用于压铸机或注塑机的万向合模机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种万向合模机构，尤其是涉及一种用于压铸机或注塑机的万向合模机构，属于铸造或注塑设备设计制造技术领域。
【背景技术】
[0002]通过将熔融材料压入成型型腔进行成型的成型设备主要包括用于金属成型的压铸机和用于塑料成型的注塑机，通常由合模机构及其液压传动元件、压射机构、电气控制元件等组成。
[0003]合模机构是压铸机、注塑机中的主要机构之一，主要由机台、动模板、静模板、尾板、大杠、开合模缸及曲肘、调模机构组成;所述的静模板与机台固定连接，所述的动模板通过开合模缸驱动的机铰在机台导轨上滑动;所述的大杠与所述的机台导轨平行设置，其两端分别位于动模板的前后两侧，并与动模板滑动配合，一端与静模板固定连接，另一端与尾板传动连接。通过开合模缸驱动机铰实现动模板与静模板的分合，从而保证在整个成型过程中型模及其分型面的位置固定;另外，尾板与动模板在调模机构驱动下沿轴向滑动，调节尾板动模板与静模板之间的最终间距，从而实现对不同厚薄模具的适应。
[0004]具体而言，目前压铸机、注塑机最常见的现有合模机构是机铰式或称曲肘式、曲拐式合模机构，它的曲肘均布于尾板与动模板之间。它的合模机构的开合模缸都固定于尾板上，动模板与尾板通过曲肘连接，开合模缸驱动曲肘推动动模板运动，当动模板与静模板完成合模时，曲肘呈伸直状态并机械自锁;其调模机构也安装在尾板上，包括通过调模马达驱动的一个大齿轮、沿大齿轮周向布置的行星齿轮驱动与大杠尾端的调节齿轮螺母实现尾板、动模板及曲肘沿大杠轴向的运动，实现动模板与静模板之间的间距调整。曲肘式合模机构的优点集中体现在曲肘结构上，即开合模速度快、合模实现机械自锁、锁模刚性好等优点。但同时也存在以下缺点，如曲肘各活动关节受力不均衡，各轴销轴套磨损严重，长期使后相对合模精度大幅度下降。经研究发现，产生上述问题的原因主要是:动模板与静模板之间的平行度、生产厂家安装的模具的平行度、在生产过程中模具出现局部热胀冷缩导致的模具不平行、在加工产品过程中过载胀模造成模板退让不一致的不平行等，造成以上的不平行都会导致曲肘轴销及轴套两者轴线不平行，两轴线不平行导致轴销与轴套产生憋力偏磨转动致轴销轴套快速磨损，甚至轴销承载不平衡剪切折断。这样下去便会使动模板与静模板平行度误差越来越大甚至合模精度急速下降。当出现上述动模板与静模板的平行度误差值时，制造厂家与使用商家通常采用调整牵拉大杠的方法将尾板、曲肘、动模板调到整体平行于静模板的状态。这样一来动模板与静模板大面是平行了，但反过来又导致了动模板导向轴承轴线与大杠轴线的不平行，加之原本四个调节齿轮螺母与尾板摩擦面保持平衡调模很顺畅，但大杠不一致的调整又导致调模困难，其结果是各调节螺母受力不平衡、调模不畅出现拉伤大杠螺纹的问题，总而言之，产生上述的缺点是，轴套极易磨损、调模不易、合模精度低、使用周期短、维护成本极高等。
[0005]为了解决上述曲肘合模机构所存在的不足问题，申请人先后对现有技术进行了一系列的改进，并先提交了申请号为201520714346.8的用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构，该结构虽然弥补了现行机的不足:即克服了轴销轴套易磨损的缺陷，同时又保持了现流行机型合模快、合模自锁性好等优点。但由申请人提出的上述结构的曲肘合模机构，都是将动型板与机铰的连接处设置成可至少向两个转动的复合型铰接接头形式加以实现的。这样虽然解决了现有技术上存在曲肘各关节受力不均衡的技术问题，及合模精度有一定提高外。但是，仍然存在以下的不足，即动模板曲肘方平行度出现误差时不能调节，还得牵拉大杠调节平行度旳问题，从而造成轴套极易磨损、调模不易、合模精度低、使用周期短、维护成本极高。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种调节动模板平行度时不需要牵拉大杠，从而使调模变得十分容易，合模精度更高的用于压铸机或注塑机的万向合模机构。
