一种过滤器研磨上下料设备的制作方法

1.本实用新型涉及上下料设备领域，尤其涉及一种过滤器研磨上下料设备。


背景技术：

2.过滤器加工成型后，零部件进一步实施研磨工序。研磨工序需要不断将过滤器放入研磨机内，通常采用人工手动取放操作实现。传统上下料存在较大的安全隐患，产品的加工效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种过滤器研磨上下料设备，通过伺服带动l型双工位搬运臂与进出料线的相互配合，在伺服交替搬运的过程中，两台手指气缸协同工作，在一个动作周期内同时实现上下料搬运，具有稳定快速高效等优点。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种过滤器研磨上下料设备，包括流水线支架、进料线、搬运机构、出料线、过滤器研磨机，所述流水线支架上沿同一线径依次设置有进料线、搬运机构、出料线，所述流水线支架旁设置有过滤器研磨机，所述搬运机构由伺服、双工位搬运臂、升降气缸滑台、手指气缸组成，所述伺服传动连接一水平横跨进料线、出料线、过滤器研磨机构的双工位搬运臂，所述双工位搬运臂呈l型且末梢设置有升降气缸滑台，所述升降气缸滑台牵引连接竖直向下设置的手指气缸。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述进料线末端设置有产品仿形止挡，所述产品仿形止挡两侧设置有与进料线外侧壁贴合的侧板，所述侧板开设有调节槽，所述调节槽插接在一销柱上，所述销柱设置在进料线外侧壁上，所述侧板上设置有与所述销柱相抵的微调丝杆。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述伺服的摆动范围为90度。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述过滤器研磨机、进料线、出料线围绕所述搬运机构构成t字形结构分布。
8.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种过滤器研磨上下料设备，通过伺服带动l型双工位搬运臂与进出料线的相互配合，在伺服交替搬运的过程中，两台手指气缸协同工作，在一个动作周期内同时实现上下料搬运，具有稳定快速高效等优点。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
10.图1 是本实用新型一种过滤器研磨上下料设备的一较佳实施例的结构图；
11.图2 是本实用新型一种过滤器研磨上下料设备的一较佳实施例的结构图；
12.图3 是本实用新型一种过滤器研磨上下料设备的一较佳实施例的结构图。
具体实施方式
13.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.如图1
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3所示，本实用新型实施例包括：
15.一种过滤器研磨上下料设备，包括流水线支架1、进料线2、搬运机构3、出料线4、过滤器研磨机5，所述流水线支架1上沿同一线径依次设置有进料线2、搬运机构3、出料线4，所述流水线支架1旁设置有过滤器研磨机5，所述搬运机构3由伺服31、双工位搬运臂32、升降气缸滑台33、手指气缸34组成，所述伺服31传动连接一水平横跨进料线2、出料线4、过滤器研磨机5构的双工位搬运臂32，所述双工位搬运臂32呈l型且末梢设置有升降气缸滑台33，所述升降气缸滑台33牵引连接竖直向下设置的手指气缸34。
16.其中，所述进料线2末端设置有产品仿形止挡35，所述产品仿形止挡35两侧设置有与进料线2外侧壁贴合的侧板36，所述侧板36开设有调节槽37，所述调节槽37插接在一销柱38上，所述销柱38设置在进料线2外侧壁上，所述侧板36上设置有与所述销柱38相抵的微调丝杆39。
17.进一步的，所述伺服31的摆动范围为90度。
18.进一步的，所述过滤器研磨机5、进料线2、出料线4围绕所述搬运机构3构成t字形结构分布。
19.本设备的工作原理是，如图1、3所示进料线2不断将产品（过滤器）向仿形止挡输送，伺服31驱动双工位搬运臂32末梢的手指气缸34到达仿形止挡正上方，手指气缸34随升降气缸滑台33下落并夹取产品，伺服31牵引双工位搬运臂32水平旋转90度，使产品到达过滤器研磨机5上方，再由升降气缸滑台33配合手指气缸34将产品下放。同理如图2示出了将研磨完成的产品搬运到出料线4的情形。
20.综上所述，本实用新型提供了一种过滤器研磨上下料设备，通过伺服31带动l型双工位搬运臂32与进出料线4的相互配合，在伺服31交替搬运的过程中，两台手指气缸34协同工作，在一个动作周期内同时实现上下料搬运，具有稳定快速高效等优点。
21.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种过滤器研磨上下料设备，其特征在于，包括流水线支架、进料线、搬运机构、出料线、过滤器研磨机，所述流水线支架上沿同一线径依次设置有进料线、搬运机构、出料线，所述流水线支架旁设置有过滤器研磨机，所述搬运机构由伺服、双工位搬运臂、升降气缸滑台、手指气缸组成，所述伺服传动连接一水平横跨进料线、出料线、过滤器研磨机构的双工位搬运臂，所述双工位搬运臂呈l型且末梢设置有升降气缸滑台，所述升降气缸滑台牵引连接竖直向下设置的手指气缸。2.根据权利要求1 所述的过滤器研磨上下料设备，其特征在于，所述进料线末端设置有产品仿形止挡，所述产品仿形止挡两侧设置有与进料线外侧壁贴合的侧板，所述侧板开设有调节槽，所述调节槽插接在一销柱上，所述销柱设置在进料线外侧壁上，所述侧板上设置有与所述销柱相抵的微调丝杆。3.根据权利要求1所述的过滤器研磨上下料设备，其特征在于，所述伺服的摆动范围为90度。4.根据权利要求1所述的过滤器研磨上下料设备，其特征在于，所述过滤器研磨机、进料线、出料线围绕所述搬运机构构成t字形结构分布。

技术总结
本实用新型公开一种过滤器研磨上下料设备，包括流水线支架、进料线、搬运机构、出料线、过滤器研磨机，所述流水线支架上沿同一线径依次设置有进料线、搬运机构、出料线，所述流水线支架旁设置有过滤器研磨机，所述搬运机构由伺服、双工位搬运臂、升降气缸滑台、手指气缸组成，所述伺服传动连接一水平横跨进料线、出料线、过滤器研磨机构的双工位搬运臂。通过上述方式，本实用新型提供一种过滤器研磨上下料设备，通过伺服带动L型双工位搬运臂与进出料线的相互配合，在伺服交替搬运的过程中，两台手指气缸协同工作，在一个动作周期内同时实现上下料搬运，具有稳定快速高效等优点。具有稳定快速高效等优点。具有稳定快速高效等优点。


技术研发人员：李号 张冬新
受保护的技术使用者：苏州科立源自动化科技有限公司
技术研发日：2020.12.04
技术公布日：2021/9/10