一种轴承滚珠打磨结构、方法和具有该结构的打磨装置与流程

1.本发明涉及轴承加工技术领域，特别涉及一种轴承滚珠打磨结构。


背景技术：

2.轴承包含有内圈、外圈和设置在内圈与外圈之间的轴承滚珠，轴承滚珠在保持架作用下均匀的分布在内圈和外圈之间，在轴承工作时，保持架能引导轴承滚珠起滚动润滑作用。
3.轴承滚珠作为内圈和外圈之间的滚动体，对其表面粗糙度的要求较高，而轴承滚珠的形成是通过冷压或热压制作而成，形成的轴承滚珠表面留有锻模溢出物，需要通过打磨设备将轴承滚珠表面的锻模溢出物打磨掉。
4.目前公开的打磨设备，如中国专利cn215357693u公开的“一种轴承加工用钢珠打磨设备”，这种打磨设备针对的是大型轴承滚珠，其具体公开了通过夹盘从将轴承滚珠两侧对轴承滚珠进行夹紧，然后将打磨板贴合在轴承滚珠上，最后控制夹盘带动轴承滚珠转动，以实现打磨。
5.上述公开的技术方案中，夹盘与轴承滚珠两侧贴合，且带动轴承滚珠从前往后或从后往前转动，并且打磨板贴合在轴承滚珠上，使得打磨板无法对轴承滚珠两侧进行打磨，无法一次性对轴承滚珠的整个外表面进行打磨，影响打磨效率。


技术实现要素：

6.本发明目的之一是解决现有技术中的打磨设备无法一次性对轴承滚珠的整个外表面进行打磨，影响打磨效率的问题。
7.本发明目的之二是提供一种轴承滚珠打磨方法。
8.本发明目的之三是提供一种打磨装置。
9.为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种轴承滚珠打磨结构，包括支撑台、夹持运动组件与打磨部，所述支撑台上间隔设有旋转座，所述旋转座上安装有用于支撑所述轴承滚珠的旋转轴。
10.所述夹持运动组件分布在所述支撑台左右两侧，所述夹持运动组件包含有旋转机构与夹体，所述夹体连接所述旋转机构，所述夹体内侧旋转安装有驱动辊，所述驱动辊凸出于所述夹体的内侧面，以便对所述轴承滚珠进行夹持。
11.所述驱动辊动力连接所述动力电机，由所述动力电机带动所述驱动辊进行旋转。
12.所述打磨部分布在所述支撑台的前后两侧，所述打磨部内侧设有打磨板，所述打磨板为半环状，两半环状的所述打磨板贴合拼成一完整的环形结构，该环形结构与所述轴承滚珠的弧度表面相适配。
13.在上述技术方案中，本发明实施例在使用时，将轴承滚珠放入到旋转轴上，通过旋转轴支撑轴承滚珠，而后启动夹持运动组件中的旋转机构带动夹体旋转，使得夹体内侧的驱动辊从轴承滚珠的左右两侧对轴承滚珠进行夹持。
14.然后从轴承滚珠的前后两侧将打磨部的半环状打磨板卡入到轴承滚珠表面上，使得两半环状打磨板贴合拼成一环形结构，进而使得拼成环形结构的两打磨板包围并贴合轴承滚珠。
15.最后启动动力电机带动驱动辊转动，进而带动轴承滚珠从左往右或从右往左转动，以实现打磨板对轴承滚珠的整个外表面进行打磨。
16.本发明的有益效果是：本发明通过夹持运动组件中驱动辊对轴承滚珠进行夹持，并在此基础上，通过驱动辊带动轴承滚珠沿夹持方向进行转动，当两打磨部的半环状打磨板贴合拼成一环形结构，且包围和贴合轴承滚珠后，半环状打磨板就能通过处于转动中的轴承滚珠实现对轴承滚珠整个外表面的打磨，解决现有技术中的打磨设备无法一次性对轴承滚珠的整个外表面进行打磨，影响打磨效率的问题。
17.进一步地，在本发明实施例中，所述旋转座之间的间隔距离大于所述打磨板的宽度，以便所述打磨板从该间隔距离穿入，与所述轴承滚珠进行接触。
18.进一步地，在本发明实施例中，所述动力电机通过传动带连接所述驱动辊，所述驱动辊外表面包覆有橡胶层。
19.进一步地，在本发明实施例中，所述打磨部外侧连接有连接座，所述连接座滑动连接滑动座。
20.进一步地，在本发明实施例中，所述夹体中设有连接外部水源的进水管，所述进水管连接软管的一端，所述软管的另一端连接喷头，所述喷头设置在所述夹体内侧，所述驱动辊挤压所述软管，通过所述驱动辊的旋转，带动所述软管内流体进行流动。
21.驱动辊在动力电机带动下发生转动时，滚动辊对软管进行挤压滚动，促使软管将进水管中的水流引导到喷头位置，进而使得喷头喷出水流，对处于打磨过程中的轴承滚珠进行冷却。通过这种方式与结构，借助驱动辊的动力，有利于自动且及时的进行喷水冷却，无需额外的动力，也无需可判定何时要喷水冷却的检测装置。
