一种全自动水喷砂机的制作方法

本实用新型属于水喷砂设备技术领域，具体涉及一种全自动水喷砂机。

背景技术：

硬质合金锯片制造过程中，高频焊接合金之后，目前全部采用压缩空气喷砂工艺对合金焊接部位进行清理；压缩空气喷砂需要超大流量的压缩空气将钢砂带出对需要清理的部位进行喷砂清理，这样就会产生大量的粉尘；严重污染空气，同时对操作者身体健康带来危害；因此急需研究一种新型的水喷砂机来解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种全自动水喷砂机，采用高压水带动钢砂对焊接合金部位进行清理，大幅度降低了对空气环境的污染和对操作者的危害。采用小流量超高压水作动力，使能量更加集中，因此，本专利不但环保，还降低能耗20%以上。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动水喷砂机，包括机架、水箱、三工位机械手、自动翻转机械手、喷砂密封仓、主砂斗、防尘电控箱、喷枪移动控制装置、平放锯片供片装置、第一喷枪和第二喷枪；机架内部安装有水箱，机架上方安装有工作台，工作台上安装有三工位机械手，在三工位机械手上片端和出片端分别安装有平放锯片供片装置和自动收片机构，在三工位机械手的另一侧安装有喷砂密封仓，喷砂密封仓内部通过安装架安装有脱磁气缸和抽芯气缸，脱磁气缸与抽芯气缸尾端相连接，抽芯气缸的驱动端通过连接轴连接有旋转轴，旋转轴顶端安装有垂直喷砂卡盘；垂直喷砂卡盘上卡设有待喷砂锯片；在喷砂密封仓的另一侧工作台上安装有喷枪移动控制装置；喷枪移动控制装置上方通过支架安装有第一喷枪和第二喷枪，喷枪移动控制装置上安装有驱动喷枪移动的驱动平移伺服电机；在垂直喷砂卡盘的正上方安装有主砂斗，主砂斗的出砂口上安装有控砂阀气缸，在控砂阀气缸的下方安装有临时砂斗。

作为优选，工作台上安装有防尘电控箱，三工位机械手、脱磁气缸、抽芯气缸、控砂阀气缸和驱动平移伺服电机通过信号线分别与防尘电控箱电性连接。

作为优选，水箱侧边上安装有高压水泵，高压水泵上设置有电机，高压水泵通过连接软管分别与第一喷枪和第二喷枪相连接。

作为优选，三工位机械手的上片端安装有上片移动伺服电机和自动翻转机械手，三工位机械手的出片端安装有机械手平移伺服电机。

作为优选，机架底部安装有机脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用高压水带动钢砂对焊接合金部位进行喷砂清理，大幅度降低了对空气环境的污染和对操作者的危害；采用小流量超高压水作动力，使能量更加集中，不但环保，还降低能耗20%以上；取锯片和放置锯片均采用机械手移动进行操作；锯片喷砂卡盘、锯片、高压水喷头独立在一个与防尘电控箱分离的工作仓内；通过电控箱数控定位高压水喷砂；对需要喷砂位置精确定位，免除夹板；喷砂完成的锯片垂直放置自动收片机构上；三工位旋转机械手采用永磁式三工位旋转机械手结构。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种全自动水喷砂机的结构示意图；

图2为本实用新型一种全自动水喷砂机的侧视图；

图3为本实用新型一种全自动水喷砂机的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种全自动水喷砂机，包括机架1、水箱2、三工位机械手5、自动翻转机械手6、喷砂密封仓7、主砂斗8、防尘电控箱11、喷枪移动控制装置12、平放锯片供片装置14、第一喷枪16和第二喷枪17；机架1内部安装有水箱2，机架1上方安装有工作台，工作台上安装有三工位机械手5，在三工位机械手5上片端和出片端分别安装有平放锯片供片装置14和自动收片机构19，在三工位机械手5的另一侧安装有喷砂密封仓7，喷砂密封仓7内部通过安装架安装有脱磁气缸71和抽芯气缸72，脱磁气缸71与抽芯气缸72尾端相连接，抽芯气缸72的驱动端通过连接轴连接有旋转轴，旋转轴顶端安装有垂直喷砂卡盘73；垂直喷砂卡盘73上卡设有待喷砂锯片20；在喷砂密封仓7的另一侧工作台上安装有喷枪移动控制装置12；喷枪移动控制装置12上方通过支架安装有第一喷枪16和第二喷枪17，喷枪移动控制装置12上安装有驱动喷枪移动的驱动平移伺服电机18；在垂直喷砂卡盘73的正上方安装有主砂斗8，主砂斗8的出砂口上安装有控砂阀气缸9，在控砂阀气缸9的下方安装有临时砂斗10。

