一种卧式轴类零件淬火机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种淬火机床，尤其是一种卧式轴类零件淬火机床。
【背景技术】
[0002]现在专用淬火加工设备，主要用于轴类零件淬火加工，特别适用于长度比较大或者工件精度要求比较高不允许受外力工件的加工；由于工件在加工时需要在各工位间转移，传统设备是对一系列工件施加一个外力推动工件在传送带或者通道内移动；如果工件长度比较大，则工件容易在移动或者高温淬火时，因为受外力作用而发生变形，某些精密工件也不允许加工时承受外力。
[0003]随着市场对工件淬火质量要求的不断提高，对淬火装备的要求也不断提高，市场对机械自动化、机械智能控制水平有了更高的的需求。
[0004]计算机技术不断发展，各种专用于促进机床设备智能化装置原件得到广泛应用，各种感应器可以实时采集加工数据并反馈给处理系统，微机控制系统综合各种信息后可以得到合理结论并自动做出各种反应，使设备自动化、智能化水平得到极大提高；数字化控制技术和精密实用的控制装置发展迅速，保证了机床的精确控制，是淬火质量不断提高；这些技术发展为本发明淬火机床的研发提供了基础。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种卧式轴类零件淬火机床，其目的是为了完成细长轴类零件以及精密轴类淬火加工工作，避免传统淬火机床在加工此类零件时会造成的工件变形以及加工缺陷问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为:一种卧式轴类零件淬火机床，包括机械部分和控制系统；机械部分由机床、淬火装置、自动上料装置、推料装置组成，淬火装置安装在机床的工作台面上，自动上料装置与推料装置组合在一起安装在机床的一侧，其中推料装置与淬火装置的进料口相对应；控制系统由控制单元和传感器组成，其中传感器固定于机械部分中探测工件处，传感器和机械部分中的电控部件与控制单元电连接；其特征在于:机床上设有与淬火装置出料口相对应的导轮式运料装置，固定于机床上的剔料装置对应设置在导轮式运料装置的下方；
所述导轮式运料装置包括前后两个导轮组，每个导轮组由成角度间隔排列的多个导向轮和一个导轮柱组成，导向轮通过导向轮安装座固定在机床上，导轮柱通过两端轴承座固定在机床上，导向轮与导轮柱配合形成运输通道；前后两个导轮组之间通过同步转轴连接在一起形成一条运输链；
所述剔料装置主要包括固定于机床上的剔料支架，固定于剔料支架上端的气缸与气缸轴的上端连接，剔料爪与气缸轴的下端连接，固定于剔料支架上的导向支撑轴对气缸轴进行导向；所述剔料爪包括多个间隔排列的爪钩，其中爪钩尾端与连接杆连接、爪钩顶端端面为斜面。
[0007]对上述技术方案进一步的限定，所述推料装置主要包括推料支架、气缸、气缸轴、导向杆、推杆行程调节装置和推杆，固定于推料支架上的气缸与气缸轴连接，固定于推料支架上的导向杆对气缸轴和推杆行程调节装置进行导向，推杆行程调节装置与气缸轴固定连接，推杆行程调节装置与推杆连接，推杆与固定于推料支架上的工件限位槽相对应，工件限位槽与自动上料装置中的翻转装置相对应；此推料装置结构简单，便于安装、拆卸和维护，占用空间小。
[0008]有益效果:本发明具有以下优点:
1.轴类零件淬火机床通过机械部分与控制系统的结合实现了工件上料及加工过程自动化，提高了工作效率和产品合格率，从而降低了生产成本；
2.使用导轮式运料装置加大了工件受力面积以及受力方式，避免工件在移动中加热时受力变形；使用剔料装置，及时将不合格工件挑出返工或处理，而且结构简单、便于拆卸维护、降低了制作成本；
3.轴类零件淬火机床通过各部分合理结合，实现细长轴类及精密轴类零件更好的加工，减少加工缺陷的产生，提高加工效率，并使机床的自动化智能化水平进一步提高。
【附图说明】
[0009]图1是本发明整体结构示意图。
[0010]图2是图1中A的局部放大示意图。
[0011]图3是本发明中淬火装置结构示意图。
[0012]图4是本发明中自动上料结构示意图。
[0013]图5是本发明中推料装置结构示意图。
[0014]图6是本发明中推料装置立体图。
[0015]图7是本发明中导轮式运料装置结构示意图。
[0016]图8是本发明中剔料装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]如图1和图2所示，一种卧式轴类零件淬火机床，包括机械部分和控制系统；机械部分由机床1、淬火装置2、自动上料装置3、推料装置4组成，淬火装置2安装在机床I的工作台面上，自动上料装置3与推料装置4组合在一起安装在机床I的一侧，其中推料装置4与淬火装置2的进料口相对应；机床I上还设有与淬火装置2出料口相对应的导轮式运料装置5，固定于机床I上的剔料装置6对应设置在导轮式运料装置5的下方；控制系统7由控制单元和传感器组成，其中传感器固定于机械部分中探测工件处，传感器和机械部分中的电控部件与控制单元电连接；
如图3所示，所述淬火装置2由两个淬火机构组成，每个机构包括一台变压器21、二维调整装置22、加热喷水装置23，其中变压器21固定于二维调整装置22上、变压器21与加热喷水装置23连接；淬火装置2属于现有技术，结构未做具体描述；
