上，所述动模板平衡稳定装置的另一端固装在所述的机铰稳定支撑结构上，所述动模板与所述机铰稳定支撑结构之间的位置关系通过所述的动模板平衡稳定装置调节。
[0014]上述方案的优选方式是，所述的动模板平衡稳定装置包括双头螺柱、蝶簧和固定螺母，在所述的机铰稳定支撑结构上设置有安装孔，所述双头螺柱的一端通过该端部的螺纹旋接在所述的动模板上，所述双头螺柱的另一端穿过所述的安装孔后通过所述固定螺母固定在所述的机铰稳定支撑结构上，所述的蝶簧布置在所述机铰稳定支撑结构与所述的固定螺母之间。
[0015]上述方案的优选方式是，所述的动模板平衡稳定装置由液压平衡缸构成，所述液压平衡缸的一端与所述的动模板连接，所述液压平衡缸的另一端与所述的机铰稳定支撑结构连接。
[0016]进一步的是，所述的万向合模机构还包括支撑大杆和万向调心组件，所述的动模板通过所述的万向调心组件沿合模方向可往复移动的套装在所述的支撑大杆上。
[0017]进一步的是，所述的万向调心组件包括轴套本体、隔环和弹力橡胶调心套环，所述的轴套本体套穿在所述的支撑大杠上，所述的弹力橡胶调心套环通过所述的隔环相互间隔的安装在所述轴套本体与所述的动模板之间。
[0018]进一步的是，所述的万向合模机构还包括弹性密封衬环，所述的机铰稳定支撑结构相对于所述动模板静止的套接在所述的支撑大杆上，在所述机铰稳定支撑结构与所述的支撑大杆之间也设置有所述的万向调心组件;所述的弹性密封衬环套接在所述机铰稳定支撑结构与所述动模板之间的支撑大杆上。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型用于压铸机或注塑机的万向合模机构的主视图；
[0020]图2为图1的俯视图；
[0021]图3为图1的A-A剖面图；
[0022]图4为图1的B-B剖面图；
[0023]图5为图1的C-C剖面图；
[0024]图6为图2的D-D剖面图；
[0025]图7为图5的I局部放大图；
[0026]图8为本实用新型涉及到的复合铰铰杆与劣弧关节轴承的主视图；
[0027]图9为图8的俯视图；
[0028]图10为图8的右侧视图。
[0029]图中标记为:静模板1、动模板2、尾板3、机铰4、复合机铰连接结构5、销轴51、复合铰铰杆52、劣弧关节轴承53、调心轴54、机铰稳定支撑结构6、安装孔61、微调装置7、动力组件71、蜗轮72、蜗杆73、动模板平衡稳定装置8、双头螺柱81、蝶簧82、固定螺母83、支撑大杆
9、万向调心组件10、轴套本体101、隔环102、弹力橡胶调心套环103、弹性密封衬环11、傍铰轴承座12。
【具体实施方式】
[0030]如图1?图10所示是本实用新型提供的一种调节动模板平行度时不需要牵拉大杠，从而使调模变得十分容易的用于压铸机或注塑机的万向合模机构。所述的万向合模机构包括静模板1、动模板2、尾板3、机铰4、复合机铰连接结构5和机铰稳定支撑结构6，所述复合机铰连接结构5的一端与所述的尾板3连接，所述复合机铰连接结构5的另一端穿过所述的机铰稳定支撑结构6后与所述的动模板2铰接，所述动模板2通过所述的复合机铰连接结构5相对于所述的静模板I沿合模方向可往复的移动，其特征在于:所述的复合机铰连接结构5包括销轴51、复合铰铰杆52、劣弧关节轴承53和调心轴54，所述复合机铰连接结构5的一端通过所述的销轴51与所述的机铰4连接，所述复合机铰连接结构5的另一端通过所述的劣弧关节轴承53和所述的调心轴54与所述的动模板2连接，所述的复合机铰连接结构5通过所述的复合铰铰杆52穿过所述的机铰稳定支撑结构6，所述动模板2相对于所述静模板I的平行度通过所述的调心轴54绕自身轴向中心线轻微转动调节保证。这样，相对于现有技术中的需要牵拉支撑大杆9的调整方式要容易得多，调整的精度也要高得多。因为调心轴54实质为现有技术中的偏心曲轴，当偏心曲轴绕自身轴向中心线转动时，由于复合机铰连接结构5的与机铰4连接的一端是固定不动的，这样，便可以实现动模板2向我们想要的方便根据我们需要的精度进行调节，从而实现动模板2相对于静模板I那怕时0.1mm以内的调节精度。当然通过本申请所述的调心轴54即现有技术中的偏心曲轴能调节的动模板2的最大合模方向的尺寸即为所述偏心曲轴偏离中心的最大半径差。
