一种抓取汽车仪表板的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种抓取汽车仪表板的机械手。
【背景技术】
[0002]汽车前仪表板的生产都是采用模具注塑成型，将温度高达几百度的熔融的流动状态的塑料注射到模具的型腔内，经快速冷却定型后，熔融的塑料就固化成所需要的塑料件。由于制造效率的要求，不可能等成型后的塑料件冷却至室温后，再从模具内取出，成型后的塑料件取件时，仍然具有较高的温度。
[0003]目前，基本都是采用人工取件，较高的温度对工人的生理承受能力，带来了巨大的考验，更为糟糕的是塑料在高温状态下，会散发出有刺激性气味的有毒气体，长时间处于这样的工作环境下，对操作人员的健康会带来巨大的危害，尽量避免人体直接接触高温的塑料件。取件时，需要操作人员将注塑成型件从处于张开状态的模具内取走，也可能会由于操作不当，造成取件过程中模具合模，对操作人员具有极大的危险性。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种抓取汽车仪表板的机械手，该机械手可顺利将吸取成型高温塑料件，并将塑料件转移，在整个转移过程中保证高温塑料件的表面不受损伤。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]—种抓取汽车仪表板的机械手，包括设置在机架上的伸缩臂、气缸支架、支座安装板、型材支架及吸盘组件，所述气缸支架固定安装在伸缩臂的下端，气缸支架内设置有气缸。气缸的上端铰接在气缸支架的内侧顶部，气缸的活塞杆末端伸出气缸支架，与设置在所述支座安装板上的第一铰支座铰接。所述支座安装板上还设置有第二铰支座，第二铰支座位于第一铰支座的一侧，第二铰支座与气缸支架的下端铰接。所述型材支架固定安装在支座安装板上，吸盘组件有多个，各吸盘组件通过调节支架均匀布置在型材支架上。
[0007]优选地，所述型材支架由多个型材杆件纵横相交连接而成，各型材杆件的每个侧壁上均开有沿其轴向的安装槽。
[0008]优选地，所述调节支架包括连接臂及连接杆，连接臂上开有长条孔，连接杆的一端固定安装在长条孔内，另一端与吸盘组件连接。
[0009]优选地，所述吸盘组件包括减震杆、弹簧及吸盘，弹簧套在减震杆的上，减震杆一端与连接杆铰，另一端与吸盘固定连接。所述吸盘的开口端上设置有橡胶垫，橡胶垫的中部开有进气孔。
[0010]优选地，各吸盘通过气线依次连接，各吸盘的内部空腔均相通。
[0011 ]通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是:该机械手通过带有橡胶垫的吸盘吸住成型塑料件的表面，可有效保护其表面在转移过程中不受损伤。机械手代替人工吸取高温成型塑料件，能够有效避免其释放出的有害物质对人体造成伤害，同时摆脱高温环境对操作人员的挑战。机械手可根据成型塑料件的表面形状调节吸盘的位置及角度，适用于多种表面形状不同的塑料件。本实用新型结构简单，制造成本低，实用性强，不受环境的状况的影响，可有效提高生产效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一种抓取汽车仪表板的机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0014]结合图1，一种抓取汽车仪表板的机械手，包括设置在机架上的伸缩臂1、气缸支架
2、支座安装板3、型材支架4及吸盘组件，所述气缸支架2固定安装在伸缩臂I的下端，气缸支架2可随伸缩臂I的伸缩端移动。所述气缸支架2内设置有气缸5，气缸5的上端铰接在气缸支架2的内侧顶部，气缸5的活塞杆末端伸出气缸支架2远离伸缩臂I的一端，与设置在所述支座安装板3上的第一铰支座6铰接。所述支座安装板3上还设置有第二铰支座7，第二铰支座7位于第一铰支座6的一侧，第二铰支座7与气缸支架2的一个侧壁的下端铰接。气缸5的活塞杆可控制支座安装板3，绕第二铰支座7与气缸支架2的铰接轴转动。所述型材支架4固定贴合在支座安装板3上背离第一铰支座6和第二铰支座7的一侧，型材支架4由多个型材杆件8，纵横相交固定连接而成，各型材杆件8的每个侧壁上均开有沿其轴向的安装槽9，安装槽9可用于在型材支架4上连接其他部件。
