铸铁柱体打磨设备的制作方法

本实用新型涉及打磨抛光技术领域，特别是涉及一种铸铁柱体打磨设备。

背景技术：

铸铁柱体铸造完成后，需要抛光打磨去除铸铁柱体侧壁与内部的毛边和异物。目前，现有的打磨方式为工作人员手持简易打磨工具打磨铸铁柱体侧壁与内部，此种操作方式，由于工作人员的操作标准不一，造成企业生产的铸铁柱体质量参差不齐，铸铁柱体报废率增加，并且，工作现场打磨噪音大，粉尘多，工作人员劳动强度加大，工作人员手持打磨工具危险性增加。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有铸铁柱体现有的打磨方式技术问题，提供一种铸铁柱体打磨设备。

一种铸铁柱体打磨设备，其包括定位打磨机构以及侧壁打磨机构；所述定位打磨机构包括定位安装板、定位驱动组件、旋转组件以及定位打磨组件；所述定位安装板位于所述侧壁打磨机构的一侧；所述定位驱动组件设置于所述定位安装板，并位于所述侧壁打磨机构的一侧；所述旋转组件设置于所述定位驱动组件；所述定位打磨组件设置于所述旋转组件，并对应所述侧壁打磨机构。

在其中一个实施例中，所述定位驱动组件包括两根直线滑轨、定位移动件以及定位驱动气缸；两根所述直线滑轨的一端设置于所述定位安装板，并位于所述定位安装板与所述侧壁打磨机构之间，两根所述直线滑轨平行设置；所述定位移动件设置于两根所述直线滑轨；所述定位驱动气缸设置于所述定位安装板，其输出端贯穿所述定位安装板连接所述定位移动件。

在其中一个实施例中，所述定位驱动组件还包括定位传感器，所述定位传感器设置于所述定位移动件，并对应所述定位安装板。

在其中一个实施例中，所述旋转组件包括旋转安装架、两个旋转固定件、旋转轴以及旋转电机；所述旋转安装架设置于所述定位移动件，并位于两根所述直线滑轨的上方；两个所述旋转固定件均设置于所述定位移动件，两个所述旋转固定件分别位于所述旋转安装架的两侧，两个所述旋转固定件分别具有轴承；所述旋转轴的两端分别连接所述轴承，所述旋转轴穿过所述旋转安装架，所述旋转轴的一端设置有所述定位打磨组件；所述旋转电机设置于所述旋转安装架，其输出端通过同步带轮组连接所述旋转轴。

在其中一个实施例中，所述定位打磨组件包括卡盘夹爪、定位打磨轴以及定位打磨头；所述卡盘夹爪设置于所述旋转轴的一端；所述定位打磨轴的一端设置于所述卡盘夹爪；所述定位打磨头设置于所述定位打磨轴的另一端，其对应所述侧壁打磨机构。

在其中一个实施例中，所述侧壁打磨机构包括侧壁打磨安装架、侧壁打磨固定板、两根侧壁打磨轴、侧壁打磨驱动气缸以及侧壁打磨头；所述侧壁打磨安装架位于所述定位安装板的一侧；所述侧壁打磨固定板位于所述侧壁打磨安装架的另一侧；两根所述侧壁打磨轴的两端分别连接所述侧壁打磨安装架与所述侧壁打磨固定板，两根所述侧壁打磨轴平行设置，其二者之间具有一间隙；所述侧壁打磨驱动气缸设置于所述侧壁打磨安装架，并位于两根所述侧壁打磨轴的上方，所述侧壁打磨头设置于所述侧壁打磨驱动气缸的输出端，并对应两根所述侧壁打磨轴。

在其中一个实施例中，所述侧壁打磨机构还包括两个侧壁打磨传感器，两个所述侧壁打磨传感器均设置于所述侧壁打磨固定板，并对应所述侧壁打磨安装架。

上述铸铁柱体打磨设备，通过定位打磨机构以及侧壁打磨机构协同作动，定位打磨机构定位与打磨铸铁柱体的内侧壁，侧壁打磨机构打磨铸铁柱体的外侧壁，铸铁柱体打磨设备结构简单，打磨质量标准统一，提升企业的生产效率与生产质量，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为一个实施例中铸铁柱体打磨设备的结构示意图；

图2为一个实施例中定位打磨机构的结构示意图；

图3为一个实施例中侧壁打磨机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1与图2，图1为一个实施例中铸铁柱体打磨设备1的结构示意图；图2为一个实施例中定位打磨机构10的结构示意图。如图所示，本实用新型揭示了一种铸铁柱体打磨设备1，其包括定位打磨机构10以及侧壁打磨机构11。定位打磨机构10包括定位安装板100、定位驱动组件101、旋转组件102以及定位打磨组件103。定位安装板100位于侧壁打磨机构11的一侧。定位驱动组件101设置于定位安装板100，定位驱动组件101位于侧壁打磨机构11的一侧。旋转组件102设置于定位驱动组件101，定位打磨组件103设置于旋转组件102，定位打磨组件103对应侧壁打磨机构11。铸铁柱体2放置于侧壁打磨机构11，然后，定位驱动组件101驱动旋转组件102以及定位打磨组件103移动至对应铸铁柱体2的工位，此时，定位打磨组件103进入铸铁柱体2的内部；再次，侧壁打磨机构11下移至预定位置，旋转组件102驱动定位打磨组件103旋转打磨和清除铸铁柱体2内部的毛边和异物，侧壁打磨机构11清除铸铁柱体2侧壁的毛边和异物。

