一种地铁盾构施工用检修装置及其检修方法与流程

本发明涉及地铁盾构技术领域，具体为一种地铁盾构施工用检修装置及其检修方法。

背景技术：

地铁盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘，根据其适用的土质及工作方式的不同主要分为压缩空气式、泥水式，土压平衡式地铁盾构机等不同类型。一般地铁盾构机都具有一个刀盘，在刀盘后方形成一个仓(用作填充挖掘过程中的泥浆或者土)。

中国专利号为cn201922006920.5的实用新型专利公开了一种用于地铁盾构机的刀具检测装置，本发明人在实现该现有技术的同时发现其存在以下几点问题：1、该装置对刀具进行检测后，当有的刀具由于磨损需要进行打磨时，还需要人们进入土仓的内部将刀具拆卸下来进行打磨，从而降低了工作的效率，降低了其使用的实用性；2、此外，现有技术中大部分均为对有安装驱动装置的刀具进行打磨，而难以对没有安装驱动装置的刀具进行合理的打磨，使得装置的适用性叫差，实际工作效果不佳。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够对刀具进行检测，同时能够对刀具进行打磨，避免的对刀具进行拆除打磨，提高了工作的效率，提高了其使用的安全性和实用性的地铁盾构施工用检修装置及其检修方法。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地铁盾构施工用检修装置，包括底板和刀具本体，所述底板的底端的四角的位置均固定连接有具有自锁功能的万向轮，底板的顶端的右侧固定连接有支板，支板的顶端安装有显示屏，底板的顶端固定连接有第一电动缸，第一电动缸的顶端固定连接有第二电动缸，第二电动缸的左端固定连接有第一固定箱，第一固定箱的内部安装有第一电机，第一电机的输出轴延伸至第一固定箱的左侧且固定连接有第一连接板，第一连接板的左端的中间位置嵌入安装有检测摄像头，第一连接板的左端的前侧和后侧均固定连接有第二连接板，两个第二连接板的的中间为检测区，两个第二连接板靠近检测区的一端的左侧均设置有第一凹槽，两个第二连接板的内部位于第一凹槽的右侧均设置有第一滑槽，第一滑槽的左端设置有延伸至第一凹槽内部的条形槽，第一滑槽的内部滑动设置有第二固定箱，第二固定箱的内部固定连接有第二电机，第二电机的输出轴延伸至第一凹槽的内部固定连接有滚轮，第二电机的输出轴与条形槽滑动配合，第一滑槽远离检测区的一端设置有第二凹槽，第二凹槽的内部固定连接有第三电动缸，第三电动缸的伸缩杆与第二固定箱远离检测区的一端固定连接，所述两个第二连接板靠近检测区的一端的中间位置均设置有缺槽，缺槽远离检测区的一端设置有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动设置有第三固定箱，第三固定箱的内部安装有第三电机，第三电机的输出轴延伸至检测区的内部且固定连接有磨盘，第二滑槽远离检测区的一端设置有第三凹槽，第三凹槽的内部固定连接有第四电动缸，第四电动缸的伸缩杆与第三固定箱远离检测区的一端固定连接，位于前侧的第二连接板的内部的右侧设置有空槽，空槽的安装有风机，风机的输出端连接有出风管，出风管的后端延伸至检测区的内部固定连接有气嘴，风机的输入端连接有进风管，进风管的前端延伸至位于前侧的第二连接板的前侧，进风管的内部安装有过滤网，所述刀具本体的右端插入至检测的内部。

