一种可对改良型汽车减震器下座进行精细打磨的加工设备的制作方法

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种可对改良型汽车减震器下座进行精细打磨的加工设备。

背景技术：

为了使车架与车身的振动迅速衰减，改善汽车行驶的平顺性和舒适性，汽车悬架系统上一般都装有减震器，汽车支柱式减震器将减震器和弹簧集成在一起，用于承担发动机、车身、地盘、货物和乘客的重量，同时缓冲和并衰减汽车行驶过程中由于车速、路面激励造成的冲击振动，弹簧下座作为支柱式减震器的重要承载零件，其可靠性不仅关系到汽车行驶平顺性，还关系到行驶安全性。

弹簧下座大多采用冲压加工的方式制成，其中心开孔供储液缸筒穿过，弹簧下座与弹簧上座之间装有螺旋弹簧，而传统的弹簧下座上未开设弹簧槽，因此与螺旋弹簧之间的连接不够稳定，弹簧容易发生偏斜，且现有弹簧下座与弹簧连接部位的圆弧端光滑度不够，使用过程中与弹簧容易发生干涉，产生异响，影响使用安全。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对改良型汽车减震器下座进行精细打磨的加工设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对改良型汽车减震器下座进行精细打磨的加工设备，包括底座、第一活动架、打磨机构、减震器下座和回型滑轨，所述底座顶部的中间位置处固定有回型滑轨，且回型滑轨的内部均匀设置有滑块，所述滑块的顶端均固定有限位座，且限位座的顶部皆均匀固定有减震器下座，所述底座顶部的一侧安装有第一活动架，且第一活动架的一侧安装有控制面板，所述第一活动架顶部的中间位置处套设装有第一活动套，且第一活动套的底部固定有打磨机构，所述底座顶部的另一侧固定有第二活动架，且第二活动架顶部的中间位置处套设有第二活动套，所述第二活动套的底部安装有固定板，且固定板的底部均匀设置有抓取机构，所述底座顶部一端的中间位置处固定有安装架，且底座顶部靠近第二活动架的一侧固定有传送带，所述安装架内部的顶端固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端安装有内径检测仪。

可选的，所述第一活动架和第二活动架均包括两个与回型滑轨侧边平行且分别位于回型滑轨内外侧的活动轨、位于活动轨内部且形状与活动轨相吻合的活动座、底部与活动座顶部焊接的支柱和两端分别与两根支柱顶部连接的横向滑轨，所述横向滑轨均与回型滑轨侧边相垂直，且横向滑轨的顶部均呈开口式设计。

可选的，所述第一活动架内侧的底座上均安装有安装板，且回型滑轨的侧边由两安装板之间穿过，所述安装板远离回型滑轨的一侧皆均匀设置有液压推杆，且安装板靠近回型滑轨的一侧皆均匀安装有夹板，所述液压推杆设置有三个，且液压推杆的输出端均贯穿安装板与夹板连接，所述夹板的位置分别与减震器下座的两侧位置相对应，且夹板的内部均分别开设有与减震器下座边沿形状相吻合的夹持槽。

可选的，所述打磨机构包括顶部与第一活动套底部连接的第一液压升降杆、与第一液压升降杆底部输出端连接的安装座、位于安装座内部一端且与安装座的内壁相铰接的打磨电机、位于安装座内部另一端的减速电机和通过螺栓与打磨电机输出端连接的打磨头，所述减速电机的输出端通过皮带轮机构与打磨电机构成传动结构，且打磨电机远离减速电机的一端固定有粗糙度检测仪。

可选的，所述抓取机构包括顶部与固定板连接的第二液压升降杆和与第二液压升降杆底部输出端连接的机械抓，且抓取机构设置有三个，所述抓取机构的位置分别与限位座上的减震器下座位置相对应。

可选的，所述减震器下座的上表面开设有与减震器弹簧相吻合的弹簧槽，且减震器下座的底部设置有底托，所述限位座的顶部均匀开设有三个限位槽，且限位槽的形状均与底托相吻合。

