一种研磨刀具自动化码放装置的制作方法

本发明属于研磨刀片生产设备领域，尤其是涉及一种研磨刀具自动化码放装置。

背景技术：

金属研磨刀片在生产过程中需要将刀片由刀片盘转移到刀片夹具盘中，之后将刀片夹具盘放置到相应的研磨机中进行研磨加工，研磨后的刀片再有刀片夹具盘转移码放到刀片盘中进行存放；现有技术中一般是人工使用吸盘进行转移码放，其生产效率低，且浪费人力；因此，本发明研发了一种研磨刀具自动化码放装置，将刀片由刀片盘自动码放到刀片夹具盘中，从而节省人工，提高生产效率。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种研磨刀具自动化码放装置，该自动化码放装置可以实现使用机器将刀片由刀片盘自动化转移码放到刀片夹具盘中，从而节省人工，降低生产成本，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种研磨刀具自动化码放装置，包括机架、固定在机架上的工作台、固定在机架外壁上的防护板、研磨前码放系统和研磨后码放系统，所述工作台横向方向上分为第一加工区域、第二加工区域和暂时存储区，所述第一加工区域和第二加工区域相对于暂时存储区对称设置；所述研磨前码放系统和所述研磨后码放系统分别设置在第一加工区域和第二加工区域内。

在本技术方案中，机架用于安装工作台、研磨前码放系统和研磨前码放系统，研磨前码放系统和研磨前码放系b可以实现将刀片自动化转移码放，从而解放人工，提高生产效率。

进一步地，所述研磨前码放系统和研磨后码放系统的结构相同，且相对于工作台的暂时存储区对称设置。

进一步地，所述研磨前码放系统和所述研磨后码放系统均包括中控屏、并联臂机器人、视觉中心、自动上下料装置、上下料小车和刀片夹取机构；

所述中控屏固定安装在防护板上，所述并联机器人固定安装在机架的顶壁上，且所述并联机器人的连接臂底部固定连接有刀片夹取机构；

所述自动上下料装置固定设置在机架上，所述自动上下料装置贯穿工作台设置，且所述自动上下料装置上竖直放置有若干个方形刀片盘，最顶端的方形刀片盘与工作台相平齐设置；

所述上下料小车紧邻工作台的边缘设置，所述上下料小车上竖直放置有若干个支撑板，所述支撑板内固定卡设有两个刀片夹具盘。

在本技术方案中，视觉中心用于监控刀片夹取机构的所在位置，以便于中控屏进行操控，从而实现自动化转移码放的精确定位；刀片夹取机构用于将刀片进行转移码放，自动上下料装置用于放置方形刀片盘并进行上下料，上下料小车用于放置支撑板以及刀片夹具盘并进行上下料；并联机器人用于固定刀片夹取机构并将刀片夹取机构的位置进行转移，从而辅助刀片夹取机构对刀片进行转移。

进一步地，在所述研磨前码放系统中，其方形刀片盘内装载有若干个待研磨加工的研磨刀片，且所述上下料小车中的刀片夹具盘中装载有若干个待研磨加工的研磨刀片；

在所述研磨后码放系统中，其方形刀片盘内为空白的，未装载有研磨刀片，且所述上下料小车中的刀片夹具盘中装载有若干个已研磨加工后的研磨刀片。

进一步地，所述中控屏为触摸控制屏且其内部设置有控制器，用于控制各组件的运行。

进一步地，所述视觉中心包括若干个摄像头，若干个摄像头通过支架固定在机架的不同位置处，且所述摄像头朝向工作台设置，所述摄像头与控制器电性连接。

进一步地，所述自动上下料装置包括型材框架、托盘上下料机构和动力机构；所述型材框架的底部固定安装有底板；

所述托盘上下料机构包括两组相对设置的上下料组件；所述上下料组件包括第一齿轮轴，所述第一齿轮轴通过第一轴安装板固定于所述型材框架上，所述第一齿轮轴上固定连接有两组第一齿轮，所述第一齿轮通过第一链条连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定安装于第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴与第一安装座转动连接，所述第一安装座固定安装于所述底板上，所述第一链条上固定连接有支耳，所述支耳上固定安装有挡条；每组上下料组件上的挡条相对设置；