22.进一步地，在本发明实施例中，所述轴承滚珠打磨结构还包括有托挪环，所述托挪环设置在所述支撑台上方，所述托挪环的中心孔大于所述轴承滚珠的直径，所述中心孔侧设有安装槽，所述安装槽内旋转连接有托板，所述托板的旋转连接处设有偏置弹簧，所述托板上连接有磁铁块，所述安装槽壁上安装有电磁铁，所述电磁铁位于所述磁铁块的一侧。
23.更进一步地，在本发明实施例中，所述托挪环连接安装架，所述安装架包含有主架，所述主架通过侧端的侧杆与所述托挪环的两侧进行固定连接，所述主架与所述托挪环之间具有用于容置所述轴承滚珠的容置空间，所述主架底部安装有传感器，所述主架上连接有伸缩机构。
24.所述电磁铁与电源开关连接，所述电源开关连接外部电源，所述传感器通过有线或无线的通讯方式连接所述电源开关。
25.打磨完成后，将夹持运动组件与打磨部进行复位，再启动安装架上的伸缩机构推动主架和托挪环向下，使得轴承滚珠穿过托挪环的中心孔进入容置空间中，当主架下的传感器检测到容置空间中的轴承滚珠后，打开电源开关，使得电磁铁通电产生磁性，吸引磁铁块，进而使得托板转动伸入托挪环的中心孔中，以便伸缩机构带动托挪环向上时托住轴承滚珠的底部，带动轴承滚珠向上转移到另一工序。
26.当将轴承滚珠到另一工序后，需要移出托挪环时，通过plc控制系统或另一传感器
关断电源开关，使电磁铁失去磁性，继而使得托板在偏置弹簧作用下复位（能够复位另一原因是轴承滚珠正底部与地面接触，不会给予托板下压力），最终使得轴承滚珠得以移出托挪环。
27.因大型轴承滚珠重量和其表面为圆形的原因，不易夹持，如夹紧力不够或夹紧面不牢靠，容易掉落伤人，通过托挪环这种托住的方式，能够有效避免因夹紧力不够或夹紧面不牢靠，容易掉落伤人的问题。
28.为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种轴承滚珠打磨方法，应用于上述发明目的之一中所述的轴承滚珠打磨结构，所述轴承滚珠打磨方法包括以下步骤：将轴承滚珠放入到旋转轴上，通过旋转轴支撑轴承滚珠，而后启动夹持运动组件中的旋转机构带动夹体旋转，使得夹体内侧的驱动辊从轴承滚珠的左右两侧对轴承滚珠进行夹持。
29.然后从轴承滚珠的前后两侧将打磨部的半环状打磨板卡入到轴承滚珠表面上，使得两半环状打磨板贴合拼成一环形结构，进而使得拼成环形结构的两打磨板包围并贴合轴承滚珠。
30.最后启动动力电机带动驱动辊转动，进而带动轴承滚珠从左往右或从右往左转动，以实现打磨板对轴承滚珠的整个外表面进行打磨。
31.进一步地，在本发明实施例中，在上述步骤中，驱动辊在动力电机带动下发生转动时，滚动辊对软管进行挤压滚动，促使软管将进水管中的水流引导到喷头位置，进而使得喷头喷出水流，对处于打磨过程中的轴承滚珠进行冷却。
32.进一步地，在本发明实施例中，打磨完成后，将夹持运动组件与打磨部进行复位，再启动安装架上的伸缩机构推动主架和托挪环向下，使得轴承滚珠穿过托挪环的中心孔进入容置空间中，当主架下的传感器检测到容置空间中的轴承滚珠后，打开电源开关，使得电磁铁通电产生磁性，吸引磁铁块，进而使得托板转动伸入托挪环的中心孔中，以便伸缩机构带动托挪环向上时托住轴承滚珠的底部，带动轴承滚珠向上转移到另一工序。
33.当将轴承滚珠到另一工序后，需要移出托挪环时，通过plc控制系统或另一传感器关断电源开关，使电磁铁失去磁性，继而使得托板在偏置弹簧作用下复位，最终使得轴承滚珠得以移出托挪环。
34.为达到上述目的之三，本发明采用以下技术方案：一种打磨装置，所述打磨装置具有上述发明目的之一中所述的轴承滚珠打磨结构。
附图说明
35.图1为本发明实施例轴承滚珠打磨结构的示意图。
36.图2为本发明实施例夹持运动组件的结构示意图。
37.图3为本发明实施例夹持运动组件与打磨部的俯视示意图。
38.图4为本发明实施例托挪环与安装架的示意图。
39.图5为本发明实施例托挪环的俯视结构示意图。