可选的，所述回型滑轨的拐角位置均呈圆弧过渡，且回型滑轨的四边均安装有限位座，所述相邻限位座之间的距离均相等。

可选的，所述活动轨内部的一端均安装有伺服电机，且活动轨内部的中间位置处均设置有第一丝杆，所述伺服电机的输出端均通过转轴与第一丝杆连接，且活动座内部均开设有与第一丝杆相配合的丝杆槽。

可选的，所述横向滑轨内部的一侧均安装有驱动电机，且横向滑轨的内部均横向设置有第二丝杆，所述第二丝杆上均套设有与第二丝杆相配合的丝杆套，且丝杆套均通过螺栓与第一活动套和第二活动套构成可拆卸式连接设计，所述第一活动套和第二活动套的内径均与横向滑轨的外径相吻合。

本发明提供了一种可对改良型汽车减震器下座进行精细打磨的加工设备，具备以下有益效果：

1．该可对改良型汽车减震器下座进行精细打磨的加工设备，通过设置有夹板和打磨机构，夹板可在液压推杆的作用下向减震器下座靠拢，减震器下座的边沿可嵌入夹板的夹持槽内，夹板的夹持更稳定，夹持效果更佳，打磨机构可对完成夹持的减震器下座弹簧槽进行打磨，使弹簧下座与弹簧的连接部位更光滑，使减震器下座在使用过程中不易与弹簧发生干涉，避免减震器异响的情况发生。

2．该可对改良型汽车减震器下座进行精细打磨的加工设备，通过设置有回型滑轨和限位座，限位座上开设有限位槽，可对减震器下座进行初步定位，每个限位座上开设有三个限位槽，因此可一次性对三个减震器下座进行打磨与检测，加工效率更高，限位座可带动减震器下座在回型滑轨内移动，从而转移至打磨、检测或卸料工位，流程化加工，自动化程度更高。

3.该可对改良型汽车减震器下座进行精细打磨的加工设备，通过设置有第一活动架，第一活动架包括活动轨和横向滑轨，活动轨内的伺服电机工作，可带动第一丝杆旋转从而使活动座前后移动，继而带动打磨机构前后移动，而横向滑轨内的驱动电机工作，可带动第二丝杆旋转从而使第一活动套左右移动继而带动打磨机构左右移动，而打磨机构内的减速电机工作可带动打磨电机旋转，继而改变打磨的倾角，以上协同作用即可实现对弹簧槽的全方位打磨，打磨更精细。

4．该可对改良型汽车减震器下座进行精细打磨的加工设备，通过设置有内径检测仪和抓取机构，内径检测仪可插入减震器下座内部，对减震器下座的中心开孔进行内径规格检测，若测得规格不符合标准值，则转移至抓取机构下方时其上方的抓取机构不对不良品进行抓取卸料，仅将合格品转移至传送带上，工作人员可在上料工位将不良品取下，实现不良品的剔除。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明俯视剖面结构示意图；