所述动力机构包括电机、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三齿轮和第四齿轮；所述电机固定安装在所述底板上，所述电机的输出轴固定连接有第三齿轮轴，所述第三齿轮轴的一端通过第二安装座安装在底板上，所述第一主动齿轮和第二主动齿轮均固定安装在所述第三齿轮轴上，且所述第一主动齿轮通过第二链条与第一从动齿轮连接，所述第一从动齿轮固定安装在其中一组上下料组件的第二齿轮轴上，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，所述第二从动齿轮和第三齿轮安装在第四齿轮轴上，所述第四齿轮轴通过第三安装座安装在底板上，所述第三齿轮通过第三链条与第四齿轮连接，所述第四齿轮固定安装在另一组上下料组件的第二齿轮轴上；所述电机与所述控制器电性连接。

进一步地，两组所述上下料组件的挡条一一正对设置形成一组固定腔，其中若干个所述方形刀片盘由上到下依次放置在不同的固定腔中。

进一步地，所述上下料小车包括小车外壳、设置在小车外壳底部的万向轮、设置在小车外壳上的推手以及固定设置在下车外壳内的自动上下料装置，且两组所述上下料组件的挡条一一正对设置形成一组固定腔，其中若干个所述支撑板由上到下依次放置在不同的固定腔中。

进一步地，所述刀片夹取机构包括支撑架和固定在支撑架上的若干个抓取组件；

所述抓取组件包括抓取伺服电机、电磁吸盘和定位柱，所述电磁吸盘包括上吸盘和下吸盘，所述上吸盘的底壁上固定设置定位柱，所述定位柱贯穿下吸盘设置，所述定位柱上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定在上吸盘的底壁与下吸盘的顶壁上，所述上吸盘与抓取伺服电机的输出轴固定连接；所述抓取伺服电机和电磁吸盘均与控制器电性连接；

所述支撑架包括竖板和横板，所述横板固定设置在竖板的顶壁上，且所述横板与竖板垂直设置且之间通过加强筋加固连接；若干个所述抓取组件以加强筋为中心对称设置在所述竖板上，且所述抓取组件通过螺栓与竖板固定连接。

进一步地，所述暂时存储区分为用于暂时存放方形刀片盘的第一区域和用于暂时存放支撑板的第二区域，所述第一区域位于两个自动上下料装置之间，所述第二区域位于两个所述上下料小车之间。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、本发明的研磨刀具自动化码放装置，通过研磨前码放系统和研磨后码放系统实现刀片的自动化转移码放，从而节省人工，提高刀片的生产效率。

2、本发明的研磨刀具自动化码放装置，同时设置有研磨前码放系统和研磨后码放系统，两者同时运行；其中研磨前码放系统将待研磨的刀片由方形刀片盘转移到刀片夹具盘中，研磨后码放系统将研磨后的刀片由刀片夹具盘转移到方形刀片盘中，因此该装置的研磨前码放装置将待研磨的刀片进行转移，研磨后码放装置将研磨后的刀片进行转移，两者协同运行实现刀片加工的循环作业，可以加快加工效率。

3、本发明的研磨前码放系统和研磨后码放系统内设置有自动上下料装置、中控屏、视觉中心、并联臂机器人、刀片夹取机构以及上下料小车，其中，视觉中心用于检测刀片夹取机构以及刀片的位置，之后中控屏用于控制刀片夹取机构、并联臂机器人以及自动上下料装置运行，进而便于将刀片进行准确转移码放，从而实现自动化码放功能。