复参阅图2，本实用新型的定位驱动组件101包括两根直线滑轨1010、定位移动件1011以及定位驱动气缸1012。两根直线滑轨1010的一端设置于定位安装板100，两根直线滑轨1010位于定位安装板100与侧壁打磨机构11之间，两根直线滑轨1010平行设置。定位移动件1011设置于两根直线滑轨1010；定位驱动气缸1012设置于定位安装板100，定位驱动气缸1012的输出端贯穿定位安装板100连接定位移动件1011。定位驱动气缸1012驱动定位移动件1011沿两根直线滑轨1010移动，定位移动件1011带动旋转组件102以及定位打磨组件103沿两根直线滑轨1010移动至预定位置。

复参阅图2，本实用新型的定位驱动组件101还包括定位传感器1013，定位传感器1013设置于定位移动件1011，定位传感器1013对应定位安装板100。定位传感器1013感应定位移动件1011的位置，进而控制定位驱动气缸1012的工作，防止旋转组件102以及定位打磨组件103移动过量，保证铸铁柱体打磨设备1打磨位置精确。

复参阅图2，本实用新型的旋转组件102包括旋转安装架1020、两个旋转固定件1021、旋转轴1022以及旋转电机1023。旋转安装架1020设置于定位移动件1011，旋转安装架1020位于两根直线滑轨1010的上方。两个旋转固定件1021均设置于定位移动件1011，两个旋转固定件1021分别位于旋转安装架1020的两侧，两个旋转固定件1021分别具有轴承1024。旋转轴1022的两端分别连接轴承1024，旋转轴1022穿过旋转安装架1020，旋转轴1022的一端设置有定位打磨组件103；旋转电机1023设置于旋转安装架1020，旋转电机1023输出端通过同步带轮组1025连接旋转轴1022。定位移动件1011带动旋转组件102以及定位打磨组件103沿两根直线滑轨1010移动至预定位置后，旋转电机1023通过同步带轮组1025驱动旋转轴1022转动，旋转轴1022带动定位打磨组件103转动，定位打磨组件103旋转打磨和清除铸铁柱体2内部的毛边和异物。并且，本实用新型的轴承1024减小旋转轴1022与两个旋转固定件1021之间的摩擦力，使得旋转轴1022旋转快速稳定。

复参阅图2，本实用新型的定位打磨组件103包括卡盘夹爪1030、定位打磨轴1031以及定位打磨头1032；卡盘夹爪1030设置于旋转轴1022的一端；定位打磨轴1031的一端设置于卡盘夹爪1030；定位打磨头1032设置于定位打磨轴1031的另一端，定位打磨头1032对应侧壁打磨机构11。卡盘夹爪1030固定定位打磨轴1031，并且，方便拆装定位打磨轴1031。定位移动件1011带动旋转组件102、卡盘夹爪1030、定位打磨轴1031以及定位打磨头1032沿两根直线滑轨1010移动至预定位置，此时，定位打磨头1032移动至铸铁柱体2内部的预定位置；然后，旋转轴1022带动卡盘夹爪1030、定位打磨轴1031以及定位打磨头1032转动，定位打磨头1032旋转打磨和清除铸铁柱体2内部的毛边和异物。

请一并参阅图3，图3为一个实施例中侧壁打磨机构11的结构示意图。如图所示，本实用新型的侧壁打磨机构11包括侧壁打磨安装架110、侧壁打磨固定板111、两根侧壁打磨轴112、侧壁打磨驱动气缸113以及侧壁打磨头114；侧壁打磨安装架110位于定位安装板100的一侧；侧壁打磨固定板111位于侧壁打磨安装架110的另一侧；两根侧壁打磨轴112的两端分别连接侧壁打磨安装架110与侧壁打磨固定板111，两根侧壁打磨轴112平行设置，两根侧壁打磨轴112之间具有一间隙；侧壁打磨驱动气缸113设置于侧壁打磨安装架110，侧壁打磨驱动气缸113位于两根侧壁打磨轴112的上方，侧壁打磨头114设置于侧壁打磨驱动气缸113的输出端，侧壁打磨头114对应两根侧壁打磨轴112。铸铁柱体2放置于两根侧壁打磨轴112之间，铸铁柱体2的外壁抵接两根侧壁打磨轴112；侧壁打磨驱动气缸113驱动侧壁打磨头114下移至预定位置，侧壁打磨头114抵接铸铁柱体2的外壁预定位置；定位驱动气缸1012驱动定位移动件1011沿两根直线滑轨1010移动，定位移动件1011带动旋转组件102以及定位打磨组件103沿两根直线滑轨1010移动至预定位置，此时，定位打磨头1032移动至铸铁柱体2内部的预定位置，然后，旋转电机1023驱动转电机1023通过同步带轮组1025驱动旋转轴1022转动，旋转轴1022带动卡盘夹爪1030、定位打磨轴1031以及定位打磨头1032转动，定位打磨头1032带动铸铁柱体2转动，侧壁打磨头114打磨和清除铸铁柱体2侧壁的毛边和异物，完成铸铁柱体2打磨工作。

复参阅图3，本实用新型的侧壁打磨机构11还包括两个侧壁打磨传感器115，两个侧壁打磨传感器115均设置于侧壁打磨固定板111，两个侧壁打磨传感器115对应侧壁打磨安装架110。两个侧壁打磨传感器115感应铸铁柱体2放置于两根侧壁打磨轴112之间的位置，进而两个侧壁打磨传感器115与定位传感器1013协同工作，进而达到铸铁柱体打磨设备1精确位移与打磨的工作。

综上所述，在本实用新型一或多个实施例中，本实用新型的铸铁柱体打磨设备通过定位打磨机构以及侧壁打磨机构协同作动，定位打磨机构定位与打磨铸铁柱体的内侧壁，侧壁打磨机构打磨铸铁柱体的外侧壁，铸铁柱体打磨设备结构简单，打磨质量标准统一，提升企业的生产效率与生产质量，降低工作人员的劳动强度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。