伺服电机驱动头架结构的制作方法

1.本实用新型属于磨床设备技术领域，涉及一种伺服电机驱动头架结构。


背景技术：

2.磨床作为一种磨削设备，在生产实践中具有广泛的应用。头架结构是磨床的重要组成部件，现有的头架结构在工作时，套筒主轴的旋转及三爪卡盘的设置结构复杂，在工作时，存在使用维护不方便，容易损坏的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述问题，提供一种伺服电机驱动头架结构，该头架结构的结构合理巧妙，在使用中，存在各种问题。
4.按照本实用新型的技术方案：一种伺服电机驱动头架结构，其特征在于：包括主轴箱体，所述主轴箱体上转动设置套筒主轴，所述套筒主轴的轴向一端固定接盘，接盘上安装三爪液压卡盘，另一端固定油缸座，油缸座上安装油缸，所述套筒主轴内孔同轴设置拉杆，拉杆轴向一端与油缸的活塞杆固定连接，拉杆轴向另一端与三爪液压卡盘相联动；
5.所述套筒主轴由主轴箱体上安装的驱动组件驱动运转。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括电机安装支架，电机安装支架上安装有能够进行升降调节的伺服电机，伺服电机输出轴上安装的电机同步带轮与套筒主轴之间通过同步带张紧连接。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述伺服电机安装于电机固定板上，电机安装支架上设有沿竖直方向延伸的腰型槽，电机固定板的连接螺栓配合设置于腰型槽中，并锁紧固定；
8.电机安装支架的顶部设置电机调节板，电机调节板上设置拉紧螺栓，拉紧螺栓的下端与电机调节板螺纹连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述电机安装支架上设置位置调节槽，电机安装支架能够通过位置调节槽实现在主轴箱体顶部的位置调节。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述主轴箱体对应于油缸一端的下部设有垂直延伸板，油缸座与套筒主轴的连接处形成台阶；
11.主轴箱体外侧罩设防护罩壳，防护罩壳将驱动组件及同步带罩设在内，防护罩壳对应于油缸一侧支撑于台阶上，防护罩壳对应于油缸的下端支撑于垂直延伸板上，防护罩壳对应于三爪液压卡盘一侧支撑于主轴箱体顶部。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述套筒主轴上设置三角带安装区域和同步带安装区域，同步带张紧于电机同步带轮及同步带安装区域。
13.本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理巧妙，头架结构的伺服电机能够进行竖直方向的升降调节，以满足同步带的张紧需要；同时，套筒主轴设置为中空结构，在套筒主轴的中空腔体内贯穿设置拉杆，拉杆一端与三爪液压卡盘相连接，另一端与油
缸相连接，通过油缸实现对三爪液压卡盘的连接，实现对三爪液压卡盘的夹紧与张开的操作；主轴箱体上罩设防护罩壳能够实现对同步带的张紧调节。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体图。
15.图2为本实用新型的主视图。
16.图3为图2的俯视图。
17.图4为图3的a-a向剖视图。
18.图5为图2的立体图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
20.图1~5中，包括主轴箱体1、垂直延伸板1-1、电机安装支架2、位置调节槽2-1、伺服电机3、电机同步带轮4、拉紧螺栓5、套筒主轴6、油缸座7、拉杆8、油缸9、三爪液压卡盘10、接盘11、电机固定板12、防护罩壳13、同步带14、电机调节板15等。
21.如图1~5所示，本实用新型是一种伺服电机驱动头架结构，包括主轴箱体1，所述主轴箱体1上转动设置套筒主轴6，所述套筒主轴6的轴向一端固定接盘11，接盘11上安装三爪液压卡盘10，另一端固定油缸座7，油缸座7上安装油缸9，所述套筒主轴6内孔同轴设置拉杆8，拉杆8轴向一端与油缸9的活塞杆固定连接，拉杆8轴向另一端与三爪液压卡盘10相联动；所述套筒主轴6由主轴箱体1上安装的驱动组件驱动运转。
22.驱动组件包括电机安装支架2，电机安装支架2上安装有能够进行升降调节的伺服电机3，伺服电机3输出轴上安装的电机同步带轮4与套筒主轴6之间通过同步带14张紧连接。
23.伺服电机3安装于电机固定板12上，电机安装支架2上设有沿竖直方向延伸的腰型槽，电机固定板12的连接螺栓配合设置于腰型槽中，并锁紧固定；
24.电机安装支架2的顶部设置电机调节板15，电机调节板15上设置拉紧螺栓5，拉紧螺栓5的下端与电机调节板15螺纹连接。
25.电机安装支架2上设置位置调节槽2-1，电机安装支架2能够通过位置调节槽2-1实现在主轴箱体1顶部的位置调节。
26.主轴箱体1对应于油缸9一端的下部设有垂直延伸板1-1，油缸座7与套筒主轴6的连接处形成台阶；主轴箱体1外侧罩设防护罩壳13，防护罩壳13将驱动组件及同步带14罩设在内，防护罩壳13对应于油缸9一侧支撑于台阶上，防护罩壳13对应于油缸9的下端支撑于垂直延伸板1-1上，防护罩壳13对应于三爪液压卡盘10一侧支撑于主轴箱体1顶部。通过上述结构，能够实现对防护罩壳13的可靠稳定支撑。
27.套筒主轴6上设置三角带安装区域和同步带安装区域，同步带14张紧于电机同步带轮4及同步带安装区域。
28.如图1~5所示，本实用新型产品的主轴箱体1上罩设防护罩壳13，防护罩壳13能够实现对主轴箱体1顶部及同步带14的有效防护，减少安全隐患。在套筒主轴6的外端固定油缸9，油缸9随同套筒主轴6一起同步转动，能够实现对三爪液压卡盘10的夹紧与松开的可靠
调节，调节方便快捷、稳定可靠。


