一种适用于锌锅设备的驱渣装置的制作方法

1.本实用新型属于镀锌设备领域，具体涉及一种适用于锌锅设备的驱渣装置。


背景技术：

2.在镀锌板带生产线中，镀锌工艺是至关重要的环节，随着镀锌板带的广泛应用，对板带质量的要求也越来越高，在板带镀锌过程中，由于不断的给锌锅内补充锌料，同时锌料也会带入很多杂质进入锌锅，在锌液面上会生成大量的浮渣，如不及时清理将会对板带表面的镀锌质量产生重大影响。
3.板带镀锌线镀锌机组在原始设计、建造过程中都没有加入锌液表面锌渣自动化打捞设施，都是由人工完成捞渣作业，在现如今科学技术飞速发展，劳动力资源极为宝贵。
4.在v型区会生成并聚集大量的锌渣，由于受空间客观环境的限制，捞渣十分困难，人工难以打捞，对产品质量要求越来越高的情况下，因此，急需要一种适用于锌锅设备v型区的自动化捞渣装置，从而实现自动化捞渣、节省人工成本、提高产品质量并保证产品质量的稳定性。


技术实现要素：

5.为了解决现有锌锅设备的v型区锌渣人工难以打捞的问题，本实用新型目的在于提供一种适用于锌锅设备的驱渣装置。
6.本实用新型所采用的技术方案为：
7.本实用新型的有益效果为：
8.一种适用于锌锅设备的驱渣装置，包括平移机构、升降机构、第一驱渣机构和第二驱渣机构，平移机构安装在锌锅设备上，升降机构安装在平移机构上，第一驱渣机构和第二驱渣机构均与升降机构连接；
9.平移机构用于带动升降机构、第一驱渣机构和第二驱渣机构在锌锅设备上平移；
10.升降机构用于带动第一驱渣机构和第二驱渣机构在竖直方向上位移；
11.第一驱渣机构用于将平移机构平移方向两侧的锌渣聚集到第二驱渣机构的运动区域内；
12.第二驱渣机构用于将平移机构平移方向的锌渣聚集到锌锅设备的指定区域。
13.进一步地，平移机构包括第一滑轨、第一滑动件和第一驱动装置，第一滑轨安装在锌锅设备上，且第一滑轨上安装有第一滑动件，第一驱动装置与第一滑轨连接，第一驱动装置用于驱动第一滑动件沿第一滑轨滑动，升降机构安装在第一滑动件上。
14.进一步地，平移机构还包括第一传动齿轮和第一齿轨，第一滑轨包括两条平行设置的水平滑轨，第一齿轨安装在两条平行设置的水平滑轨之间，两条水平滑轨上均设置有第一滑动件，第一齿轨与第一传动齿轮相互啮合，第一驱动装置与第一传动齿轮连接。
15.进一步地，升降机构包括第一安装件、第二滑轨、第二滑动件、第二安装件和第二驱动装置，第一驱动装置安装在第一安装件的一侧，第一安装件的顶部与第一滑动件连接，
第一安装件的另一侧安装有第二滑轨，第二滑动件安装在第二滑轨上，第二滑动件上安装有第二安装件，第二安装件上安装有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动第二滑动件沿第二滑轨运动，第二安装件分别与第一驱渣机构和第二驱渣机构连接。
16.进一步地，升降机构还包括第二齿轨，第二滑轨包括两平行设置在第一安装件上的竖直滑轨，两条竖直滑轨上均安装有第二滑动件，第二齿轨安装在第一安装件上，且第二齿轨位于两竖直滑轨之间，第二驱动装置的动力输出轴连接有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二齿轨相互啮合。
17.进一步地，第一驱渣机构包括第三驱动装置、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮和第一驱渣板，第三驱动装置安装在第二安装件上，第三驱动装置的动力输出轴上安装有第三传动齿轮，第三传动齿轮与第四传动齿轮相互啮合，第四传动齿轮和第五传动齿轮相互啮合且均安装在第二驱渣机构上，第五传动齿轮与第一驱渣板连接，第一驱渣板安装在第二驱渣机构上。
18.进一步地，第二驱渣机构上安装有转动轴，转动轴上安装有第一驱渣板，转动轴的一端安装有第五传动齿轮。
19.进一步地，第二驱渣机构包括第三安装件、第四驱动装置、第一传动链、第一从动轮、第二从动轮、第二传动链和第二驱渣板，第三安装件安装在第二安装件的底部，转动轴安装在第三安装件上，第四驱动装置安装在第二安装件上，第四驱动装置的动力输出轴安装有第六传动齿轮，第一传动链的一端安装在第六传动齿轮上，第一传动链的另一端安装在第一从动轮上，第二传动链的一端与第一从动轮连接，第二传动链的另一端与第二从动轮连接，第二传动链上安装有第二驱渣板。
