一种汽车控制连杆的打磨夹持机构的制作方法

本实用新型涉及一种汽车控制连杆的打磨夹持机构，属于汽车产品加工技术领域。

背景技术：

汽车控制连杆，如雨刷器控制连杆，车灯控制连杆等，在注塑成型过程中受成型模具影响，生产的产品存在合模痕，产品表面光滑度受到影响需进行打磨处理，目前采用人工手持产品在抛光机上进行打磨的方式，存在如下弊端：人工手持产品与抛光机直接接触，存在安全隐患，容易发生伤手事故；打磨时出现粉尘会导致工作环境不佳，长时间处于该工作环境，对操作者身体健康不利；手持产品打磨力度及移动速度控制不好，完全靠作业者经验控制，容易造成产品打磨缺陷，很难保证产品的一致性。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种代替人工、消除安全隐患、提高打磨效率和产品合格率的汽车控制连杆的打磨夹持机构。

本实用新型的技术方案是：一种汽车控制连杆的打磨夹持机构，多轴机器人端部连接安装板a，安装板a经缓冲弹簧连接安装板b，夹紧气缸位于安装板b上，夹紧气缸两端连接夹板a，所述夹板a底部连接夹板b，夹板b上设有夹持块，夹持块底部还设有与夹板b转动连接的夹块，所述夹块包括主动旋转夹块和从动旋转夹块，所述主动旋转夹块连接步进电机，所述多轴机器人对侧设有剖光机和产品放置架。

所述步进电机位于夹板b上。

所述多轴机器人、剖光机以及产品放置架均位于底板上。

相对设置的夹持块端部均设有夹持凹槽。

所述夹持凹槽的截面为弧形。

所述产品放置架的高度低于剖光机的高度。

本实用新型的有益效果是：无需人工手持进行打磨，消除安全隐患、提高工作效率和产品合格率，打磨过程中无需操作人员靠近，减少打磨粉尘与操作人员接触，有利于操作者的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型的应用视图；

图2为图1的局部放大图。

图中附图标记如下：1、产品，2、产品放置架，3、夹紧气缸，4、步进电机，5、缓冲弹簧，6、夹持块，7、从动旋转夹块，8、剖光机，9、多轴机器人，10、安装板a，11、安装板b，12、夹板a，13、夹板b，14、主动旋转夹块，15、底板。

具体实施方式

下面结合附图1-2对本实用新型做进一步说明：

一种汽车控制连杆的打磨夹持机构，多轴机器人9端部连接安装板a10，安装板a10经缓冲弹簧5连接安装板b11，夹紧气缸3位于安装板b11上，夹紧气缸3两端连接夹板a12，所述夹板a12底部连接夹板b13，夹板b13上设有夹持块6，相对设置的所述夹持块6端部均设有夹持凹槽，夹持凹槽的截面为弧形，夹持块6底部还设有与夹板b13转动连接的夹块，所述夹块包括主动旋转夹块14和从动旋转夹块7，所述主动旋转夹块14连接步进电机4，所述步进电机4位于夹板b13上，所述多轴机器人9对侧设有剖光机8和产品放置架2，所述多轴机器人9、剖光机8以及产品放置架2均位于底板15上，且产品放置架2的高度低于剖光机8的高度。

本实用新型工作过程如下：

打磨加工前，先将待打磨的产品1放到产品放置架2上，放好后操作人员离开，启动多轴机器人9对产品放置架2上的产品1进行抓取，抓取过程中，夹紧气缸3启动将两侧夹板a12张开，带动夹板b13张开，多轴机器人9移动，使产品1位于夹板b13上的主动旋转夹块14与从动旋转夹块7之间，夹紧气缸3再次动作，带动主动旋转夹块14和从动旋转夹块7夹紧产品1的两端，带动产品1向剖光机8的工作端移动，移动过程中，步进电机4启动，带动主动旋转夹块14旋转，被夹紧的产品1被带动旋转，多轴机器人9带动旋转的产品1在抛光机8的工作端上移动，对产品表面进行打磨处理，处理完毕后，产品1被放回到产品放置架2上，多轴机器人9带动安装板a10及其上的部件转动，使夹持块6与产品1垂直，两夹持块6被移动至产品1两侧，夹紧气缸3带动夹持块6将产品1夹紧在夹持凹槽中，然后再次向抛光机8方向移动，移动过程中，产品1被旋转至竖直姿态，利用抛光机8对产品1的端面进行打磨处理，两侧的端面处理完毕后，产品1被放回到产品放置架2上。操作人员将打磨完毕的产品1从产品放置架2上取走。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种汽车控制连杆的打磨夹持机构，其特征在于，多轴机器人(9)端部连接安装板a(10)，安装板a(10)经缓冲弹簧(5)连接安装板b(11)，夹紧气缸(3)位于安装板b(11)上，夹紧气缸(3)两端连接夹板a(12)，所述夹板a(12)底部连接夹板b(13)，夹板b(13)上设有夹持块(6)，夹持块(6)底部还设有与夹板b(13)转动连接的夹块，所述夹块包括主动旋转夹块(14)和从动旋转夹块(7)，所述主动旋转夹块(14)连接步进电机(4)，所述多轴机器人(9)对侧设有剖光机(8)和产品放置架(2)。

2.根据权利要求1所述的汽车控制连杆的打磨夹持机构，其特征在于，所述步进电机(4)位于夹板b(13)上。

3.根据权利要求1所述的汽车控制连杆的打磨夹持机构，其特征在于，所述多轴机器人(9)、剖光机(8)以及产品放置架(2)均位于底板(15)上。

4.根据权利要求1所述的汽车控制连杆的打磨夹持机构，其特征在于，相对设置的夹持块(6)端部均设有夹持凹槽。

5.根据权利要求4所述的汽车控制连杆的打磨夹持机构，其特征在于，所述夹持凹槽的截面为弧形。

6.根据权利要求1所述的汽车控制连杆的打磨夹持机构，其特征在于，所述产品放置架(2)的高度低于剖光机(8)的高度。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车控制连杆的打磨夹持机构，属于汽车产品加工技术领域。多轴机器人端部连接安装板a，安装板a经缓冲弹簧连接安装板b，夹紧气缸位于安装板b上，夹紧气缸两端连接夹板a，所述夹板a底部连接夹板b，夹板b上设有夹持块，夹持块底部还设有与夹板b转动连接的夹块，所述夹块包括主动旋转夹块和从动旋转夹块，所述主动旋转夹块连接步进电机，所述多轴机器人对侧设有剖光机和产品放置架。本实用新型的有益效果是：无需人工手持进行打磨，消除安全隐患、提高工作效率和产品合格率，打磨过程中无需操作人员靠近，减少打磨粉尘与操作人员接触，有利于操作者的身体健康。

技术研发人员：汪友林
受保护的技术使用者：大连福赛汽车部件有限公司
技术研发日：2019.10.24
技术公布日：2020.06.23