1.一种球形透镜的上研磨驱动装置，其特征在于：包括工作台(1)和设在工作台(1)上的上研磨驱动机构(2)，
所述上研磨驱动机构(2)包括电机(21)、翻转架(22)、连接轴(23)、翻转架连接座(24)、传动轴(25)和顶针(27)，所述工作台(1)上设有第一轴座(11)和第二轴座(12)，所述连接轴(23)的一端与第一轴座(11)固定连接，另一端与第二轴座(12)滚动配合，所述电机(21)设在工作台(1)上，且电机(21)的电机轴通过传动轴(25)与连接轴(23)的另一端传动连接，所述翻转架连接座(24)设在连接轴(23)上，所述翻转架(22)上设有翻转轴(221)，且翻转轴(221)的两端分别与翻转架连接座(24)转动连接，所述顶针(27)通过夹持机构(4)与翻转架(22)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的球形透镜的上研磨驱动装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括夹持杆(41)、手柄(42)和锁紧销，所述夹持杆(41)设在翻转架(22)具有的夹持杆安装孔内，且通过手柄(42)将夹持杆(41)与翻转架(22)锁定为一体，所述顶针(27)夹持在夹持杆(41)的端部，并由锁紧销将顶针(27)锁定在夹持杆(41)上。
3.根据权利要求1所述的球形透镜的上研磨驱动装置，其特征在于：所述连接轴(23)的另一端设有滚轮(231)，第二轴座(12)设有导向块(121)，所述导向块(121)具有导向槽(122)，且滚轮(231)与导向块(121)的导向槽(122)滚动连接。
4.根据权利要求1所述的球形透镜的上研磨驱动装置，其特征在于：所述电机(21)的电机轴上设有转动盘(251)，且转动盘(251)具有转杆(252)，所述传动轴(25)的一端与转杆(252)传动连接，传动轴(25)的另一端与连接轴(23)的另一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的球形透镜的上研磨驱动装置，其特征在于：还包括翻转架高度调节机构(5)，所述翻转架高度调节机构(5)包括撑板(51)和调节螺栓(52)，所述撑板(51)设在翻转架(22)的下方，且其一端固定在连接轴(23)上，所述调节螺栓(52)设在翻转架(22)上，且调节螺栓(52)的端部与撑板(51)的另一端相抵。