附图说明

图1是本发明一种研磨刀具自动化码放装置的结构示意图；

图2是本发明一种研磨刀具自动化码放装置的主视图；

图3是本发明一种研磨刀具自动化码放装置的后视图；

图4是本发明一种研磨刀具自动化码放装置中刀片夹取机构的结构示意图；

图5是本发明一种研磨刀具自动化码放装置中抓取组件的结构示意图；

图6是本发明一种研磨刀具自动化码放装置中自动上料装置的结构示意图；

图7是本发明一种研磨刀具自动化码放装置中上下料组件与动力机构的连接结构示意图；

图8是图7中a结构的放大图；

图9是本发明一种研磨刀具自动化码放装置中动力机构的结构示意图；

图10是本发明一种研磨刀具自动化码放装置中的控制框图；

图中：1-机架，2-工作台，21-第一加工区域，22-第二加工区域，23-暂时存储区，3-防护板；

a-研磨前码放系统，b-研磨后码放系统，

100-中控屏，110-并联臂机器人；

120-视觉中心，1201-摄像头，1202-支架，

130-自动上下料装置，1301-方形刀片盘，131-型材框架，132-上下料组件，132-1、第一齿轮轴，132-2、第一齿轮，132-3、第一轴安装板，132-4、第一链条，132-5、支耳，132-6、挡条，132-7、第二齿轮，132-8、第二齿轮轴，132-9、第一安装座，133-动力机构，133-1、电机，133-2、第一主动齿轮，133-3、第二主动齿轮，133-4、第一从动齿轮，133-5、第二从动齿轮，133-6、第三齿轮，133-7、第四齿轮，133-8、第三齿轮轴，133-9、第二安装座，133-10、第四齿轮轴，133-11、第三安装座，133-12、第三链条，134-底板；

140-上下料小车，1401-支撑板，1402-刀片夹具盘，141-小车外壳，142-万向轮，143-推手；

150-刀片夹取机构，151-支撑架，1511-竖板，1512-横板，1513-加强筋，152-抓取组件，1521-抓取伺服电机，1521-1、输出轴，1522-电磁吸盘，1522-1、上吸盘，1522-2、下吸盘，1523-定位柱，1524-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

实施例：

如图1和图2所示：一种研磨刀具自动化码放装置，包括机架1、固定在机架1上的工作台2、固定在机架1外壁上的防护板3、研磨前码放系统a和研磨后码放系统b，工作台2横向方向上分为第一加工区域21、第二加工区域22和暂时存储区23，第一加工区域21和第二加工区域22相对于暂时存储区23对称设置；研磨前码放系统a和研磨后码放系统b分别设置在第一加工区域21和第二加工区域22内。其中，机架1用于安装工作台2、研磨前码放系统a和研磨前码放系统b，研磨前码放系统a和研磨前码放系统b可以实现将刀片自动化转移码放，从而解放人工，提高生产效率。

其中，研磨前码放系统a和研磨后码放系统b的结构相同，且相对于工作台2的暂时存储区23对称设置。

同时参照图1和图3，在本实施例中，研磨前码放系统a和研磨后码放系统b均包括中控屏100、并联臂机器人110、视觉中心120、自动上下料装置130、上下料小车140和刀片夹取机构150；中控屏100固定安装在防护板3上，并联机器人110固定安装在机架1的顶壁上，且并联机器人100的连接臂底部固定连接有刀片夹取机构150；自动上下料装置130固定设置在机架1上，自动上下料装置130贯穿工作台2设置，且自动上下料装置130上竖直放置有若干个方形刀片盘1301，最顶端的方形刀片盘1301与工作台2相平齐设置；自动上下料装置130用于将方形刀片盘1301进行上下料，以用来存储刀片或将刀片取出；上下料小车140紧邻工作台2的边缘设置，上下料小车140上竖直放置有若干个支撑板1401，支撑板1401内固定卡设有两个刀片夹具盘1402，上下料小车140用于将刀片夹具盘1402进行上下料，以用于存储刀片或将刀片取出。其中，视觉中心120用于监控刀片夹取机构150的所在位置，以便于中控屏100进行操控，从而实现自动化转移码放的精确定位；刀片夹取机构150用于将刀片进行转移码放，自动上下料装置130用于放置方形刀片盘1301并进行上下料，上下料小车140用于放置支撑板1401以及刀片夹具盘1402并进行上下料；并联机器人110用于固定刀片夹取机构150并将刀片夹取机构150的位置进行转移，从而辅助刀片夹取机构150对刀片进行转移。