[0015]所述吸盘组件有多个，各吸盘组件通过调节支架10均匀布置在型材支架8上，调节支架1包括连接臂11及连接杆12，连接臂11上开有长条孔13，连接杆12的一端通过螺母固定安装在长条孔13内，另一端与吸盘组件连接。吸盘组件包括减震杆14、弹簧15及吸盘16，所述弹簧15套在减震杆14上，减震杆14的一端与连接杆12铰接，另一端与吸盘16固定连接，吸盘组件可绕连接杆12与减震杆14的铰接轴转动，从而调节吸盘16的角度。所述吸盘16的开口端上设置有橡胶垫17，橡胶垫17的中部开有进气孔18，各吸盘通过气线19依次连接，各吸盘16的内部空腔均相通，各吸盘16内的气压由气栗控制，采用上述串联的方式，使每个吸盘16的气压都相等，保证在吸取成型塑料件的时候各处受力均匀。
[0016]伸缩臂I伸缩带动气缸支架2进入，张开的模具之间。气缸5的活塞杆伸缩调整型材支架4的角度，机架控制设置在型材支架4上的各吸盘16贴住成型后的仪表板，减震杆14上的弹簧15使吸盘16紧密贴合在仪表板的表面，吸盘16的开口端的橡胶垫17防止仪表板的表面受到损伤。同时，气栗开始工作，各吸盘16的内部气压远小于大气压，各吸盘16牢牢吸住仪表板，机架运动带动仪表板离开静模，同时伸缩臂I收缩仪表板离开模具。型材支架4带动仪表板至指定的工作台的上方，气缸5调节型材支架4至合适的角度后，伸缩臂I伸缩，是仪表板靠近工作台的动仪表放置区，气栗对各吸盘16的内部充气，仪表板在自身重力的作用下与吸盘16分离，落至工作台。
[0017]该机械手通过带有橡胶垫的吸盘吸住成型塑料件的表面，可有效保护其表面在转移过程中不受损伤。机械手代替人工吸取高温成型塑料件，能够有效避免其释放出的有害物质对人体造成伤害，同时摆脱高温环境对操作人员的挑战。机械手可根据成型塑料件的表面形状调节吸盘的位置及角度，适用于多种表面形状不同的塑料件。
[0018]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种抓取汽车仪表板的机械手，包括设置在机架上的伸缩臂、气缸支架、支座安装板、型材支架及吸盘组件，其特征在于，所述气缸支架固定安装在伸缩臂的下端，气缸支架内设置有气缸;气缸的上端铰接在气缸支架的内侧顶部，气缸的活塞杆末端伸出气缸支架，与设置在所述支座安装板上的第一铰支座铰接;所述支座安装板上还设置有第二铰支座，第二铰支座位于第一铰支座的一侧，第二铰支座与气缸支架的下端铰接;所述型材支架固定安装在支座安装板上，吸盘组件有多个，各吸盘组件通过调节支架均匀布置在型材支架上。2.根据权利要求1所述的一种抓取汽车仪表板的机械手，其特征在于，所述型材支架由多个型材杆件纵横相交连接而成，各型材杆件的每个侧壁上均开有沿其轴向的安装槽。3.根据权利要求2所述的一种抓取汽车仪表板的机械手，其特征在于，所述调节支架包括连接臂及连接杆，连接臂上开有长条孔，连接杆的一端固定安装在长条孔内，另一端与吸盘组件连接。4.根据权利要求3所述的一种抓取汽车仪表板的机械手，其特征在于，所述吸盘组件包括减震杆、弹簧及吸盘，弹簧套在减震杆的上，减震杆的一端与连接杆铰，另一端与吸盘固定连接;所述吸盘的开口端上设置有橡胶垫，橡胶垫的中部开有进气孔。5.根据权利要求4所述的一种抓取汽车仪表板的机械手，其特征在于，各吸盘通过气线依次连接，各吸盘的内部空腔均相通。
【专利摘要】本实用新型公开了一种抓取汽车仪表板的机械手，包括设置在机架上的伸缩臂、气缸支架、支座安装板、型材支架及吸盘组件，所述气缸支架固定安装在伸缩臂的下端，气缸支架内设置有气缸。气缸的上端铰接在气缸支架的内侧顶部，气缸的活塞杆末端伸出气缸支架，与设置在所述支座安装板上的第一铰支座铰接。所述支座安装板上还设置有第二铰支座，第二铰支座位于第一铰支座的一侧，第二铰支座与气缸支架的下端铰接。所述型材支架固定安装在支座安装板上，吸盘组件有多个，各吸盘组件通过调节支架均匀布置在型材支架上。本实用新型结构简单，制造成本低，实用性强，不受环境的状况的影响，可有效提高生产效率。
【IPC分类】B29C45/42
【公开号】CN205219650
【申请号】CN201521055205
【发明人】任有平, 张更, 薛东松
【申请人】青岛双林汽车部件有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月17日