图3为本发明第一活动架结构示意图；

图4为本发明侧视剖面结构示意图；

图5为本发明安装座俯视剖面结构示意图；

图6为本发明减震器下座结构示意图。

图中：1、底座；2、第一活动架；3、打磨机构；301、第一液压升降杆；302、安装座；303、打磨电机；304、粗糙度检测仪；305、打磨头；306、减速电机；4、第一活动套；5、第二活动架；6、第二活动套；601、固定板；7、抓取机构；701、第二液压升降杆；702、机械抓；8、传送带；9、安装板；10、减震器下座；1001、弹簧槽；1002、底托；11、夹板；12、液压推杆；13、回型滑轨；14、限位座；1401、限位槽；15、滑块；16、伺服电机；17、活动轨；1701、第一丝杆；18、活动座；1801、丝杆槽；19、控制面板；20、支柱；21、横向滑轨；2101、第二丝杆；2102、丝杆套；22、驱动电机；23、安装架；24、液压伸缩杆；25、内径检测仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种可对改良型汽车减震器下座进行精细打磨的加工设备，包括底座1、第一活动架2、打磨机构3、减震器下座10和回型滑轨13，底座1顶部的中间位置处固定有回型滑轨13，且回型滑轨13的内部均匀设置有滑块15，回型滑轨13的拐角位置均呈圆弧过渡，且回型滑轨13的四边均安装有限位座14，相邻限位座14之间的距离均相等，回型滑轨13有四条边，每条边内均为一个加工工位，限位座14带动减震器下座10在回型滑轨13内移动，便可使减震器下座10在上料、打磨、检测和卸料工位之间转移，实现流程化加工，自动化程度更高。

滑块15的顶端均固定有限位座14，且限位座14的顶部皆均匀固定有减震器下座10，减震器下座10的上表面开设有与减震器弹簧相吻合的弹簧槽1001，且减震器下座10的底部设置有底托1002，限位座14的顶部均匀开设有三个限位槽1401，且限位槽1401的形状均与底托1002相吻合，弹簧槽1001设计可对减震弹簧底部进行限位，防止减震器在工作过程中因弹簧末端发生移动而导致弹簧受损，限位槽1401的形状均与底托1002相吻合使得限位槽1401可对减震器下座10进行初步定位，便于后续的装夹与打磨，设计更合理；

底座1顶部的一侧安装有第一活动架2，且第一活动架2的一侧安装有控制面板19，第一活动架2和第二活动架5均包括两个与回型滑轨13侧边平行且分别位于回型滑轨13内外侧的活动轨17、位于活动轨17内部且形状与活动轨17相吻合的活动座18、底部与活动座18顶部焊接的支柱20和两端分别与两根支柱20顶部连接的横向滑轨21，横向滑轨21均与回型滑轨13侧边相垂直，且横向滑轨21的顶部均呈开口式设计，形状与活动轨17内部相吻合使得活动座18在活动轨17内移动更稳定且不易发生晃动或脱落，传动效果更佳，横向滑轨21的顶部均呈开口式设计，便于将丝杆套2102的顶部暴露出来，方便丝杆套2102与第一活动套4和第二活动套6连接，设计更合理。

活动轨17内部的一端均安装有伺服电机16，且活动轨17内部的中间位置处均设置有第一丝杆1701，伺服电机16的输出端均通过转轴与第一丝杆1701连接，且活动座18内部均开设有与第一丝杆1701相配合的丝杆槽1801，活动轨17内的伺服电机16工作，带动其内部第一丝杆1701旋转从而使活动座18前后移动，从而使横向滑轨21前后移动，带动打磨机构3前后移动，实现精准打磨，设计更合理。

横向滑轨21内部的一侧均安装有驱动电机22，且横向滑轨21的内部均横向设置有第二丝杆2101，第二丝杆2101上均套设有与第二丝杆2101相配合的丝杆套2102，且丝杆套2102均通过螺栓与第一活动套4和第二活动套6构成可拆卸式连接设计，第一活动套4和第二活动套6的内径均与横向滑轨21的外径相吻合，横向滑轨21内的驱动电机22工作，可带动第二丝杆2101旋转从而使第一活动套4或第二活动套6左右移动，继而带动打磨机构3和抓取机构7左右移动，实现打磨机构3的全方位打磨与自动卸料，第一活动套4和第二活动套6的内径均与横向滑轨21的外径相吻合，使得第一活动套4和第二活动套6在横向滑轨21上移动更顺畅，且不易掉落或晃动，从而使打磨或抓取更精准。