参照图1，在本实施例中，在研磨前码放系统a中，其方形刀片盘1301内装载有若干个待研磨加工的研磨刀片，且上下料小车140中的刀片夹具盘1402中装载有若干个待研磨加工的研磨刀片；在研磨后码放系统b中，其方形刀片盘1301内为空白的，未装载有研磨刀片，且上下料小车140中的刀片夹具盘1402中装载有若干个已研磨加工后的研磨刀片。研磨前码放系统a用于将待研磨的刀片由方形刀片盘1301转移码放到刀片夹具盘1402内以便于进行下一步的研磨加工，研磨后码放系统b用于将已经研磨加工后的刀片由刀片夹具盘1402转移到方形刀片盘1301中以进行存放。此设置，可以实现将刀片的快速自动化码放，便于加快加工过程。且，研磨前码放系统a和研磨后码放系统b由不同的控制器进行控制，相互不影响，且协同运行可以实现刀片加工的循环作业，从而加快生产进程。

在本实施例中，中控屏100为触摸控制屏且其内部设置有控制器，用于控制各组件的运行。控制器内设置有控制设备运行的程序，可以使得整个装置实现自动化控制。

参照图1，视觉中心120包括若干个摄像头1201，若干个摄像头1201通过支架1202固定在机架1的不同位置处，且摄像头1201朝向工作台2设置，摄像头1201与控制器电性连接。摄像头1201设置有若干个，且多方位进行设置，可以多方位的监控刀片夹取机构150的位置上以及刀片的位置上，从而传递给控制器，便于控制器控制并联臂机器人110带动刀片夹取机构150移动到相应的位置从而将刀片进行抓取再转移，从而实现准确转移定位。

参照图6，自动上下料装置130包括型材框架131、托盘上下料机构和动力机构133；型材框架131的底部固定安装有底板134；参照图5和图6，托盘上下料机构包括两组相对设置的上下料组件132；上下料组件包括第一齿轮轴132-1，第一齿轮轴132-1通过第一轴安装板132-3固定于型材框架131上，第一齿轮轴132-1上固定连接有两组第一齿轮132-2，第一齿轮132-2通过第一链条132-4连接有第二齿轮132-7，第二齿轮132-7固定安装于第二齿轮轴132-8上，第二齿轮轴132-8与第一安装座132-9转动连接，第一安装座132-9固定安装于底板134上，第一链条132-4上固定连接有支耳132-5，支耳132-5上固定安装有挡条132-6；每组上下料组件上的挡条132-6相对设置；两组上下料组件的挡条132-6一一正对设置形成一组固定腔，其中若干个方形刀片盘1301由上到下依次放置在不同的固定腔中。动力机构133用于带动第二齿轮轴132-8进行转动，在转动的同时，第一链条132-4随之进行转动，从而挡条132-6随着链条132-4上移或者是下移，从而可以将方形刀片盘1301向下移动或者是向下移动，从而实现上料。

