视图。

图10为水平旋转机构的俯视图。

图11为中心转轴的装配示意图。

图12为前后调节机构的装配示意图。

图13为滑台的装配示意图。

图14为取件机构的装配示意图。

图15为取件机构的结构示意图。

图16为水平转料机构的装配示意图一。

图17为水平转料机构的装配示意图二。

图18为周向旋转机构的结构示意图。

图19为喷雾机构、检测机构的装配示意图一。

图20为喷雾机构、检测机构的装配示意图二。

附图标记说明：1、底座；2、高度调节机构；3、高度微调机构；4、左右调节机构；5、水平旋转机构；6、前后调节机构；7、取件机构；8、喷雾机构；9、检测机构；10、连接杆；11、喷雾连接板；

201、调高驱动部；202、可调导柱；203、锁套；204、调节把；205、调高轴；206、调高螺母；

301、第一安装板；302、第二安装板；303、微调丝杆；304、微调螺母；305、高度微调手轮；360、导向机构；361、上斜垫块；362、下斜垫块；363、导向轴；364、直线轴承；307、第一固定块；308、第二固定块；309、连接件；

401、左右调节滑轨；402、左右调节滑块；403、滑块连接板；404、卡块；405、气缸连接头一；460、可调式缓冲机构；461、缓冲座滑槽；462、缓冲滑块；463、缓冲调节手轮；464、调节螺丝；465、缓冲件；466、缓冲安装块；407、气缸；

501、中心转轴；502、轴承座；503、转盘固定板；504、转盘；505、弧状调节槽；506、固定孔；

601、前后调节滑块；602、前后调节滑轨座；603、前后调节电机；604、前后调节丝杆；605、前后调节螺母；606、滑轨；607、滑台；

701、机头基座；702、夹取杆；703、称重传感器；740、水平转料部；750、周向旋转部；706、机械抓手；707、传感器安装座；708、旋转底座；741、转料气缸；742、机头转轴；743、机头旋转夹块；744、气缸连接头二；745、限位组件；751、旋转气缸；752、齿条；753、齿轮；

801、常规喷雾头；802、中心喷雾头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1至图20所示，本实施例提供一种热室压铸机的自动取件装置，包括由下至上依次设置的底座1、高度调节机构2、高度微调机构3、左右调节机构4、水平旋转机构5、前后调节机构6，所述前后调节机构6上设有检测机构9、取件机构7及安装在取件机构7上的喷雾机构8。

在本实施例中，所述高度微调机构3包括第一安装板301、第二安装板302及设在两者之间的丝杆螺母副，所述第二安装板302通过高度调节机构2安装在底座1上，所述第一安装板301通过丝杆螺母副安装在第二安装板302上板面，所述第一安装板301和第二安装板302之间设有与丝杆螺母副相配合的导向机构360，所述导向机构360有两组，两组导向机构360分别设在丝杆螺母副的两侧，所述左右调节机构4设在第一安装板301上。

所述丝杆螺母副包括微调丝杆303及套设其上的微调螺母304，所述第二安装板302的左右两端各安装有一固定块，所述微调丝杆303的两端通过固定块倾斜安装在第二安装板302上，所述微调螺母304与第一安装板301固定连接，所述微调丝杆303的一端安装有高度微调手轮305，转动高度微调手轮305，微调螺母304即沿微调丝杆303移动，与微调螺母304连接的第一安装板301即沿微调丝杆303移动，从而达到调节高度的功能。

所述两个固定块为第一固定块307及第二固定块308，两个固定块正对安装在第二安装板302的左右两端且其上均开设有丝杆座孔，第一固定块307上丝杆座孔的高度高于第二固定块308上丝杆座孔的高度，所述微调丝杆303的两端穿设在第一固定块307和第二固定块308的丝杆座孔内，所述微调螺母304通过连接件309与第一安装板301固定连接，所述连接件309的下端卡接在微调螺母304上，连接件309的上端固定在第一安装板301上。

每组导向机构360包括上斜垫块361、下斜垫块362及导向轴363，所述上斜垫块361安装在第一安装板301的下板面，所述下斜垫块362安装在第二安装板302的上板面，所述导向轴363通过直线轴承364安装在下斜垫块362上且导向轴363的倾斜角度与丝杆螺母副的倾斜角度相同，所述导向轴363还与上斜垫块361固定连接，导向机构360保证第一安装板301平稳移动。