优选的，所述第一滑槽的左端和右端均设置有第一限位槽，两个第一限位槽的内部滑动设置有第一限位块，两个第一限位块分别与第二固定箱的左端和右端固定连接。

优选的，所述第二滑槽的顶端和底端均设置有第二限位槽，两个第二限位槽的内部均滑动设置有第二限位块，两个第二限位块的分别与第三固定箱的顶端和底端固定连接。

优选的，所述底板的顶端固定连接有蓄电池。

优选的，所述第一电动缸的外侧壁的底部呈圆形阵列固定连接有四个筋板，四个筋板的底端均与底板的顶端固定连接。

优选的，所述第一连接板的左端位于检测摄像头的前侧和后侧均嵌入安装有照明灯。

优选的，所述支板的右端的上侧固定连接有推把。

一种如权利要求1-7任意一项所述地铁盾构施工用检修装置的检修方法，包括以下步骤：

步骤一、通过推把将装置推至合适的位置，并对万向轮进行固定；

步骤二、通过第一电动缸调节装置的高度，通过第二电动缸调节检测区位置，通过第一电机带动第一连接板转动调节检测区的角度，从而使被检测的刀具本体插入至检测区内；

步骤三、通过检测摄像头将拍摄的影像输送给显示屏通过显示屏进行显示，人们通过显示屏上显示的图像对刀具进行检测；

步骤四、当检测的刀具本体由于磨损变盾需要进行打磨时，如果刀具本体上安装有驱动装置，则只需通过第二电动缸推动第三固定箱向检测区的一侧移动并使磨盘与刀具本体的刀刃接触，然后通过第三电机带动磨盘转动对刀具本体进行打磨，同时通过刀具本体的驱动装置带动刀具本体转动，同时通过第二电动缸推动磨盘向刀具本体的一侧缓慢移动，直至将刀具打磨锋利，当对没有安装驱动装置的刀具本体进行打磨时，对刀具本体进行打磨的同时，通过第一电动缸推动第二固定箱向检测区一侧移动，并使滚轮与刀具本体的侧壁接触，通过第二电机带动滚轮转动，通过滚轮带动刀具本体转动打磨。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种地铁盾构施工用检修装置及其检修方法，具备以下有益效果：

该地铁盾构施工用检修装置及其检修方法，通过检测摄像头将拍摄的影像输送给显示屏通过显示屏进行显示，人们通过显示屏上显示的图像对刀具进行检测，当检测的刀具本体由于磨损变盾需要进行打磨时，如果刀具本体上安装有驱动装置，则只需通过第二电动缸推动第三固定箱向检测区的一侧移动并使磨盘与刀具本体的刀刃接触，然后通过第三电机带动磨盘转动对刀具本体进行打磨，同时通过刀具本体的驱动装置带动刀具本体转动，同时通过第二电动缸推动磨盘向刀具本体的一侧缓慢移动，直至将刀具打磨锋利，当对没有安装驱动装置的刀具本体进行打磨时，对刀具本体进行打磨的同时，通过第一电动缸推动第二固定箱向检测区一侧移动，并使滚轮与刀具本体的侧壁接触，通过第二电机带动滚轮转动，通过滚轮带动刀具本体转动打磨，从而该装置能够对刀具进行检测，同时能够对刀具进行打磨，避免的对刀具进行拆除打磨，提高了工作的效率，提高了其使用的安全性和实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一连接板和两个第二连接板连接的俯视剖面结构示意图；

图3为本发明的图2中a处的局部放大结构示意图；

图4为本发明的位于前侧第二连接板的部分剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、刀具本体；3、万向轮；4、支板；5、显示屏；6、第一电动缸；7、第二电动缸；8、第一固定箱；9、第一电机；10、第一连接板；11、检测摄像头；12、第二连接板；13、第二固定箱；14、第二电机；15、滚轮；16、第三电动缸；17、第三固定箱；18、第三电机；19、磨盘；20、第四电动缸；21、风机；22、出风管；23、气嘴；24、进风管；25、过滤网；26、第一限位块；27、第二限位块；28、蓄电池；29、筋板；30、照明灯；31、推把。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种地铁盾构施工用检修装置，包括底板1和刀具本体2，底板1的底端的四角的位置均固定连接有具有自锁功能的万向轮3，底板1的顶端的右侧固定连接有支板4，支板4的顶端安装有显示屏5，底板1的顶端固定连接有第一电动缸6，第一电动缸6的顶端固定连接有第二电动缸7，第二电动缸7的左端固定连接有第一固定箱8，第一固定箱8的内部安装有第一电机9，第一电机9的输出轴延伸至第一固定箱8的左侧且固定连接有第一连接板10，第一连接板10的左端的中间位置嵌入安装有检测摄像头11，第一连接板10的左端的前侧和后侧均固定连接有第二连接板12，两个第二连接板12的的中间为检测区，两个第二连接板12靠近检测区的一端的左侧均设置有第一凹槽，两个第二连接板12的内部位于第一凹槽的右侧均设置有第一滑槽，第一滑槽的左端设置有延伸至第一凹槽内部的条形槽，第一滑槽的内部滑动设置有第二固定箱13，第二固定箱13的内部固定连接有第二电机14，第二电机14的输出轴延伸至第一凹槽的内部固定连接有滚轮15，第二电机14的输出轴与条形槽滑动配合，第一滑槽远离检测区的一端设置有第二凹槽，第二凹槽的内部固定连接有第三电动缸16，第三电动缸16的伸缩杆与第二固定箱13远离检测区的一端固定连接，两个第二连接板12靠近检测区的一端的中间位置均设置有缺槽，缺槽远离检测区的一端设置有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动设置有第三固定箱17，第三固定箱17的内部安装有第三电机18，第三电机18的输出轴延伸至检测区的内部且固定连接有磨盘19，第二滑槽远离检测区的一端设置有第三凹槽，第三凹槽的内部固定连接有第四电动缸20，第四电动缸20的伸缩杆与第三固定箱17远离检测区的一端固定连接，位于前侧的第二连接板12的内部的右侧设置有空槽，空槽的安装有风机21，风机21的输出端连接有出风管22，出风管22的后端延伸至检测区的内部固定连接有气嘴23，风机21的输入端连接有进风管24，进风管24的前端延伸至位于前侧的第二连接板12的前侧，进风管24的内部安装有过滤网25，通过风机21将打磨时落至检测摄像头11上的灰尘吹走，保证检测摄像头11表面的清洁，通过过滤网25能够防止灰尘进入风机21的内部，延长风机21的使用寿命，刀具本体2的右端插入至检测的内部。