如图4所示，所述自动上料装置3主要包括运输滚道31、整料装置32、翻转装置33 ;其工作原理为:工件依靠通过运输滚道落入整料装置32，整料装置32将排列不规则工件的整理排列，并按照生产节拍定时滚落工件至翻料装置33，翻转装置33翻转工件落入推料装置4中的工件限位槽内；自动上料装置3属于现有技术，结构未做具体描述；
如图5和图6所示，所述推料装置4包括推料支架41、气缸42、气缸轴43、导向杆44、推杆行程调节装置45、推杆46和工件限位槽47，固定于推料支架上的气缸42与气缸轴43连接，固定于推料支架41上的导向杆44对气缸轴43和推杆行程调节装置45进行导向，推杆行程调节装置45与气缸轴43固定连接，推杆行程调节装置45与推杆46连接，推杆46与固定于推料支架41上的工件限位槽47相对应，工件限位槽与自动上料装置3中的翻转装置相对应；推料装置工作原理:自动上料装置4中的工件落入推料装置4中的工件限位槽47内，启动气缸42推动气缸轴43带动推杆行程调节装置45，推杆行程调节装置45带动推杆46推动工件限位槽47内的工件；
如图7所示，所述导轮式运料装置5包括前后两个导轮组，每个导轮组由成角度间隔排列的多个导向轮51和一个导轮柱52组成，导向轮51通过导向轮安装座53固定在机床I上，导轮柱52通过两端轴承座固定在机床I上，导向轮51与导轮柱52配合形成运输通道；前后两个导轮组之间通过同步转轴连接在一起形成一条运输链；导轮式运料装置5工作原理:工作时导轮组中的导轮柱通过驱动电机带动旋转，使工件在导轮柱52及导向轮51之间旋转，成角度间隔排列的导向轮51与工件相互作用推动工件移动；
如图8所示，所述剔料装置6包括固定于机床上的剔料支架61，固定于剔料支架61上端的气缸62与气缸轴63的上端连接，剔料爪64与气缸轴63的下端连接，固定于剔料支架61上的导向支撑轴65对气缸轴63进行导向；所述剔料爪64包括多个间隔排列的爪钩，其中爪钩尾端与连接杆连接、爪钩顶端端面为斜面；剔料装置6工作原理:气缸62通过气缸轴63带动剔料爪64上下运动、气缸轴63通过导向支承轴作直线运动；由爪钩顶端端面将工件从导轮式运料装置中顶出，并通过斜面剔出工件。
[0018]本发明工作原理:工件经过输送链到达上料装置，在自重作用下，工件经倾斜滚道到达整料装置，整料装置将排列不规则工件的整理排列，并按照生产节拍定时滚落工件至翻料装置前部，翻转装置将工件移至从进料口，推料装置推动进料口处的工件进入导轮式运料装置，工件在导轮式运料装置上作直线运动过程中，淬火装置同时对工件淬火，工件淬火后通过传感器将信息传递至控制系统；若工件质量不合格，控制系统控制剔料装置将工件剔出，等待处理。
【主权项】
1.一种卧式轴类零件淬火机床，包括机械部分和控制系统；机械部分由机床、淬火装置、自动上料装置、推料装置组成，淬火装置安装在机床的工作台面上，自动上料装置与推料装置组合在一起安装在机床的一侧，其中推料装置与淬火装置的进料口相对应；控制系统由控制单元和传感器组成，其中传感器固定于机械部分中探测工件处，传感器和机械部分中的电控部件与控制单元电连接；其特征在于:机床上设有与淬火装置出料口相对应的导轮式运料装置，固定于机床上的剔料装置对应设置在导轮式运料装置的下方； 所述导轮式运料装置包括前后两个导轮组，每个导轮组由成角度间隔排列的多个导向轮和一个导轮柱组成，导向轮通过导向轮安装座固定在机床上，导轮柱通过两端轴承座固定在机床上，导向轮与导轮柱配合形成运输通道；前后两个导轮组之间通过同步转轴连接在一起形成一条运输链； 所述剔料装置主要包括固定于机床上的剔料支架，固定于剔料支架上端的气缸与气缸轴的上端连接，剔料爪与气缸轴的下端连接，固定于剔料支架上的导向支撑轴对气缸轴进行导向；所述剔料爪包括多个间隔排列的爪钩，其中爪钩尾端与连接杆连接、爪钩顶端端面为斜面。2.根据权利要求1所述一种卧式轴类零件淬火机床，其特征在于:所述推料装置主要包括推料支架、气缸、气缸轴、导向杆、推杆行程调节装置和推杆，固定于推料支架上的气缸与气缸轴连接，固定于推料支架上的导向杆对气缸轴和推杆行程调节装置进行导向，推杆行程调节装置与气缸轴固定连接，推杆行程调节装置与推杆连接，推杆与固定于推料支架上的工件限位槽相对应，工件限位槽与自动上料装置中的翻转装置相对应。
【专利摘要】一种卧式轴类零件淬火机床，包括机械部分和控制系统；机械部分由机床、淬火装置、自动上料装置、推料装置组成；控制系统由控制单元和传感器组成；机床上设有与淬火装置出料口相对应的导轮式运料装置，工作时导轮组中的导轮柱通过驱动电机带动旋转，使工件在导轮柱及导向轮之间旋转，成角度间隔排列的导向轮与工件相互作用推动工件移动；固定于机床上的剔料装置对应设置在导轮式运料装置的下方，气缸通过气缸轴带动剔料爪上下运动、气缸轴通过导向支承轴作直线运动；由爪钩顶端端面将工件从导轮式运料装置中顶出，并通过斜面剔出工件。本发明实现细长轴类及精密轴类零件更好的加工，提高加工效率，并使机床的自动化智能化水平进一步提高。
【IPC分类】C21D1/62, C21D9/28
【公开号】CN104928449
【申请号】CN201410107509
【发明人】周祥成
【申请人】十堰恒进科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2014年3月22日