压铸取出机的制作方法

本实用新型涉及压铸领域，特别涉及压铸取出机。

背景技术：

市场上的取出机轨迹都是抛物线，从压铸机模具比较平滑出来再往向上转大弧度取产品出来，很多客户用小机台做大件产品，特别是与压铸宽度长的产品，或者压铸机动模带有抽蕊油缸。取出机夹取手臂需要一个动作，气缸和导轨带夹爪，先气缸推进夹爪取产品，再由气缸把夹爪缩回来，再由电机驱动手臂旋回出压铸机，才不会撞到压铸机的油缸或压铸机。

目前压铸机械取出夹手方面都是才用旋转气缸(100°)旋90度放产品，缺点是客户需要安装反向取出机，产品在不改零件的情况下不能旋-90度角放产品，同时也无法实现产品不按水平方向放置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种优化取出轨迹的压铸取出机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，压铸取出机，包括取出机底座，取出机底座上设有取出机械手和驱动连杆，驱动连杆与取出机械手传动连接，取出机械手与压铸机配合，压铸机包括压铸定模、压铸动模及压铸定模与压铸动模之间的压铸腔，取出机械手在压铸腔内抓取物料并取出压铸腔，驱动连杆包括第一驱动杆、第二驱动杆和机械手支撑臂，机械手支撑臂与取出机械手固定安装，第一驱动杆一端与机械手支撑臂铰接，另一端与取出机底座转动连接，第二驱动杆一端与设于取出机底座内的连杆驱动电机传动连接，另一端与机械手支撑臂铰接。

在一些实施方式中，第一驱动杆、第二驱动杆的长度比例为8:7至2:1，第一驱动杆、机械手支撑臂的长度比例为7:5至2:1，第一驱动杆行程角度为130°～150°。

在一些实施方式中，取出机底座一侧与压铸定模相平。

在一些实施方式中，取出机械手包括机械手基座、设于机械手基座上的旋转驱动装置、取出夹手和夹手传动杆，夹手传动杆与取出夹手传动连接，旋转驱动装置与夹手传动杆传动连接，旋转驱动装置包括依次传动连接的步进电机、减速机和旋转驱动杆，旋转驱动杆与夹手传动杆传动连接，旋转驱动杆与夹手传动杆之间设有传动轴承。

在一些实施方式中，旋转驱动杆设有感应开关，夹手传动杆连接旋转驱动杆一端对应感应开关设有感应拨片，感应开关与步进电机电联接。

在一些实施方式中，感应开关包括起始感应开关和终止感应开关，感应拨片对应起始感应开关和终止感应开关设置。

在一些实施方式中，起始感应开关和终止感应开关相对旋转驱动杆横截面圆心呈90°。

在一些实施方式中，取出夹手包括夹手气缸和夹手气缸驱动的取出夹爪，取出夹爪一侧设有压紧块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型压铸取出机，通过设置驱动连杆，由连杆驱动电机驱动连杆转动，配合连杆比例设定，实现将较宽的产品从取出压铸腔内取出，取出路劲转动幅度小，不会磕碰撞击到压铸机，确保了安全取出，同时取出机械手无需特意设定方向安装，可自由正反转，方便取物。

附图说明

图1为本实用新型压铸取出机的结构示意图；

图2为本实用新型取出机械手的结构示意图；

图3为本实用新型取出机械手另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

如图1所示，压铸取出机，包括取出机底座7，取出机底座7上设有取出机械手和驱动连杆8，驱动连杆8与取出机械手传动连接，取出机械手与压铸机9配合，压铸机9包括压铸定模91、压铸动模92及压铸定模91与压铸动模92之间的压铸腔93，取出机械手在压铸腔93内抓取物料并取出压铸腔，驱动连杆8包括第一驱动杆81、第二驱动杆82和机械手支撑臂83，机械手支撑臂83与取出机械手固定安装，第一驱动杆81一端与机械手支撑臂83铰接，另一端与取出机底座7转动连接，第二驱动杆82一端与设于取出机底座7内的连杆驱动电机71传动连接，另一端与机械手支撑臂83铰接。

第一驱动杆81、第二驱动杆82的长度比例为9:7，第一驱动杆81、机械手支撑臂83的长度比例为9:5，第一驱动杆81行程角度为140°。

取出机底座7一侧与压铸定模91相平。取出机底座7和压铸定模91相平，方便用户可以直接站在旁边进行模具更换。

如图2、3所示，取出机械手包括机械手基座1、设于机械手基座1上的旋转驱动装置2、取出夹手3和夹手传动杆4，夹手传动杆4与取出夹手3传动连接，旋转驱动装置2与夹手传动杆4传动连接，旋转驱动装置2包括依次传动连接的步进电机21、减速机22和旋转驱动杆23，旋转驱动杆23与夹手传动杆4传动连接，旋转驱动杆23与夹手传动杆4之间设有传动轴承41。

旋转驱动杆23设有感应开关，夹手传动杆4连接旋转驱动杆23一端对应感应开关设有感应拨片6，感应开关与步进电机21电联接。通过感应开关与感应拨片6配合，并将感应信号反馈控制步进电机21，实现步进电机21的转动控制。

感应开关包括起始感应开关51和终止感应开关52，感应拨片6对应起始感应开关51和终止感应开关52设置。通过起始感应开关51和终止感应开关52，配合感应拨片6，实现步进电机21的转动角度控制。

起始感应开关51和终止感应开关52相对旋转驱动杆23横截面圆心呈90°。设置90°，即实现取出夹手3的90°旋转控制。

取出夹手3包括夹手气缸31和夹手气缸31驱动的取出夹爪32，所述取出夹爪32一侧设有压紧块33。取出夹手3一侧设置压紧块33，通过压紧块33压紧物料，本申请取出夹手3的压紧块33可任意设置一边，步进电机21可进行正反转，可实现两个方向的取放物料。

取出机械手工作流程：

取出夹手3达到物料抓取位置，夹手气缸31驱动取出夹爪32夹紧物料，步进电机21通过减速器22、旋转驱动杆23、夹手传动杆4带动取出夹手3转动，当终止感应开关52感应到感应拨片6达到时，步进电机21停转，取出夹手3移动到物料放下位置，步进电机21驱动取出夹手3转动，取出夹手3的夹手气缸31驱动取出夹爪32松开，放置物料。流程运行过程中，步进电机21的旋转角度，可通过起始感应开关51与终止感应开关52设置的角度控制；同时取出夹手3的取放物角度，可通过预设步进电机21的旋转方向进行设定，转动方向可以为任意角度且支持正方转，无需对取出夹手3安装位置进行调节即可实现。

取料取出驱动连杆动作：

如图1所示为气缸抓取产品状态，此时连杆驱动电机71驱动第二驱动杆82转动，第二驱动杆82通过铰接带动第一驱动杆81和机械手支撑臂83运动，在驱动连杆82的带动下，取出机械手将产品小角度旋转取出压铸腔93，完成取出动作。

本实用新型取出机械手，本实用新型压铸取出机，通过设置驱动连杆，由连杆驱动电机驱动连杆转动，配合连杆比例设定，实现将较宽的产品从取出压铸腔内取出，取出路劲转动幅度小，不会磕碰撞击到压铸机，确保了安全取出，同时取出机械手无需特意设定方向安装，可自由正反转，方便取物。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。