具体地，第一滑槽的左端和右端均设置有第一限位槽，两个第一限位槽的内部滑动设置有第一限位块26，两个第一限位块26分别与第二固定箱13的左端和右端固定连接，通过第一限位块26对第二固定箱13起到限位的作用。

具体地，第二滑槽的顶端和底端均设置有第二限位槽，两个第二限位槽的内部均滑动设置有第二限位块27，两个第二限位块27的分别与第三固定箱17的顶端和底端固定连接，通过第二限位块27对第三固定箱17起到限位的作用。

具体地，底板1的顶端固定连接有蓄电池28，通过蓄电池28给第一电机9、第二电机14、第三电机18、第一电动缸6、第二电动缸7、第三电动缸16、第四电动缸20、风机21、照明灯30、显示屏5和检测摄像头11提供电能。

具体地，第一电动缸6的外侧壁的底部呈圆形阵列固定连接有四个筋板29，四个筋板29的底端均与底板1的顶端固定连接，提高第一电动缸6与底板1连接的稳定性。

具体地，第一连接板10的左端位于检测摄像头11的前侧和后侧均嵌入安装有照明灯30，通过照明灯30提供照明，能够使检测摄像头11对刀具本体2进行清晰的拍摄。

具体地，支板4的右端的上侧固定连接有推把31，通过推把31便于推动装置移动。

本发明还提供了一种如权利要求1-7任意一项地铁盾构施工用检修装置的检修方法，包括以下步骤：

步骤一、通过推把31将装置推至合适的位置，并对万向轮3进行固定；

步骤二、通过第一电动缸6调节装置的高度，通过第二电动缸7调节检测区位置，通过第一电机9带动第一连接板10转动调节检测区的角度，从而使被检测的刀具本体2插入至检测区内；

步骤三、通过检测摄像头11将拍摄的影像输送给显示屏5通过显示屏5进行显示，人们通过显示屏5上显示的图像对刀具进行检测；

步骤四、当检测的刀具本体2由于磨损变盾需要进行打磨时，如果刀具本体2上安装有驱动装置，则只需通过第二电动缸7推动第三固定箱17向检测区的一侧移动并使磨盘19与刀具本体2的刀刃接触，然后通过第三电机18带动磨盘19转动对刀具本体2进行打磨，同时通过刀具本体2的驱动装置带动刀具本体2转动，同时通过第二电动缸7推动磨盘19向刀具本体2的一侧缓慢移动，直至将刀具打磨锋利，当对没有安装驱动装置的刀具本体2进行打磨时，对刀具本体2进行打磨的同时，通过第一电动缸6推动第二固定箱13向检测区一侧移动，并使滚轮15与刀具本体2的侧壁接触，通过第二电机14带动滚轮15转动，通过滚轮15带动刀具本体2转动打磨。

本实施例中，第一电机9、第二电机14、第三电机18、第一电动缸6、第二电动缸7、第三电动缸16、第四电动缸20和风机21的型号分别为z2bld25-24gn、ylj90-3/6、zwbpd020020-256、fai50、lx1000-063、tga-30、tga-30和cx-125，第一电机9、第二电机14、第三电机18、第一电动缸6、第二电动缸7、第三电动缸16、第四电动缸20和风机21均为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且第一电机9、第二电机14、第三电机18、第一电动缸6、第二电动缸7、第三电动缸16、第四电动缸20和风机21均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制。

综上所述，该地铁盾构施工用检修装置及其检修方法，在使用时，首先通过推把31将装置推至合适的位置，并对万向轮3进行固定，然后通过第一电动缸6调节装置的高度，通过第二电动缸7调节检测区位置，通过第一电机9带动第一连接板10转动调节检测区的角度，从而使被检测的刀具本体2插入至检测区内，通过检测摄像头11将拍摄的影像输送给显示屏5通过显示屏5进行显示，人们通过显示屏5上显示的图像对刀具进行检测，当检测的刀具本体2由于磨损变盾需要进行打磨时，如果刀具本体2上安装有驱动装置，则只需通过第二电动缸7推动第三固定箱17向检测区的一侧移动并使磨盘19与刀具本体2的刀刃接触，然后通过第三电机18带动磨盘19转动对刀具本体2进行打磨，同时通过刀具本体2的驱动装置带动刀具本体2转动，同时通过第二电动缸7推动磨盘19向刀具本体2的一侧缓慢移动，直至将刀具打磨锋利，当对没有安装驱动装置的刀具本体2进行打磨时，对刀具本体2进行打磨的同时，通过第一电动缸6推动第二固定箱13向检测区一侧移动，并使滚轮15与刀具本体2的侧壁接触，通过第二电机14带动滚轮15转动，通过滚轮15带动刀具本体2转动打磨。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。