具体的，工作台上安装有防尘电控箱11，三工位机械手5、脱磁气缸71、抽芯气缸72、控砂阀气缸9和驱动平移伺服电机18通过信号线分别与防尘电控箱11电性连接。

具体的，水箱2侧边上安装有高压水泵21，高压水泵21上设置有电机22，高压水泵21通过连接软管分别与第一喷枪16和第二喷枪17相连接。

具体的，三工位机械手5的上片端安装有上片移动伺服电机51和自动翻转机械手6，三工位机械手5的出片端安装有机械手平移伺服电机52。

具体的，机架1底部安装有机脚3。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，工作人员将若干待喷砂锯片水平放置在平放锯片供片装置14上，启动喷砂机；机器平放锯片供片装置14上升到自动翻转机械手6位置，自动翻转机械手6检测到锯片后自动抓取一片锯片，然后向三工位机械手5的供片手移动，同时自动翻转90度，将水平放置的锯片转到90度交给三工位机械手5，自动退回；同时，三工位机械手5自动顺时针旋转120度向前移动将锯片自动装夹到垂直喷砂卡盘73上后自动向后移动到安全位置，喷砂机自动开始根据设置参数对锯片进行喷砂；在喷砂的同时，机器自动再从平放锯片供片装置14上取一片锯片并交给三工位机械手5的取片手；等锯片喷砂完成后，取出喷砂锯片，三工位机械手5再次顺时针旋转120度，将好的锯片垂直放置在自动收片机构19上，待喷砂锯片20放置在垂直喷砂卡盘73上，依此循环，实现不间断的喷砂生产。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种全自动水喷砂机，其特征在于：包括机架（1）、水箱（2）、三工位机械手（5）、自动翻转机械手（6）、喷砂密封仓（7）、主砂斗（8）、防尘电控箱（11）、喷枪移动控制装置（12）、平放锯片供片装置（14）、第一喷枪（16）和第二喷枪（17）；机架（1）内部安装有水箱（2），机架（1）上方安装有工作台，工作台上安装有三工位机械手（5），在三工位机械手（5）上片端和出片端分别安装有平放锯片供片装置（14）和自动收片机构（19），在三工位机械手（5）的另一侧安装有喷砂密封仓（7），喷砂密封仓（7）内部通过安装架安装有脱磁气缸（71）和抽芯气缸（72），脱磁气缸（71）与抽芯气缸（72）尾端相连接，抽芯气缸（72）的驱动端通过连接轴连接有旋转轴，旋转轴顶端安装有垂直喷砂卡盘（73）；垂直喷砂卡盘（73）上卡设有待喷砂锯片（20）；在喷砂密封仓（7）的另一侧工作台上安装有喷枪移动控制装置（12）；喷枪移动控制装置（12）上方通过支架安装有第一喷枪（16）和第二喷枪（17），喷枪移动控制装置（12）上安装有驱动喷枪移动的驱动平移伺服电机（18）；在垂直喷砂卡盘（73）的正上方安装有主砂斗（8），主砂斗（8）的出砂口上安装有控砂阀气缸（9），在控砂阀气缸（9）的下方安装有临时砂斗（10）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水喷砂机，其特征在于：所述工作台上安装有防尘电控箱（11），三工位机械手（5）、脱磁气缸（71）、抽芯气缸（72）、控砂阀气缸（9）和驱动平移伺服电机（18）通过信号线分别与防尘电控箱（11）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动水喷砂机，其特征在于：所述水箱（2）侧边上安装有高压水泵（21），高压水泵（21）上设置有电机（22），高压水泵（21）通过连接软管分别与第一喷枪（16）和第二喷枪（17）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动水喷砂机，其特征在于：所述三工位机械手（5）的上片端安装有上片移动伺服电机（51）和自动翻转机械手（6），三工位机械手（5）的出片端安装有机械手平移伺服电机（52）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动水喷砂机，其特征在于：所述机架（1）底部安装有机脚（3）。

技术总结
本实用新型属于水喷砂设备技术领域，尤其为一种全自动水喷砂机，包括机架、三工位机械手、自动翻转机械手、喷枪移动控制装置、平放锯片供片装置；机架上方安装有工作台，在三工位机械手上片端和出片端分别安装有平放锯片供片装置和自动收片机构，在三工位机械手的另一侧安装有喷砂密封仓，喷砂密封仓内部通过安装架安装有脱磁气缸和抽芯气缸。本实用新型采用高压水带动钢砂对焊接合金部位进行喷砂清理，大幅度降低了对空气环境的污染和对操作者的危害；采用小流量超高压水作动力，使能量更加集中，不但环保，还降低能耗20%以上；取锯片和放置锯片均采用机械手移动进行操作；电控箱数控精确定位高压水喷砂；喷砂完成的锯片垂直放置自动收片机构上。

技术研发人员：景玉武
受保护的技术使用者：景玉武
技术研发日：2019.08.28
技术公布日：2020.04.17