在本实施例中，所述高度调节装置包括调高驱动部201及四组可调导柱202，所述四组可调导柱202通过锁套203可调节设在底座1上，所述调高驱动部201包括调节把204、调高轴205、调高螺母206，所述调高螺母206通过轴承一安装在底座1的顶盖上，所述调高轴205螺纹穿设在调高螺母206内，所述调节把204固定套设在调高螺母206上，所述调高轴205的上端及可调导柱202的上端均固定在第二安装板302的下板面。

所述可调导柱202设在底座1顶板的四个角上，所述调高轴205设在底座1顶板中部，所述锁套203套设在可调导柱202上并固定在底座1顶板上，所述锁套203的开口端通过螺丝紧固以限制可调导柱202滑动，高度调节装置的作用在于粗调整机高度，松开锁紧套，转动调节把204，即可调节整机高度，在调节完成后，锁紧可调导柱202上的锁紧套即可。

在本实施例中，所述左右调节机构4包括左右调节滑轨401、左右调节滑块402及左右调节驱动部，所述左右调节滑轨401有两条，其平行安装在第一安装板301的上板面上，每条左右调节滑轨401上均滑动配合有一个左右调节滑块402，所述两个左右调节滑块402通过滑块连接板403连接在一起，所述左右调节驱动部安装在第一安装板301的上板面上，左右调节驱动部的输出端与滑块连接板403连接。

所述左右调节驱动部采用气缸407，所述气缸407与左右调节滑轨401平行，气缸407的活塞杆上套设有气缸连接头一405，所述滑块连接板403上安装有卡块404，所述卡块404卡接在所述气缸连接头一405上，所述第一安装板301上还安装有可调节式缓冲机构，所述可调节式缓冲机构设在左右调节滑轨401一端的第一安装板301上并正对滑块连接板403的端面，左右调节机构4在运作时，气缸407带动左右调节滑块402沿左右调节滑轨401滑动，左右调节机构4的作用不仅在于调整取件机构7的左右位置，还起到将工件取离热室压铸机的模腔的作用。

所述可调节式缓冲机构包括缓冲座滑槽461、缓冲滑块462、缓冲调节手轮463、调节螺丝464、缓冲件465，所述缓冲座滑槽461沿左右方向固定在第一安装板301上，所述缓冲滑块462置于所述缓冲座滑槽461内并与之滑动配合，所述缓冲座滑槽461的远离气缸407的一端安装有一缓冲座挡板，所述缓冲座挡板上固装有轴承二，所述调节螺丝464前后穿设固定在轴承二内且调节螺丝464的伸入缓冲座滑槽461的一端螺纹连接缓冲滑块462，所述缓冲件465通过缓冲安装块466安装在缓冲滑块462上，所述缓冲件465正对所述滑块连接板403的端面，在机械抓手706夹取到工件后，左右调节机构4运作使工件脱离模腔，在左右调节机头完成动作时工件可能由于惯性而脱离机械抓手706或发生偏移，可调式缓冲机构460可防止保证左右调节机构4稳定运作，防止因左右调节机构4急停而引起的工件脱离或偏移问题，操作者可根据实际情况转动缓冲调节手轮463，对缓冲件465的位置进行调节。

在本实施例中，所述水平旋转机构5包括中心转轴501、轴承三、轴承座502，所述轴承三通过轴承座502安装在左右调节机构4上，所述中心转轴501安装在轴承三内圈，所述轴承座502上端同轴安装有一转盘固定板503，所述中心转轴501的上端穿过转盘固定板503并在其上同轴安装有一转盘504，所述转盘504周向可调节与转盘固定板503连接，当需要对热室压铸机进行维修或更换成型模具时，水平旋转机构5运作，带动前后调节机构6及取件机构7旋转至合适位置，以方便对热室压铸机进行维修或更换模具。

所述转盘504上开设有弧状调节槽505，所述转盘固定板503相应的位置上开设有固定孔506，所述转盘504及转盘固定板503通过穿设在固定孔506及弧状调节槽505内的紧固件连接在一起，所述弧状调节槽505包括两组相同的四分之一圆弧状槽，两组弧状调节槽505正对开设在转盘504上且与转盘504同心，所述固定孔506有四个，所述四个固定孔506的位置与两组弧状调节槽505的四个端头的位置相对应，当需要调节前后调节机构6及取件机构7的位置时，取下紧固件，转动转盘504至合适位置，再将紧固件装上即可。

在本实施例中，所述取件机构7包括机头基座701、夹取杆702、称重传感器703、水平转料部740、周向旋转部750、机械抓手706，所述称重传感器703通过传感器安装座707安装在夹取杆702的末端，所述机械抓手706安装在称重传感器703的测量端，所述夹取杆702的始端通过旋转底座708安装在机头基座701上，所述周向旋转部750设在旋转底座708上驱动夹取杆702做周向旋转，所述水平转料部740通过机头基座701安装在前后调节机构6的滑块上并驱动旋转底座708做水平旋转。