40.附图中100、轴承滚珠；10、支撑台，11、旋转座，12、旋转轴；
20、夹持运动组件，21、旋转机构，22、夹体，23、驱动辊，24、动力电机，25、传动带；30、打磨部，31、打磨板，32、连接座，33、滑动座；40、进水管，41、软管，42、喷头；50、托挪环，51、中心孔，52、安装槽，53、托板，54、磁铁块，55、电磁铁；60、安装架，61、主架，62、侧杆，63、容置空间，64、传感器，65、伸缩机构。
具体实施方式
41.为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知轴承滚珠打磨方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
45.实施例一：一种轴承滚珠打磨结构，如图1所示，包括支撑台10、夹持运动组件20与打磨部30，支撑台10上间隔设有旋转座11，旋转座11上安装有用于支撑轴承滚珠100的旋转轴12。
46.如图1和2所示，夹持运动组件20分布在支撑台10左右两侧，夹持运动组件20包含有旋转机构21与夹体22，夹体22连接旋转机构21，夹体22内侧旋转安装有驱动辊23，驱动辊23凸出于夹体22的内侧面，以便对轴承滚珠100进行夹持。
47.如图2所示，驱动辊23动力连接动力电机24，由动力电机24带动驱动辊23进行旋转。
48.打磨部30分布在支撑台10的前后两侧，打磨部30内侧设有打磨板31，打磨板31为半环状，两半环状的打磨板31贴合拼成一完整的环形结构，该环形结构与轴承滚珠100的弧度表面相适配。
49.实施步骤：将轴承滚珠100放入到旋转轴12上，通过旋转轴12支撑轴承滚珠100，而后启动夹持运动组件20中的旋转机构21带动夹体22旋转，使得夹体22内侧的驱动辊23从轴承滚珠100的左右两侧对轴承滚珠100进行夹持。
50.然后从轴承滚珠100的前后两侧将打磨部30的半环状打磨板31卡入到轴承滚珠100表面上，使得两半环状打磨板31贴合拼成一环形结构，进而使得拼成环形结构的两打磨板31包围并贴合轴承滚珠100。
51.最后启动动力电机24带动驱动辊23转动，进而带动轴承滚珠100从左往右或从右往左转动，以实现打磨板31对轴承滚珠100的整个外表面进行打磨。
52.本发明通过夹持运动组件20中驱动辊23对轴承滚珠100进行夹持，并在此基础上，通过驱动辊23带动轴承滚珠100沿夹持方向进行转动，当两打磨部30的半环状打磨板31贴合拼成一环形结构，且包围和贴合轴承滚珠100后，半环状打磨板31就能通过处于转动中的轴承滚珠100实现对轴承滚珠100整个外表面的打磨，解决现有技术中的打磨设备无法一次性对轴承滚珠100的整个外表面进行打磨，影响打磨效率的问题。
53.如图3所示，驱动辊23具有内凹的弧面，该弧面与轴承滚珠表面的弧度相适配，通过驱动辊23内凹的弧面阻挡，能够阻止轴承滚珠100发生前后晃动。
54.如图1或2所示，旋转座11之间的间隔距离大于打磨板31的宽度，以便打磨板31从该间隔距离穿入，与轴承滚珠100进行接触。
55.动力电机24通过传动带25连接驱动辊23，驱动辊23外表面包覆有橡胶层。通过橡胶层增加对轴承滚珠100的摩擦和通过橡胶层以缓冲驱动辊23夹持轴承滚珠100时发生的碰撞。
56.如图3所示，打磨部30外侧连接有连接座32，连接座32滑动连接滑动座33。连接座32与滑动座33上的气缸相连，通过气缸推动连接座32沿滑动座33进行滑动，继而使得打磨部30的半环状打磨板31从前后方向卡贴合在轴承滚珠100表面上。
57.如图2所示，夹体22中设有连接外部水源的进水管40，进水管40连接软管41的一端，软管41的另一端连接喷头42，喷头42设置在夹体22内侧，驱动辊23挤压软管41，通过驱动辊23的旋转，带动软管41内流体进行流动。
58.驱动辊23在动力电机24带动下发生转动时，滚动辊对软管41进行挤压滚动，促使软管41将进水管40中的水流引导到喷头42位置，进而使得喷头42喷出水流，对处于打磨过程中的轴承滚珠100进行冷却。通过这种方式与结构，借助驱动辊23的动力，有利于自动且及时的进行喷水冷却（有利于提高打磨效率），无需额外的动力，也无需可判定何时要喷水冷却的检测装置。
