用于压铸机或注塑机的自动万向合模机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种自动万向合模机构，尤其是涉及一种用于压铸机或注塑机的自动万向合模机构，属于压铸或注塑设备设计制造技术领域。
【背景技术】
[0002]通过将熔融材料压入成型模具型腔实现产品成型的成型设备主要包括用于金属成型的压铸机和用于塑料成型的注塑机，通常由合模机构及其液压传动元件、压射机构、电气控制元件等组成。
[0003]合模机构是压铸机、注塑机中的主要机构之一，主要由机台、动模板、静模板、尾板、支撑大杠、开合模缸及曲肘、调模机构组成;所述的静模板与机台固定连接，所述的动模板通过开合模缸驱动的机铰在机台导轨上滑动;所述的支撑大杠与所述的机台导轨平行设置，其两端分别位于动模板的前后两侧，并与动模板滑动配合，一端与静模板固定连接，另一端与尾板传动连接。通过开合模缸驱动机铰实现动模板与静模板的分合，从而保证在整个成型过程中型模及其分型面的位置固定；另外，尾板与动模板在调模机构驱动下沿轴向滑动，调节尾板、动模板与静模板之间的最终间距，从而实现对不同厚薄模具的适应。
[0004]具体而言，目前压铸机、注塑机最常见的现有合模机构是机铰式或称曲肘式、曲拐式合模机构，它的曲肘均布于尾板与动模板之间。它的合模机构的开合模缸都固定于尾板上，动模板与尾板通过曲肘连接，开合模缸驱动曲肘推动动模板运动，当动模板与静模板完成合模时，曲肘呈伸直状态并机械自锁;其调模机构也安装在尾板上，包括通过调模马达驱动的一个大齿轮、沿大齿轮周向布置的行星齿轮驱动与支撑大杠尾端的调节齿轮螺母实现尾板、动模板及曲肘沿大杠轴向的运动，实现动模板与静模板之间的间距调整。曲肘式合模机构的优点集中体现在曲肘结构上，即开合模速度快、合模实现机械自锁、锁模刚性好等优点。但同时也存在以下缺点，如曲肘各活动关节受力不均衡，各轴销轴套磨损严重，长期使用后相对合模精度大幅度下降。经研究发现，产生上述问题的原因主要是:动模板与静模板之间的平行度、生产厂家安装的模具的平行度、在生产过程中模具出现局部热胀冷缩导致的模具不平行、在加工产品过程中过载胀模造成模板退让不一致的不平行等，造成以上的不平行都会导致曲肘轴销及轴套两者轴线不平行，两轴线不平行导致轴销与轴套产生憋力偏磨转动致轴销轴套快速磨损，甚至轴销承载不平衡剪切折断。这样下去便会使动模板与静模板平行度误差越来越大甚至合模精度急速下降。当出现上述动模板与静模板的平行度误差值时，制造厂家与使用商家通常采用调整牵拉支撑大杠的方法将尾板、曲肘、动模板调到整体平行于静模板的状态。这样一来动模板与静模板大面是平行了，但反过来又导致了动模板导向轴承轴线与支撑大杠轴线的不平行，加之原本四个调节齿轮螺母与尾板摩擦面保持平衡调模很顺畅，但支撑大杠不一致的调整又导致调模困难，其结果是各调节螺母受力不平衡、调模不畅出现拉伤支撑大杠螺纹的问题。总而言之，产生上述的缺点是，轴套极易磨损、调模不易、合模精度低、使用周期短、维护成本极高等。
[0005]为了解决上述曲肘合模机构所存在的不足问题，申请人先后对现有技术进行了一系列的改进，并先提交了申请号为201521040306.6的用于压铸机或注塑机的万向合模机构，该结构虽然弥补了现行的曲肘式压铸机或注塑机全部的不足，同时又保持了现有流行曲肘机型合模快、合模自锁性好等优点、同时还解决了动模板的两个方向的倾斜难题。但上述申请人提交的用于压铸机或注塑机的万向合模机构，在调整动模板与静模板的平行度时需要在设备工作的间隙时间才能进行，这对运行过程中的设备在出现上述的不平行状况时，不能随时进行调整。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是:提供一种能有效的避免模板在运行过程中，合模后动模板与静模板之间出现不一致间隙的用于压铸机或注塑机的自动万向合模机构。
[0007]为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种用于压铸机或注塑机的自动万向合模机构，包括静模板、动模板、尾板、机铰和机铰复合连接结构，所述机铰复合连接结构的一端通过所述的机铰与所述的尾板连接，所述机铰复合连接结构的另一端与所述的动模板铰接，在机铰驱动力的作用下，所述动模板通过所述机铰复合连接结构与所述机铰的配合相对于所述的静模板沿合模方向可往复移动，在所述机铰复合连接结构与所述机铰连接的一端上设置有动模板平行度自动调节装置，所述机铰复合连接结构与所述机铰连接的一端通过所述的动模板平行度自动调节装置与所述的机铰活动连接;运行过程中的所述动模板相对于所述静模板的平行度通过所述的动模板平行度自动调节装置在工作过程中自行调整并保持稳定一致。