参照图7和图9，动力机构133包括电机133-1、第一主动齿轮133-2、第二主动齿轮133-3、第一从动齿轮133-4、第二从动齿轮133-5、第三齿轮133-6和第四齿轮133-7；电机133-1固定安装在底板134上，电机133-1的输出轴固定连接有第三齿轮轴133-8，第三齿轮轴133-8的一端通过第二安装座133-9安装在底板134上，第一主动齿轮133-2和第二主动齿轮133-3均固定安装在第三齿轮轴133-8上，且第一主动齿轮133-2通过第二链条133-9与第一从动齿轮133-4连接，第一从动齿轮133-4固定安装在其中一组上下料组件的第二齿轮轴132-8上，第二主动齿轮133-3与第二从动齿轮133-5啮合连接，第二从动齿轮133-5和第三齿轮133-6安装在第四齿轮轴133-10上，第四齿轮轴133-10通过第三安装座133-11安装在底板134上，第三齿轮133-6通过第三链条133-12与第四齿轮133-7连接，第四齿轮133-7固定安装在另一组上下料组件的第二齿轮轴132-8上；电机133-1与控制器电性连接。电机133-1在转动时通过第三齿轮轴133-8带动第一主动齿轮133-2和第二主动齿轮133-5进行转动，第一主动齿轮133-2通过第一从动齿轮133-4和第二链条133-9带动其中一组上下料组件中的第二齿轮轴132-8进行转动；第二主动齿轮133-5转动时带动其啮合的第二从动齿轮133-5进行转动，从而第二从动齿轮133-5带动第三齿轮133-6和第四出轮轴133-10进行转动，第三齿轮133-6通过第三链条133-12带动第四齿轮133-7和另外一组上下料组件中的第二齿轮轴132-8进行转动；从而该结构可以实现使用同一个电机控制两组上下料装置中的第一链条132-4进行移动，且可以保证每一组相对的挡条132-6的移动方向和移动速度一致，从而保证方向刀片盘1301上下料的稳定性。

在本实施例中，上下料小车140包括小车外壳141、设置在小车外壳141底部的万向轮142、设置在小车外壳141上的推手143以及固定设置在下车外壳141内的自动上下料装置130。上下料小车140中的的两组上下料组件的挡条132-6一一正对设置形成一组固定腔，若干个支撑板1401由上到下依次放置在不同的固定腔中。上下料小车140内的自动上下料装置130用于对支撑板1401进行上下料，且该上下料小车140内的电机133-1单独进行控制，不与控制器进行连接，以便于上下料小车140进行移动，多范围使用。当上下料小车140被装满或者完全卸下时，可以直接推走更换新的上下料小车140即可，方便进行使用。

参照图4，在本实施例中，刀片夹取机构150包括支撑架151和固定在支撑架151上的若干个抓取组件152；支撑架151包括竖板1511和横板1512，横板1512固定设置在竖板1511的顶壁上，且横板1512与竖板1511垂直设置且之间通过加强筋1513加固连接；若干个抓取组件152以加强筋1513为中心对称设置在竖板1511上，且抓取组件152通过螺栓与竖板1511固定连接；其中，支撑架151用于将抓取组件152进行固定和将该刀片夹取机构150与并联臂机器人110进行安装固定，当在使用时，将并联臂机器人110的连接臂的底部直接与横板1512进行固定安装即可，此时并联臂机器人110在移动的过程中即可带动刀片夹取机构150进行移动。

参照图5，抓取组件152包括抓取伺服电机1521、电磁吸盘1522和定位柱153，电磁吸盘1522包括上吸盘1522-1和下吸盘1522-2，上吸盘1522-1的底壁上固定设置定位柱1523，定位柱1523贯穿下吸盘1522-2设置，定位柱1523上套设有弹簧1524，弹簧1524的两端分别固定在上吸盘1522-1的底壁与下吸盘1522-2的顶壁上，上吸盘1522-1与抓取伺服电机1521的输出轴1521-1固定连接；抓取伺服电机1521和电磁吸盘1522均与控制器电性连接。在进行使用时，定位柱1523用于插入到刀片中心位置的刀孔内，以便于将刀片进行定位，之后电磁吸盘1522通电产生磁力，则下吸盘1522-2沿定位柱1523向上移动，进而将刀片吸住上移，当并联臂机器人110带动整个刀片夹取机构150到达相应的位置时，根据刀片夹具盘1402内存放孔的位置，相应的抓取伺服电机1521可以进行旋转进而带动刀片旋转到与刀片夹具盘1402的放置孔相匹配的位置，之后只需要将电磁吸盘1522断电，则刀片即可沿定位柱153准确放置到刀片夹具盘1402内。该抓取组件152可以很方便的对刀片进行吸取转移。