20.本实用新型的有益效果为：
21.本实用新型提供了一种适用于锌锅设备的驱渣装置，它包括平移机构、升降机构、第一驱渣机构和第二驱渣机构，平移机构可以带动驱渣装置在锌锅设备上平移；升降机构以带动驱渣装置在竖直方向上位移；通过第一驱渣机构用于将平移机构平移方向两侧的锌渣聚集到第二驱渣机构的运动区域内，即第一驱渣机构用于将锌锅设备v型区内难以打捞的锌渣聚集到第二驱渣机构容易打捞的位置；第二驱渣机构用于将平移机构平移方向的锌渣聚集到锌锅设备的指定区域；通过各机构相互连接以及协同作用，从而可以完成对v型区锌渣的自动打捞、节省人工成本、提高产品质量并保证产品质量的稳定性。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图；
23.图2是本实用新型的正视示意图；
24.图3是本实用新型的侧视示意图；
25.图4是本实用新型的俯视示意图；
26.图中：1-平移机构，11-第一滑轨，12-第一滑动件，13-第一驱动装置，14-第一传动齿轮，15-第一齿轨，2-升降机构，21-第一安装件，22-第二滑轨，23-第二齿轨，24-第二安装件，25-第二驱动件，26-第二滑动件，3-第一驱渣机构，31-第三驱动装置，32-第三传动齿轮，33-第四传动齿轮，34-第五传动齿轮，35-第一驱渣板，4-第二驱渣机构，41-第四驱动装置，42-第一传动链，43-第一从动轮，44-第二从动轮，45-第二传动链，46-第二驱渣板。
具体实施方式
27.实施例一：
28.在本实施例中，如图1～4所示，一种适用于锌锅设备的驱渣装置，其特征在于：包括平移机构1、升降机构2、第一驱渣机构3和第二驱渣机构4，平移机构1安装在锌锅设备上，升降机构2安装在平移机构1上，第一驱渣机构3和第二驱渣机构4均与升降机构2连接；平移机构1用于带动升降机构2、第一驱渣机构3和第二驱渣机构4在锌锅设备上平移；升降机构2用于带动第一驱渣机构3和第二驱渣机构4在竖直方向上位移；第一驱渣机构3用于将平移机构1平移方向两侧的锌渣聚集到第二驱渣机构4的运动区域内；第二驱渣机构4用于将平移机构1平移方向的锌渣聚集到锌锅设备的指定区域。
29.在本实施例中，平移机构1的运动方向为水平方向，升降机构2的运动方向为竖直方向。
30.实施例二：
31.本实施例在实施例一的基础上，为平移机构1的具体结构提供一种可选方案：
32.在本实施例中，如图1～4所示，平移机构1包括第一滑轨11、第一滑动件12和第一驱动装置13，第一滑轨11安装在锌锅设备上，且第一滑轨11上安装有第一滑动件12，第一驱动装置13与第一滑轨11连接，第一驱动装置13用于驱动第一滑动件12沿第一滑轨11滑动，升降机构2安装在第一滑动件12上。平移机构1还包括第一传动齿轮14和第一齿轨15，第一滑轨11包括两条平行设置的水平滑轨，第一齿轨15安装在两条平行设置的水平滑轨之间，两条水平滑轨上均设置有第一滑动件12，第一齿轨15与第一传动齿轮14相互啮合，第一驱动装置13与第一传动齿轮14连接。
33.在本实施例中，具体的，第一驱动装置13选用伺服电机，通过第一驱动装置13带动第一传动齿轮14旋转，从而使是第一传动齿轮14带动升降机构2沿第一滑齿轨15平移。
34.在本实施例中，具体的，第一滑动件12总共包括四个滑块，两条水平滑轨上各安装有两个滑块，滑块与升降机构2通过螺栓连接。
35.在本实施例中，具体的，本实用新型经平移动机构1、升降机构2、第一驱渣机构3和第二驱渣机构4的运动配合，将炉鼻前锌渣驱赶到沉液辊安装臂的外侧液面，待由侧向驱渣装置替将其转移到炉鼻后液面区域。
36.实施例二：
37.本实施例在上述任意实施例的基础上，为升降机构2的具体结构提供一种可选方案：
38.在本实施例中，如图1～4所示，升降机构2包括第一安装件21、第二滑轨22、第二滑动件26、第二安装件24和第二驱动装置25，第一驱动装置13安装在第一安装件21的一侧，第一安装件21的顶部与第一滑动件12连接，第一安装件21的另一侧安装有第二滑轨22，第二滑动件26安装在第二滑轨22上，第二滑动件26上安装有第二安装件24，第二安装件24上安装有第二驱动装置25，第二驱动装置25用于驱动第二滑动件26沿第二滑轨22运动，第二安装件24分别与第一驱渣机构3和第二驱渣机构4连接。升降机构2还包括第二齿轨23，第二滑轨22包括两平行设置在第一安装件21上的竖直滑轨，两条竖直滑轨上均安装有第二滑动件26，第二齿轨23安装在第一安装件21上，且第二齿轨23位于两竖直滑轨之间，第二驱动装置25的动力输出轴连接有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二齿轨23相互啮合。