所述水平转料部740包括转料气缸741、机头转轴742、机头旋转夹块743，所述转料气缸741安装在机头基座701的顶板和底板之间，所述机头转轴742穿设在机头基座701的顶板与底板上并与之转动配合，所述机头旋转夹块743有两组均套设在机头基座701顶板与底板之间的机头转轴742上，所述两组机头旋转夹块743通过气缸连接头二744与转料气缸741的活塞杆相连，所述机头转轴742的上端从机头基座701的顶板露出，所述旋转底座708水平安装在机头基座701的顶板上并与机头转轴742的上端固定连接，水平转料部740的作用在于将工件运送至指定位置。

所述机头基座701上设有两组限位组件745，两组限位组件745分别设在周向旋转部750两侧的机头基座701的顶板上且两组限位组件745对应设在旋转底座708的水平旋转路径的两端，优选为90°，如图17所示，当需要转运工件时，水平转料部740运作将机械抓手706和工件水平旋转90°将工件运送至指定区域上方，松开使工件落入指定区域，然后水平转料部740带动机械抓手706回转复位，两组限位组件745设在旋转底座708的90°水平旋转路径的两端起限位和缓冲的作用。

所述周向旋转部750包括旋转气缸751、齿条752、齿轮753，所述旋转气缸751安装在旋转底座708上，所述齿条752安装在旋转气缸751的输出端，所述齿轮753套设在夹取杆702的始端并与所述齿条752相啮合，周向旋转部750的作用在于将机械抓手706旋转至适于取件的准备状态，在完成取件动作后，周向旋转部750带动机械抓手706旋转使工件调整至处于机械抓手706下方位置，通过称重传感器703对工件进行称重。

所述前后调节机构6包括前后调节滑块601、前后调节滑轨座602、前后调节电机603、前后调节丝杆604、前后调节螺母605，所述前后调节滑轨座602设在所述水平旋转机构5上，前后调节滑轨座602上设有两条平行的滑轨606，每条滑轨606上滑动配合有一个滑块，所述两组滑块通过一滑台607连接在一起，所述机头基座701安装在所述滑台607上，所述前后调节丝杆604设在所述两条滑轨606之间，所述前后调节螺母605螺纹套设在前后调节丝杆604上并与滑台607固定连接，前后调节机构6的作用在于将取件机构7送至热室压铸机的成型模腔内。

所述检测机构9通过连接杆10安装在前后调节滑轨座602上，所述检测机构9采用光电传感器，作用在于对工件进行位置检测。

所述喷雾机构8包括常规喷雾头801及中心喷雾头802，所述常规喷雾头801有四组，四组常规喷雾头801通过喷雾连接板11安装在机头基座701上，所述中心喷雾头802设在夹取杆702的末端，所述中心喷雾头802喷雾口正对所述机械抓手706的工作中心。

热室压铸机的自动取件方法具体包括如下步骤：

一、准备工序：将取件装置固定安装在压铸机一侧，根据工件高度及位置调整取件机构7的高度、左右位置和前后位置，机械抓手706旋转至适于取件的准备状态；

二、取件工序：

步骤2.1、取件机构7在前后调节机构6的带动下向成型模具内运动，再在左右调节机构4带动下朝向工件，到位后机械抓手706夹住工件，然后左右调节机构4反向复位将工件取离模腔；

步骤2.2、前后调节机构6后退带动取件机构7将工件取离成型模具，在后退过程中通过喷雾机构8对模具进行行走喷涂或定位喷涂；

步骤2.3、前后调节机构6后退至原点后，周向旋转部750带动机械抓手706旋转使工件调整至处于机械抓手706下方位置，通过称重传感器703对工件进行称重，若工件不合格，机械抓手706抛弃工件并恢复准备状态，若工件合格则继续进行下一动作；

步骤2.4、水平转料部740运作，将机械抓手706和工件水平旋转至指定区域上方，松开使工件落入指定区域；

步骤2.5、恢复至准备状态，等待下一循环。

所述步骤一中的高度调节具体包括：通过调节高度调节机构2对取件装置进行高度粗调；通过调节高度微调机构3对取件装置高度进行微调。

另外，在对热室压铸机进行维修或更换成型模具时，水平旋转机构5运作，带动前后调节机构6及取件机构7旋转至合适位置，以方便对热室压铸机进行维修或更换模具。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。