另外，暂时存储区23分为用于暂时存放方形刀片盘1301的第一区域和用于暂时存放支撑板1401的第二区域，第一区域位于两个自动上下料装置130之间，第二区域位于两个上下料小车140之间。为便于将方形刀片盘1301和刀片夹具盘1402进行放置，可以在第一区域和第二区域内设置自动上下料装置130分别用于暂时存放研磨后码放系统b产生的空置的方形刀片盘1301和存放研磨前码放系统a产生的空置的支撑板1401，从而进行工作。

本发明的研磨刀具自动化码放装置在使用时：

同时设置有研磨前码放系统a和研磨后码放系统b，两者同时运行，且由各自的控制器进行控制，相互之间互不影响。

研磨前码放系统a在运行时：该系统运行时是将待研磨加工的刀片由方形刀片盘1301转移到支撑板1401的刀片夹具盘1402中以便于进行后面的研磨加工。

首先，人工通过中控屏100操控电机133-1进行运行，从而带动第一链条132-4进行缓慢移动，进而将多个带有待研磨刀片的方形刀片盘1301依次放置到自动上下料装置130的每组挡条132-6形成的固定腔中，完成方形刀片盘1301放置到自动上下料装置130内；

其次，将安装有空白的刀片夹具盘1402的支撑板1401放置在工作台2上，之后即可控制中控屏100进行转移码放工作；

在转移码放时，视觉中心120起到监控和控制定位的作用，其中，多方位的摄像头1201对刀片夹取机构150、方形刀片盘1301以及刀片夹具盘1402的位置进行拍摄监控，将其位置信息传递给控制器，之后控制器控制并联臂机器人110带动刀片夹取机构150移动到方形刀片盘1301的上方，之后并联臂机器人110向下移动，进而带动抓取组件152向下移动，直至定位柱1523插入到相应的刀片的刀孔内，之后将电磁吸盘1522进行通电，从而将刀片吸附，之后控制器控制并联臂机器人110带动抓取组件152移动到刀片夹具盘1402的上方，之后根据摄像头1201的各个位置信息进行定位，将刀片移动到相应的刀片夹具盘1402的放置孔的上方，之后根据需要控制相应的抓取伺服电机1521进行转动，将其所抓取的刀片与底部的放置孔进行对应，之后将电磁吸盘1522断电，即可将刀片由定位柱1523向下落到相应的刀片夹具盘1402中，此时即完成一次刀片转移，之后再重复进行以上步骤即可。

之后，当最上方的方形刀片盘1301上的刀片全部转移后，人工通过中控屏100控制电机133-1进行转动，使得方形刀片盘1301向上移动，将上方的方形刀片盘1301移除后放置到暂时存储区23处，使得下方的方形刀片盘1301可以上下移动直至与工作台2平齐，即可继续将刀片进行移动码放；当自动上下料装置130内的方形刀片盘1301内的刀片全部移动码放完毕后，暂停设备再次将新的装载有待研磨的刀片的方形刀片盘1301放置到自动上下料装置130内即可继续工作；

当工作台2上的支撑板1401的刀片夹具盘1402全部装满后，将该支撑板1401放置到上下料小车140内的自动上下料装置130的挡条133-6形成的固定腔内，再次取一个新的空置的支撑板1401放置到工作台2上即可继续进行转移码放；之后人工控制上下料小车140的自动上下料装置130内的电机133-1进行运行，使得第一链条132-4向下移动，从而带动支撑板1401下移，进而可以在其上侧继续放置另外的支撑板1401；当整个上下料小车140内的自动上下料装置130全部装满后，即可推动上下料小车140到研磨加工设备处以将刀片进行下一步加工，而此处更换新的空置的上下料小车140即可继续工作。