[0008]本发明的有益效果是:通过在所述机铰复合连接结构的与所述机铰连接的一端上设置一套动模板平行度自动调节装置，并使所述机铰复合连接结构与所述机铰连接的一端通过所述的动模板平行度自动调节装置与所述的机铰活动连接;然后使运行过程中的所述动模板相对于所述静模板的平行度，通过所述的动模板平行度自动调节装置在工作过程中自行调整并保持稳定。这样，在所述的注塑机或压铸机运行过程中，由于有所述的动模板平行度自动调节装置的调整，从而使模板合模模具之间合模面的间隙保持一致。本申请中所述的动模板平行度自动调节装置实质为一种平面连杆浮动顶紧技术。
[0009]进一步的是，所述的机铰复合连接结构包括复合铰铰杆和偏心轴，所述的机铰复合连接结构通过所述的复合铰铰杆和所述的偏心轴与所述的机铰活动连接;所述的动模板平行度自动调节装置包括自动摆臂和浮摆齿轮，在所述自动摆臂的一端设置有浮摆齿，在所述自动摆臂的另一端设置有安装孔;所述的自动摆臂通过所述的安装孔对称的安装在所述机铰不同侧的偏心轴上;位于不同侧偏心轴上的自动摆臂通过所述浮摆齿与所述浮摆齿轮的配合，沿相反方向联动的扭转对应位置上的偏心轴以调整所述动模板相对于静模板的平行度。
[0010]上述方案的优选方式是，所述的动模板平行度自动调节装置还包括安装支撑板，所述的浮摆齿轮通过所述的安装支撑板安装在相互对应的一组所述的自动摆臂之间。
[0011 ]进一步的是，在所述的浮摆齿轮上设置有安装齿柄，在所述的安装齿柄上设置有沿周向延伸的锁定凹槽，在所述的安装支撑板上设置有齿柄安装孔，在所述的齿柄安装孔上设置有沿径向的锁定螺纹孔，在所述的锁定凹槽中布置有摩擦橡胶圈；通过所述的安装齿柄和所述的齿柄安装孔安装在所述安装支撑板上的浮摆齿轮，通过所述摩擦橡胶圈和旋接在所述锁定螺纹孔中的锁紧螺栓调节。
[0012]上述方案的优选方式是，所述的机铰复合连接结构还包括自平衡系统，所述复合铰铰杆与所述动模板的相对位置通过所述自平衡系统调整。
[0013]进一步的是，所述的自平衡系统包括自平衡弹簧板和自平衡调节螺柱，在所述的复合铰铰杆上设置有安装槽，所述自平衡弹簧板的一端插接在所述的安装槽内，所述自平衡弹簧板的另一端通过固装在动模板上所述的自平衡调节螺柱顶紧。
[0014]进一步的是，所述的机铰复合连接结构还包括复铰稳定铰框和偏心轴，所述的机铰复合连接结构通过所述的复铰稳定铰框和所述的偏心轴与所述的机铰活动连接;所述的动模板平行度自动调节装置包括自动摆臂和浮摆齿轮，在所述自动摆臂的一端设置有浮摆齿，在所述自动摆臂的另一端设置有安装孔;所述的自动摆臂通过所述的安装孔对称的安装在所述机铰不同侧的偏心轴上;位于不同侧偏心轴上的自动摆臂通过所述浮摆齿与所述浮摆齿轮的配合，沿相反方向联动的扭转对应位置上的偏心轴以调整所述动模板相对于静模板的平行度。
[0015]上述方案的优选方式是，所述的自动万向合模机构还包括支撑大杆，在所述复铰稳定铰框的四角处分别设置有与所述支撑大杆的位置和尺寸相适应的支撑孔，所述的复铰稳定铰框沿合模方向可往复移动的支撑在所述的支撑大杆上。
[0016]进一步的是，在每一个所述支撑孔的朝向动模板的一侧还设置有连接限位导筒，在所述动模板的相应位置处设置有与所述连接限位导筒相应配的限位台阶孔，在所述连接限位导筒的内侧壁和外侧壁上分别设置有弹性密封衬环，所述连接限位导筒的内侧壁与所述支撑大杆之间的安装间隙以及所述连接限位导筒的外侧壁与所述限位台阶孔之间的安装间隙均通过所述的弹性密封衬环密封。
[0017]进一步的是，所述的机铰复合连接结构还包括圆弧连接销和铰接耳板，在所述的动模板上设置有连接铰耳，在所述的铰接耳板和所述的连接铰耳上分别设置有与所述圆弧连接销的横截面相适应的铰接孔，所述的复铰稳定铰框通过所述铰接耳板、圆弧连接销和所述的连接铰耳与所述的动模板铰接。
【附图说明】
[0018]图1为本发明用于压铸机或注塑机的自动万向合模机构的主视图；
[0019]图2为图1的