技术特征：
1.一种伺服电机驱动头架结构，其特征在于：包括主轴箱体（1），所述主轴箱体（1）上转动设置套筒主轴（6），所述套筒主轴（6）的轴向一端固定接盘（11），接盘（11）上安装三爪液压卡盘（10），另一端固定油缸座（7），油缸座（7）上安装油缸（9），所述套筒主轴（6）内孔同轴设置拉杆（8），拉杆（8）轴向一端与油缸（9）的活塞杆固定连接，拉杆（8）轴向另一端与三爪液压卡盘（10）相联动；所述套筒主轴（6）由主轴箱体（1）上安装的驱动组件驱动运转。2.如权利要求1所述的伺服电机驱动头架结构，其特征在于：所述驱动组件包括电机安装支架（2），电机安装支架（2）上安装有能够进行升降调节的伺服电机（3），伺服电机（3）输出轴上安装的电机同步带轮（4）与套筒主轴（6）之间通过同步带（14）张紧连接。3.如权利要求2所述的伺服电机驱动头架结构，其特征在于：所述伺服电机（3）安装于电机固定板（12）上，电机安装支架（2）上设有沿竖直方向延伸的腰型槽，电机固定板（12）的连接螺栓配合设置于腰型槽中，并锁紧固定；电机安装支架（2）的顶部设置电机调节板（15），电机调节板（15）上设置拉紧螺栓（5），拉紧螺栓（5）的下端与电机调节板（15）螺纹连接。4.如权利要求1所述的伺服电机驱动头架结构，其特征在于：所述电机安装支架（2）上设置位置调节槽（2-1），电机安装支架（2）能够通过位置调节槽（2-1）实现在主轴箱体（1）顶部的位置调节。5.如权利要求1所述的伺服电机驱动头架结构，其特征在于：所述主轴箱体（1）对应于油缸（9）一端的下部设有垂直延伸板（1-1），油缸座（7）与套筒主轴（6）的连接处形成台阶；主轴箱体（1）外侧罩设防护罩壳（13），防护罩壳（13）将驱动组件及同步带（14）罩设在内，防护罩壳（13）对应于油缸（9）一侧支撑于台阶上，防护罩壳（13）对应于油缸（9）的下端支撑于垂直延伸板（1-1）上，防护罩壳（13）对应于三爪液压卡盘（10）一侧支撑于主轴箱体（1）顶部。6.如权利要求1所述的伺服电机驱动头架结构，其特征在于：所述套筒主轴（6）上设置三角带安装区域和同步带安装区域，同步带（14）张紧于电机同步带轮（4）及同步带安装区域。

技术总结
本实用新型属于磨床设备技术领域，涉及一种伺服电机驱动头架结构，包括主轴箱体，所述主轴箱体上转动设置套筒主轴，所述套筒主轴的轴向一端固定接盘，接盘上安装三爪液压卡盘，另一端固定油缸座，油缸座上安装油缸，所述套筒主轴内孔同轴设置拉杆，拉杆轴向一端与油缸的活塞杆固定连接；所述套筒主轴由主轴箱体上安装的驱动组件驱动运转。本实用新型产品结构合理，头架结构的伺服电机能够进行竖直方向的升降调节，以满足同步带的张紧需要；通过油缸实现对三爪液压卡盘的连接，实现对三爪液压卡盘的夹紧与张开的操作；主轴箱体上罩设防护罩壳能够实现对同步带的张紧调节；并能够实现对三爪液压卡盘的夹紧与松开的可靠调节，稳定可靠。靠。靠。


技术研发人员：缪健 陈国堂 陈俊英
受保护的技术使用者：无锡市昌亿机床制造有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/8/11