[0031]像这样通过设置一套包括销轴51、复合铰铰杆52、劣弧关节轴承53和调心轴54的复合机铰连接结构5，并使所述复合机铰连接结构5的一端通过所述的销轴51与所述的机铰4连接，所述复合机铰连接结构5的另一端通过所述的劣弧关节轴承53和所述的调心轴54与所述的动模板2连接，然后再使所述的复合机铰连接结构5通过所述的复合铰铰杆52穿过所述的机铰稳定支撑结构6，这样，所述动模板2相对于所述静模板I的平行度便可以很方便的通过所述的调心轴53微调来保证。从而实现了动模板2平行度调节时不需要牵拉支撑大杠9，而只需通过轻微调节调心轴53绕自身轴向中线转动即可。
[0032]同时，在所述的机铰稳定支撑结构6的朝向尾板的一侧平面上还设置有傍铰轴承座12，是用于配作后用螺钉固定于复合机铰稳定支近结构上，所述傍铰轴承座的作用是为更好的稳定所述机铰和复合机铰稳定支撑结构，这样通过所述的傍铰轴承座12就能更好的增强二者的平衡稳定性能。
[0033]上述实施方式中，实现调心轴53的精确、自动定调，所述的复合机铰连接结构5还包括微调装置7，所述的调心轴54通过所述微调装置7的调节可绕自身轴向中心线自由转动。此时，所述的微调装置7可以采用包括动力组件71以及相互适配的蜗轮72和蜗杆73的结构，并将所述的蜗轮72安装在所述调心轴54伸出所述复合铰铰杆52的那一个端部上，将所述的蜗杆73安装在所述动力组件71的动力输出端上。此时，所述的动力组件71优选为步进电机，当然可以是手动摇把。当采用步进电机时，可以实现自动调节，当使用手动摇把试模时调节精度会更高。
[0034]进一步的，为了提高所述机铰稳定支撑结构6对所述复合机铰连接结构5支撑的稳定性，避免在通过微调装置7调节所述动模板2的平行度时干涉至机铰稳定支撑结构6的支撑稳定性，本申请所述的万向合模机构还包括动模板平衡稳定装置8，所述动模板平衡稳定装置8的一端固装所述的动模板2上，所述动模板平衡稳定装置8的另一端固装在所述的机铰稳定支撑结构6上，所述动模板2与所述机铰稳定支撑结构6之间的位置关系通过所述的动模板平衡稳定装8置调节。此时，所述的动模板平衡稳定装置8可以是包括双头螺柱81、蝶簧82和固定螺母83构成的组合件结构模式;也可以是由液压平衡缸构成的结构相对简单的液压调节结构模式。当采用所述的组合件结构模式时，在所述的机铰稳定支撑结构6上设置有安装孔61，所述双头螺柱81的一端通过该端部的螺纹旋接在所述的动模板2上，所述双头螺柱81的另一端穿过所述的安装孔61后通过所述固定螺母83固定在所述的机铰稳定支撑结构6上，所述的蝶簧82布置在所述机铰稳定支撑结构6与所述的固定螺母83之间；当采用液压调节结构模式时，可以通过所述液压平衡缸的一端直接与所述的动模板2连接，所述液压平衡缸的另一端直接与所述的机铰稳定支撑结构6连接来实现。
[0035]而我们知道，当动模板2通过微调装置7调节后，动模板2便相对于支撑大杆9便具有了一定的夹角，即不是绝对垂直的，此时支撑大杆9与动模板2之间便会出现相互摩擦的工况，为了最大限度的减小所述摩擦状况的发生，或者说既使出现摩擦，也将磨损降至最低，本申请所述的万向合模机构还包括支撑大杆9和万向调心组件10，所述的动模板2通过所述的万向调心组件10沿合模方向可往复移动的穿套在所述的支撑大杆9上。此时，所述的万向调心组件10可以采用包括轴套本体101、隔环102和弹力橡胶调心套环103构成的结构，所述的轴套本体101套接在所述的支撑大杠杆9上，所述的弹力橡胶调心套环10