一种用于模铸钢水液面检测的传感器的固定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及模铸钢水液面检测和控制领域，尤其涉及一种用于模铸钢水液面检测的传感器的固定装置。
【背景技术】
[0002]在钢水模铸浇注领域，运载多个盘的火车停靠在模铸浇注平台旁。每个盘上有3-5个锭模，天车吊着钢包浇满一个盘上的锭模后，再移到另一个盘上浇注，浇注完后天车再吊另一个钢包到下一个盘上进行浇注，按照此原理依次进行钢包的浇注。为检测和控制每个盘上在浇注时锭模内的钢水液面，CN202155515U提出在每个锭模上方悬置一个雷达测量装置，其缺点是锭模通常有多个，在每个锭模上悬置雷达测量装置成本太高，且雷达测量装置既重又大，使用起来很不方便。此外，若只使用一个固定的雷达测量装置又不能满足多个锭模内钢水液面的测量和控制。
[0003]有鉴于此，亟待提出一种用于模铸钢水液面检测的传感器的固定装置来解决上述冋题。
【发明内容】
[0004](一 )要解决的技术问题
[0005]本发明要解决的技术问题就是提供一种用于模铸钢水液面检测的传感器的固定装置，在节约成本的前提下，满足模铸钢水液面检测的要求。
[0006]( 二 )技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于模铸钢水液面检测的传感器的固定装置，包括用于固定传感器的固定支架；所述固定支架安装在可移动工作平台上；所述固定支架包括互相连接的水平支架和竖直支架；所述传感器固定在所述水平支架上，所述水平支架可相对所述可移动工作平台转动和上下移动。
[0008]优选地，所述可移动工作平台包括导轨以及移动小车；所述导轨安装在模铸浇注平台上，所述固定支架固定在所述移动小车上，所述移动小车在第一控制单元的控制下沿着所述导轨运动。
[0009]优选地，所述导轨设置在模铸浇注平台的靠近待浇注锭模的侧面上。
[0010]优选地，所述导轨为U型导轨，包括互相平行的上导轨和下导轨。
[0011 ] 优选地，所述上导轨的开口朝内，所述下导轨的开口朝下。
[0012]优选地，所述移动小车包括能在上导轨内往复移动的主动轮和在下导轨内往复移动的从动轮。
[0013]优选地，所述主动轮的个数为两个，分别设置在所述移动小车的车身本体的两端，所述从动轮的个数为一个，设置在所述车身本体的中间。
[0014]优选地，所述水平支架在第二控制单元的控制下相对所述可移动工作平台转动和上下移动。
[0015]优选地，所述水平支架在手动控制下相对所述可移动工作平台转动和上下移动。
[0016]优选地，所述传感器包括垂直于所述水平支架的雷达测距仪以及与所述水平支架呈设定角度的摄像器/激光测距仪。
[0017](三)有益效果
[0018]本发明的技术方案具有以下优点:本发明的用于模铸钢水液面检测的传感器的固定装置，通过将传感器安装在固定支架上，并将固定支架安装在可移动工作平台上，使得同一组传感器可以方便地在多个锭模上使用，从而在不增加传感器的数量的前提下满足模铸钢水液面检测的要求。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本发明的用于模铸钢水液面检测的传感器的固定装置的使用状态的正视示意图；
[0021]图2是图1中A处的局部放大示意图；
[0022]图3是本发明的用于模铸钢水液面检测的传感器的固定装置的使用状态的俯视示意图；
[0023]图中:1、模铸浇注平台；2、固定支架；21、竖直支架；22、锁紧螺母；23、活动套筒；24、水平支架；3、传感器；31、摄像器/激光测距仪；32、雷达测距仪；4、锭模；5、浇注盘；6、移动小车；61、主动轮；62、从动轮；63、车身本体；7、导轨；71、上导轨；72、下导轨。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0025]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]请参见图1，本实施例的用于模铸钢水液面检测的传感器3的控制装置，包括用于固定传感器3的固定支架2，本实施例中的传感器3显然都指的是检测模铸钢水液面的传感器3。所述固定支架2安装在可移动工作平台上，从而在可移动工作平台的带动下，传感器3的位置可以根据需要进行粗略的调整，以便运动到特定浇注盘5的某个锭模4的上方。为了实现传感器3位置的更精细的调整，所述固定支架2包括互相连接的水平支架24和竖直支架21 ;所述传感器3固定在所述水平支架24上，所述水平支架24可相对所述可移动工作平台转动和上下移动。其中，所述水平支架24既可以在第二控制单元的控制下相对可移动工作平台转动和上下移动，也可以通过手动控制相对可移动工作平台转动和上下移动。
[0027]为了节省空间并实现装置的合理分布，优选将所述可移动工作平台设置在模铸浇注平台I上，应当理解的是，所述可移动工作平台还可以是独立设置。
[0028]本实施例中可移动工作平台包括导轨7以及移动小车6 ;所述导轨7安装在模铸饶注平台I上，所述固定支架2固定在所述移动小车6上，所述移动小车6在第一控制单元的控制下沿着所述导轨7运动。优选将所述导轨7设置在模铸浇注平台I的靠近待浇注锭模4的侧面上，这比在模铸浇注平台I的顶面设置导轨7具有节约空间、不妨碍操作人员在浇注平台操作等优点。其中，所述导轨7可以选择U型导轨，包括互相平行的上导轨71和下导轨72。为防止钢水和钢渣飞溅到导轨上，上导轨71的开口朝内，所述下导轨72的开口朝下。下导轨72的这种设置还能保证移动小车及其上固定支架和传感器的稳定性，防止它们在竖直方向的摆动。所述移动小车6包括能在上导轨71内往复移动的主动轮61和在下导轨72内往复移动的从动轮62，其中主动