[0007]为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种用于压铸机或注塑机的万向合模机构，包括静模板、动模板、尾板、机铰、复合机铰连接结构和机铰稳定支撑结构，所述复合机铰连接结构的一端通过机铰与所述的尾板连接，所述复合机铰连接结构的另一端穿过所述的机铰稳定支撑结构后与所述的动模板铰接，所述动模板通过所述的复合机铰连接结构相对于所述的静模板沿合模方向可往复的移动，所述的复合机铰连接结构包括销轴、复合铰铰杆、劣弧关节轴承和调心轴，所述复合机铰连接结构的一端通过所述的销轴与所述的机铰连接，所述复合机铰连接结构的另一端通过所述的劣弧关节轴承和所述的调心轴与所述的动模板连接，所述的复合机铰连接结构通过所述的复合铰铰杆穿过所述的机铰稳定支撑结构，所述动模板相对于所述静模板的平行度通过所述的调心轴绕自身轴向中心轴轻微转动调节即可保证。这样，相对于现有技术中的需要牵拉大杆的调整方式要容易得多，调整的精度也要高得多。因为本申请所述的调心轴实质为现有技术中的偏心曲轴，复合铰铰杆实质为现有技术中类似的万向铰头，当偏心曲轴绕自身轴向中心线转动时，由于复合机铰连接结构的与机铰连接的一端是固定不动的，这样，便可以实现动模板向我们想要的方向根据我们需要的精度进行调节，从而实现动模板相对于静模板那怕是0.1mm以内的调节精度。当然通过本申请所述的调心轴即现有技术中的偏心曲轴能调节的动模板的最大合模方向的尺寸即为所述偏心曲轴偏离中心的最大半径差。
[0008]本实用新型的有益效果是:像这样通过设置一套包括销轴、复合铰铰杆、劣弧关节轴承和调心轴的复合机铰连接结构，并所述复合机铰连接结构的一端通过所述的销轴与所述的机铰连接，所述复合机铰连接结构的另一端通过所述的劣弧关节轴承和所述的调心轴与所述的动模板铰接连接，然后再使所述的复合机铰连接结构通过所述的复合铰铰杆穿过所述的机铰稳定支撑结构，这样，所述动模板相对于所述静模板的平行度便可以很方便的通过所述的调心轴微调来保证。从而实现了动模板平行度调节时不需要牵拉大杠，而只需通过拉轻微调节调心轴绕自身中线转动即可。
[0009]具体而言，就是将现有曲肘合模技术中“动模板”不具备万向倾斜功能的技术问题再优化，本【实用新型内容】就是将先前申请的六点式曲肘合模机构中的复合铰结构第六铰接处再创新优化为本申请结构形式的复合铰铰接结构，使动模板一方自由倾斜而另一方的倾斜靠执行机构自动调节，这样一来就解决了模板、模具两个方向的平行度问题，所述动模板复合铰铰接结构创新技术在于即便模板、模具或者其他不确定因素，造成的合模不平行于模板都可以通过本创新优化的复合机铰接结构修正。所述动模板与所述大杠之间导向的所述万向调心组件其创新在于提高了二者之间的导向精度，所述的万向调心组件不因所述动模板的倾斜，所述万向调心组件的轴线与所述大杠轴线平行始终保持一致。所述动模板平衡稳定装置与所述动模板铰耳的自动调节机构属配套机构，当所述动模板与所述静模板之间的自由平行度可通过所述的平衡稳定装置及所述动模板一端铰耳处自动调节机构调整。这样一来，模板调整不再牵拉大杠、换装模具调模更畅、动模板运行更稳定，合模精度也更高，即等同于直压式合模精度，本创新在于模板与模板或模具与模具之间的不接触状态精度高于现行直压式合模技术，从而实现使用周期更长、间接成本下降等优势。
[0010]进一步的是，所述的复合机铰连接结构还包括微调装置，所述的调心轴通过所述微调装置的调节可绕自身轴向中心线自由转动。
[0011]进一步的是，所述的微调装置包括动力组件以及相互适配的蜗轮和蜗杆，所述的蜗轮安装在所述调心轴伸出所述复合铰铰杆的那一个端部上，所述的蜗杆安装在所述动力组件的动力输出端上。
[0012]上述方案的优选方式是，所述的动力组件为步进电机或手动摇把。
[0013]进一步的是，所述的万向合模机构还包括动模板平衡稳定装置，所述动模板平衡稳定装置的一端固装所述的动模板