一种减速器壳体轴承孔自动研磨机的制作方法

1.本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种减速器壳体轴承孔自动研磨机。


背景技术：

2.减速器是一种精密的仪器，在减速器壳体加工的过程中，尤其以轴承孔的加工为难点，由于减速器壳体两侧的轴承孔相距较远，且车刀、镗刀的刀杆探出的长度过长导致加工后的轴承孔出现两端大小不一致或者表面粗糙度不够等现象，需要人工对加工后的轴承孔进行研磨，由于研磨收线需要对轴承孔的中心轴线定位，并使之与磨头中心轴线尽量重合，才能保证研磨出来的孔达到工艺要求，且研磨需要耗费大量的人力，大大增加了劳动者的负担，同时也增加了企业的用工成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种减速器壳体轴承孔自动研磨机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：包括工作台，所述工作台的一侧设置有放置座，减速器壳体放置在所述放置座上，工作台上设置有可左右移动的滑座，所述滑座上设置有可前后移动的托板，所述托板上设置有可上下活动的打磨电机，所述打磨电机的驱动轴向放置座一侧延伸且其驱动轴的端部设置有打磨头，所述滑座在伺服电机与第一丝杠的配合驱动下沿工作台左右移动，所述托板在第二丝杠的驱动下沿放置座前后移动，所述打磨电机通过升降油缸的驱动在托板上上下移动。
5.进一步，所述第一丝杠穿过所述滑座，工作台的两侧设置有滑轨上，滑座的底部设置有与所述滑轨相适配的第一滑槽。
6.进一步，所述滑座顶部设置有第二滑轨，托板的底部设置有与第二滑轨适配的第二滑槽。
7.进一步，所述第二丝杠的端部设置有操作手轮。
8.进一步，所述升降油缸竖直设置在所述托板上，升降油缸的活塞杆上设置有安装座，所述打磨电机安装在所述安装座上。
9.进一步，所述工作台上设置有放置架，所述放置座安装在所述放置架上。
10.进一步，所述工作台上位置可调的设置有一对接触开关，所述接触开关与所述滑座对应适配。
11.本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型通过可前后滑动的设置在滑座上的托板，以及托板上可升降的打磨电机，可以快速调节磨头的位置，大大方便了操作，通过设置在支架上的一对接触开关控制伺服电机驱动的滑座往复运动，代替人工进行往复的磨削动作，大大节约了劳动力，提高生产效率。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例装配立体结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例右视装配结构剖视图；
14.图3为本实用新型实施例后视装配结构剖视图；
15.图4为本实用新型实施例支架立体结构示意图；
16.图5为本实用新型实施例滑座立体结构示意图；
17.图6为本实用新型实施例托板立体结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
19.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1
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6所示，本实施例提供的一种减速器壳体轴承孔自动研磨机：包括工作台1，工作台1的一侧设置有放置座2，减速器壳体8 放置在放置座2上，工作台1上设置有可左右移动的滑座3，滑座3 上设置有可前后移动的托板4，托板4上设置有可上下活动的打磨电机5，打磨电机5的驱动轴向放置座2一侧延伸且其驱动轴的端部设置有打磨头6，滑座3在伺服电机7与第一丝杠1c的配合驱动下沿工作台1左右移动，托板4在第二丝杠4c的驱动下沿滑座3前后移动，打磨电机5通过升降油缸9的驱动在托板4上上下移动。
21.在一种优选的方案中，滑座3的底部固定设置有第一丝母1d，第一丝杠1c穿过第一丝母1d与工作台1铰接，滑座3坐落在工作台1 两侧的滑轨1a上，滑座3的底部设置有与滑轨1a相适配的第一滑槽 1b，丝杠丝母与滑轨配合的驱动方式结构更加可靠，精准度更高，维修更加方便。
22.在一种优选的方案中，工作台1上固定设置有第一铰接耳1e，第一丝杠1c和第一铰接耳1e之间设置有轴承，大大减小了摩擦力，提高了使用寿命，减小噪音。
23.滑座3的顶部设置有第二滑轨3a，托板4的底部设置有与第二滑轨3a适配的第二滑槽3b。
24.在一种优选的方案中，滑座3上固定设置有第二丝母4d，第二丝杠4c穿过第二丝母4d与托板4铰接，托板4的底部固定设置有用于铰接第二丝杠4c的第二铰接耳4e，进一步减小了震动，提高了装置的使用寿命。
25.在一种优选的方案中，滑座3的顶部开设有与第二铰接耳4e适配的滑槽4f，滑座底部设置有滑块3g，滑块3g的底部通过螺栓固定连接有导向块1h，进一步提高了滑座3滑动方
向的准确性，同时防止滑座从第一滑轨1a上脱离。
26.第二丝杠的端部设置有操作手轮10。
27.升降油缸9竖直设置在托板4上，升降油缸9的活塞杆上设置有安装座11，打磨电机5安装在安装座11上。
28.工作台1上设置有放置架12，放置座2安装在放置架12上，放置座2上开设有用于放置减速器壳体8的孔，放置座2上固定设置有用于定位减速器壳体8的定位销21，定位销21的上端设置有用于锁紧减速器壳体8的螺母。
29.工作台1上位置可调的设置有一对接触开关a，接触开关a与滑座3对应适配。
30.在使用时，将减速器壳体8放置在放置座2上，并使得定位销21 从减速器壳体8上的定位孔内穿出，随后拧紧定位销21上的螺母，启动伺服电机7，并由第一丝杠1c带动滑座3沿第一滑轨1a左右运动，从而带动滑座3上的托板4和安装座11，从而使磨头6贴临减速器壳体8上的轴承孔，随后调节操作手轮10和升降油缸9，通过第二丝杠 4c和第二丝母4d以及升降油缸9带动安装座11前后上下运动，从而使得磨头6的中心轴线与减速器壳体8上的轴承孔的中心轴线重合，随后调节第一丝杠1c，使得磨头6插入减速器壳体8上的轴承孔内，当磨头6从减速器壳体8上的轴承孔另一侧完全穿出，且磨头6右侧距减速器壳体8左侧3cm到5cm时停止移动滑座3，将一个接触开关a 贴临滑座3左侧并固定设置在工作台1上，随后反向转动第一丝杠1c，从而带动磨头6从减速器壳体8上的轴承孔内完全移出，并使得磨头6 的左侧端面远离减速器壳体8上的轴承孔外侧3cm到5cm，随后将另一个接触开关a贴临滑座3的右侧并固定设置在工作台1上，随后启动打磨机5，待打磨机5转速稳定后，启动伺服电机7，从而由伺服电机 7带动第一丝杠1c转动从而通过第一丝母1d带动滑座3沿第一滑轨 1a向左运动，从而带动磨头6沿第一滑轨1a的方向向左移动，当滑座 3触碰到位于工作台1左侧的接触开关a时，伺服电机7反转，从而带动磨头6沿第一滑轨1a向右移动，当滑座3触碰到位于工作台1右侧的接触开关a时，伺服电机7再一次反转，从而完成一次磨削循环，如此反复即可快速对减速器壳体8上的轴承孔进行磨削，大大节约了劳动力。
31.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。