39.在本实施例中，具体的，第二驱动装置25选用伺服电机，通过第二驱动装置25带动第二传动齿轮旋转，从而使是第二传动齿轮带动第二安装件24沿第二滑齿轨23升降。
40.在本实施例中，第一安装件21和第二安装件均包括两相互垂直的安装板，第一安装件21的横板设置在竖板顶部且与第一滑动件12连接，第一安装件21的竖板上安装有第二安装件24、第二滑轨22和第二齿轨23；第二安装件24的横板设置在竖板底部，第二安装件24的横板上安装有第二驱动装置25，且第二安装件24的横板分别与第一驱渣机构3和第二驱渣机构4连接，第二安装件24的竖板安装在第二滑动件26上。
41.实施例四：
42.本实施例在上述任意实施例的基础上，为第一驱渣机构3的具体结构提供一种可选方案：
43.在本实施例中，如图1～4所示，第一驱渣机构3包括第三驱动装置31、第三传动齿轮32、第四传动齿轮33、第五传动齿轮34和第一驱渣板35，第三驱动装置31安装在第二安装件24上，第三驱动装置31的动力输出轴上安装有第三传动齿轮32，第三传动齿轮32与第四传动齿轮33相互啮合，第四传动齿轮33和第五传动齿轮34相互啮合且均安装在第二驱渣机构4上，第五传动齿轮34与第一驱渣板35连接，第一驱渣板35安装在第二驱渣机构4上。
44.在本实施例中，具体的，第二驱渣机构4上安装有转动轴，转动轴上安装有第一驱渣板35，转动轴的一端安装有第五传动齿轮34。
45.在本实施例中，具体的，第三驱动件31选用伺服电机，通过第三驱动机构31带动第一驱渣板35转动，从而可以使得第一驱渣板35将锌锅设备v型区两侧难以处理到的锌渣聚集到第二驱渣机构4的运动范围内。
46.实施例五：
47.本实施例在上述任意实施例的基础上，为第二驱渣机构4的具体结构提供一种可选方案：
48.在本实施例中，如图1～4所示，第二驱渣机构4包括第三安装件40、第四驱动装置41、第一传动链42、第一从动轮43、第二从动轮44、第二传动链45和第二驱渣板46，第三安装件40安装在第二安装件24的底部，转动轴安装在第三安装件40上，第四驱动装置41安装在第二安装件24上，第四驱动装置41的动力输出轴安装有第六传动齿轮，第一传动链42的一端安装在第六传动齿轮上，第一传动链42的另一端安装在第一从动轮43上，第二传动链45的一端与第一从动轮43连接，第二传动链45的另一端与第二从动轮44连接，第二传动链45上安装有第二驱渣板46。
49.在本实施例中，第四驱动装置41选用伺服电机，第四驱动装置41带动第六传动齿轮转动，第六传动齿轮通过第一传动链42带动第一从动轮43转动，第一从动轮43同轴设置有两第一主动轮，第一从动轮43与第一主动轮同步转动，第一主动轮与第二从动轮44协同作用使得第二传动链45转动，从而使得第二传动链45上安装的第二驱渣板46朝特定方向运动。
50.在本实施例中，具体的，将两台正反向安装的驱渣装置的平移机构1安装在锌锅设备炉鼻前沉没辊横梁的下平面，装置的各运动机构都采用高温伺服电机驱动，以工业机器人柔性控制方式在液面驱渣过程的柔和性运行完成v形区的锌渣清理；装置接到运行指令后，升降机构2下降到设置距液面高度后，第一驱渣机构3的第一驱渣板35张开到指定角度，
当第一驱渣板35的底部侵入锌液面10mm深度，升降机构2换向驱动，装置缓慢上升，同时第一驱渣板35缓慢闭合到原位，第一驱渣板35呈垂直于锌液面状态，第二驱渣板46与炉鼻之间也形成了装置运动驱渣时锌渣移动的通廊；当升降机构2运行到指定位置后，第一驱渣板35启动运行，当第一驱渣板35底部的梳口浸入锌液面时，第一传动链42和第二传动链45暂停运行；平移机构1驱动着升降机构2向第一滑轨11端头方向移动到止点，第一传动链42和第二传动链45再次启动，第二驱渣板46将限制在通廊内的锌渣驱移到沉没辊安装臂外侧的液面区域。
51.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。