59.如图4和5所示，轴承滚珠打磨结构还包括有托挪环50，托挪环50设置在支撑台10上方，托挪环50的中心孔51大于轴承滚珠100的直径，中心孔51侧设有安装槽52，安装槽52内旋转连接有托板53，托板53的旋转连接处设有偏置弹簧，托板53上连接有磁铁块54，安装槽52壁上安装有电磁铁55，电磁铁55位于磁铁块54的一侧。
60.托挪环50连接安装架60，安装架60包含有主架61，主架61通过侧端的侧杆62与托挪环50的两侧进行固定连接，主架61与托挪环50之间具有用于容置轴承滚珠100的容置空间63，主架61底部安装有传感器64，主架61上连接有伸缩机构65。
61.电磁铁55与电源开关连接，电源开关连接外部电源，传感器64通过有线或无线的
通讯方式连接电源开关。
62.打磨完成后，将夹持运动组件20与打磨部30进行复位，再启动安装架60上的伸缩机构65推动主架61和托挪环50向下，使得轴承滚珠100穿过托挪环50的中心孔51进入容置空间63中，当主架61下的传感器64检测到容置空间63中的轴承滚珠100后，打开电源开关，使得电磁铁55通电产生磁性，吸引磁铁块54，进而使得托板53转动伸入托挪环50的中心孔51中，以便伸缩机构65带动托挪环50向上时托住轴承滚珠100的底部，带动轴承滚珠100向上转移到另一工序。
63.当将轴承滚珠100到另一工序后，需要移出托挪环50时，通过plc控制系统或另一传感器64关断电源开关，使电磁铁55失去磁性，继而使得托板53在偏置弹簧作用下复位（能够复位另一原因是轴承滚珠100正底部与地面接触，不会给予托板53下压力），最终使得轴承滚珠100得以移出托挪环50。
64.因大型轴承滚珠100重量和其表面为圆形的原因，不易夹持，如夹紧力不够或夹紧面不牢靠，容易掉落伤人，通过托挪环50这种托住的方式，能够有效避免因夹紧力不够或夹紧面不牢靠，容易掉落伤人的问题。
65.实施例二：一种轴承滚珠打磨方法，应用于实施例一中的轴承滚珠打磨结构，轴承滚珠打磨方法包括以下步骤：将轴承滚珠100放入到旋转轴12上，通过旋转轴12支撑轴承滚珠100，而后启动夹持运动组件20中的旋转机构21带动夹体22旋转，使得夹体22内侧的驱动辊23从轴承滚珠100的左右两侧对轴承滚珠100进行夹持。
66.然后从轴承滚珠100的前后两侧将打磨部30的半环状打磨板31卡入到轴承滚珠100表面上，使得两半环状打磨板31贴合拼成一环形结构，进而使得拼成环形结构的两打磨板31包围并贴合轴承滚珠100。
67.最后启动动力电机24带动驱动辊23转动，进而带动轴承滚珠100从左往右或从右往左转动，以实现打磨板31对轴承滚珠100的整个外表面进行打磨。
68.在上述步骤中，驱动辊23在动力电机24带动下发生转动时，滚动辊对软管41进行挤压滚动，促使软管41将进水管40中的水流引导到喷头42位置，进而使得喷头42喷出水流，对处于打磨过程中的轴承滚珠100进行冷却。
69.打磨完成后，将夹持运动组件20与打磨部30进行复位，再启动安装架60上的伸缩机构65推动主架61和托挪环50向下，使得轴承滚珠100穿过托挪环50的中心孔51进入容置空间63中，当主架61下的传感器64检测到容置空间63中的轴承滚珠100后，打开电源开关，使得电磁铁55通电产生磁性，吸引磁铁块54，进而使得托板53转动伸入托挪环50的中心孔51中，以便伸缩机构65带动托挪环50向上时托住轴承滚珠100的底部，带动轴承滚珠100向上转移到另一工序。
70.当将轴承滚珠100到另一工序后，需要移出托挪环50时，通过plc控制系统或另一传感器64关断电源开关，使电磁铁55失去磁性，继而使得托板53在偏置弹簧作用下复位，最终使得轴承滚珠100得以移出托挪环50。
71.实施例三：一种打磨装置，打磨装置具有实施例一中的轴承滚珠打磨结构。
72.尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。