由此可知该研磨前码放系统a，可以大幅减轻人工负担，进而实现自动化码放操作，可以提高生产效率。

研磨后码放系统b在运行时：该系统在运行时是将已经研磨后的刀片由刀片夹具盘1402中转移到方形刀片盘1301中，以便于将刀片进行后面的加工或包装。

首先，人工通过中控屏100操控电机133-1进行运行，从而带动第一链条132-4进行缓慢移动，进而将多个空白的方形刀片盘1301依次放置到自动上下料装置130的每组挡条132-6形成的固定腔中，完成方形刀片盘1301放置到自动上下料装置130内；

其次，将装载有研磨后的刀片的上下料小车140放置到工作台2的旁边，取其中最上方的刀片夹具盘1402的支撑板1401放置在工作台2上，之后即可控制中控屏100进行转移码放工作；

在转移码放时，视觉中心120起到监控和控制定位的作用，其中，多方位的摄像头1201对刀片夹取机构150、方形刀片盘1301以及刀片夹具盘1402的位置进行拍摄监控，将其位置信息传递给控制器，之后控制器控制并联臂机器人110带动刀片夹取机构150移动到刀片夹具盘1402的上方，之后并联臂机器人110向下移动，进而带动抓取组件152向下移动，直至定位柱1523插入到相应的刀片的刀孔内，之后将电磁吸盘1522进行通电，从而将刀片吸附，之后控制器控制并联臂机器人110带动抓取组件152移动到空白的方形刀片盘1301的上方，之后根据摄像头1201的各个位置信息进行定位，将刀片移动到相应的方形刀片盘1301的放置孔的上方，之后根据需要控制相应的抓取伺服电机1521进行转动，将其所抓取的刀片与底部的放置孔进行对应，之后将电磁吸盘1522断电，即可将刀片由定位柱1523向下落到相应的方形刀片盘1301中，此时即完成一次刀片转移，之后再重复进行以上步骤即可。

之后，当最上方的方形刀片盘1301上的放置孔全部装满后，人工通过中控屏100控制电机133-1进行转动，使得方形刀片盘1301向上移动，将上方的方形刀片盘1301移除，使得下方的方形刀片盘1301可以上下移动直至与工作台2平齐，即可继续将刀片进行移动码放；当自动上下料装置130内的方形刀片盘1301全部装满后，暂停设备再次将新的空白的方形刀片盘1301放置到自动上下料装置130内即可继续工作；

当支撑板1401的刀片夹具盘1402全部被移取后，将该空白的支撑板1401放置到工作台2的暂时存储区23中，之后将上下料小车140最上方的支撑板1401放置到工作台中，即可继续进行转移码放；之后人工控制上下料小车140的自动上下料装置130内的电机133-1进行运行，使得第一链条132-4向上移动，从而带动支撑板1401上移，进而可以使得上下料小车140的底部的支撑板1401向上移动，以便于继续取出；当整个上下料小车140内的自动上下料装置130的支撑板1401全部取出后，即可推动上下料小车140到研磨前码放系统a处进行使用，而此处更换新的装载有研磨后刀片的上下料小车140即可继续工作。

由此可知该研磨前码放系统b，可以大幅减轻人工负担，进而实现自动化码放操作，可以提高生产效率。

由以上的实验过程可知，暂时存储区23作为中间过渡区可以短时间放置支撑板1401和方形刀片盘1301，以便于将两边的工作协调起来，同时可以将研磨前码放系统a产生的空置方形刀片盘1301直接应用到研磨后码放系统b中，将研磨后码放系统b产生的空置的支撑板1401直接放到研磨前码放系统a中进行使用，从而节省空间，且起到良好的过渡作用。

本发明的本发明的研磨刀具自动化码放装置，同时设置有研磨前码放系统和研磨后码放系统，两者同时运行、协同作用进而实现刀片加工的循环作业，加快加工效率。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。