第一活动架2内侧的底座1上均安装有安装板9，且回型滑轨13的侧边由两安装板9之间穿过，安装板9远离回型滑轨13的一侧皆均匀设置有液压推杆12，且安装板9靠近回型滑轨13的一侧皆均匀安装有夹板11，液压推杆12设置有三个，且液压推杆12的输出端均贯穿安装板9与夹板11连接，夹板11的位置分别与减震器下座10的两侧位置相对应，且夹板11的内部均分别开设有与减震器下座10边沿形状相吻合的夹持槽，液压推杆12工作，带动夹板11向减震器下座10靠拢，夹持槽设计使得减震器下座10的边沿可嵌入夹板11的夹持槽内，夹持更稳固，且不易对减震器下座10造成损坏。

第一活动架2顶部的中间位置处套设装有第一活动套4，且第一活动套4的底部固定有打磨机构3，打磨机构3包括顶部与第一活动套4底部连接的第一液压升降杆301、与第一液压升降杆301底部输出端连接的安装座302、位于安装座302内部一端且与安装座302的内壁相铰接的打磨电机303、位于安装座302内部另一端的减速电机306和通过螺栓与打磨电机303输出端连接的打磨头305，减速电机306的输出端通过皮带轮机构与打磨电机303构成传动结构，且打磨电机303远离减速电机306的一端固定有粗糙度检测仪304，减速电机306工作可通过皮带轮机构带动打磨电机303旋转，继而改变打磨的倾角，粗糙度检测仪304可对待打磨的弹簧槽1001进行粗糙度检测，从而确定打磨头305的打磨轨迹，实现精准打磨。

底座1顶部的另一侧固定有第二活动架5，且第二活动架5顶部的中间位置处套设有第二活动套6，第二活动套6的底部安装有固定板601，且固定板601的底部均匀设置有抓取机构7，抓取机构7包括顶部与固定板601连接的第二液压升降杆701和与第二液压升降杆701底部输出端连接的机械抓702，且抓取机构7设置有三个，抓取机构7的位置分别与限位座14上的减震器下座10位置相对应，抓取机构7可依据内径检测仪25的检测结果对合格品进行抓取卸料，若三个减震器下座10均检测合格，则可同时对三个减震器下座10进行卸料，若存在不良品，则不良品上方的第二液压升降杆701不向下伸长，且不良品上方的机械抓702不对其进行抓取，不良品可随限位座14转移回上料工位，工作人员可在上料工位将不良品取下，实现不良品的剔除。

底座1顶部一端的中间位置处固定有安装架23，且底座1顶部靠近第二活动架5的一侧固定有传送带8，安装架23内部的顶端固定有液压伸缩杆24，液压伸缩杆24的底端安装有内径检测仪25。

综上，该可对改良型汽车减震器下座进行精细打磨的加工设备，使用时，接通电源，首先工作人员可在上料工位将待加工的减震器下座10逐个放至限位座14上的限位槽1401上，底托1002插入限位槽1401内，接着滑块15在回型滑轨13内移动，带动限位座14转移至安装板9之间，然后液压推杆12工作，带动夹板11向减震器下座10靠拢，减震器下座10的边沿嵌入夹板11的夹持槽内，完成减震器下座10的夹持，接着安装板9两侧活动轨17内的伺服电机16工作，带动其内部第一丝杆1701旋转从而使活动座18前后移动，从而使横向滑轨21前后移动，带动打磨机构3前后移动，而横向滑轨21内的驱动电机22工作，可带动第二丝杆2101旋转从而使第一活动套4左右移动，继而带动打磨机构3左右移动，而打磨机构3内的减速电机306工作可带动打磨电机303旋转，继而改变打磨的倾角，以上协同作用即可实现对弹簧槽1001的全方位打磨，打磨完成后限位座14转移至安装架23下方，液压伸缩杆24伸长，带动内径检测仪25插入减震器下座10中心开孔内，对减震器下座10的中心开孔进行内径规格检测，检测完成后限位座14转移至第二活动架5下方，若测得规格不符合标准值，则其上方的抓取机构7不对不良品进行抓取卸料，仅抓取合格品转移至传送带8上，不良品随限位座14转移回上料工位，工作人员可在上料工位将不良品取下，实现不良品的剔除。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。