一种淬火机床的送料装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种淬火机床的送料装置，包括上料装置、机床主体和下料装置，所述机床主体设有伺服系统，所述上料装置由转运机构、与机床主体相适配的上料输送带组成，所述转运机构由转运座、旋转轴、转运臂和转运机械手组成，所述旋转轴由伺服系统控制，所述转运机械手与上料输送带的上料点相对应，所述下料装置由翻转机构和下料输送带组成，所述翻转机构由翻转座、翻转轴、翻转臂和翻转机械手组成，所述翻转轴由伺服系统控制，所述翻转机械手分别与机床主体的出料点、下料输送带的上料点相对应。本发明的有益效果非常明显：自动化长度高，生产效率高，应用范围广和运行稳定。
【专利说明】
一种淬火机床的送料装置
技术领域
[0001]本发明涉及机械制造的技术领域，更具体的说涉及一种用于汽车钟形壳的淬火机床的送料装置。
【背景技术】
[0002]钟形壳，是汽车中等速万向节的重要零件。钟形壳的输出轴与发动机的传动系统相连，另一端的内腔与驱动轴相连。为了保证钟形壳的强度、硬度和韧性等性能，需要对钟形壳的输出轴以及内腔沟道等传动接合面进行淬火处理。钟形壳的淬火工艺往往在具有双工位的淬火机床中进行。这就需要送料装置来提高钟形壳的淬火效率，而一般的送料装置存在适用范围较小的问题。在市场上，由于结构不尽合理，淬火机床缺少用于钟形壳的上料机构和卸料机构，导致钟形壳的淬火工艺自动化程度低，存在生产效率较低的问题。然而在现有技术的一般送料装置的结构或送料方法也没有有效解决上述问题。例如中国专利申请公布号CN 104646956 A，申请公布日2015年05月27日，发明创造的名称为一种球笼钟形壳的加工工艺，该专利案公开了一种球笼钟形壳的加工方法，通过选料、预处理、退火处理、正挤压成型、钻孔、反挤压成型、热处理以及后处理等工艺的结合创新，实现了该钟形壳的加工工艺具有产品质量稳定和成本较低的特点，但是该专利案在钟形壳的送料装置或送料方法没有有效创新，该加工工艺仍然存在自动化程度低和生产效率较低的问题。又如中国专利授权公告号CN 204400138 U，授权公告日2015年06月17日，发明创造的名称为一种球笼送料装置，该专利案公开了一种球笼的送料机构，通过送料轨道、送料座和挡板等结构的结合创新，该送料机构提高了球笼后续装夹的便捷性、精确性和稳定性，但是该专利案在用于钟形壳的双工位淬火机床中时，钟形壳是侧倒进入送料通道的，淬火机床的机械手无法抓取钟形壳，无法适用于钟形壳的淬火机床中，存在适用范围较小的问题。本发明通过机床主体、上料装置和下料装置等结构的结合创新，提供一种结构简单，自动化长度和生产效率高，应用范围广，调节方便，运行稳定和使用寿命长的淬火机床的送料装置。
【发明内容】
[0003]本发明解决现有技术中一般钟形壳等轴类零件的淬火机床的送料装置没有有效解决自动化程度低、生产效率较低和适用范围较小的问题，提供一种淬火机床的送料装置，通过机床主体、上料装置和下料装置等结构的结合创新，实现该淬火机床的送料装置具有结构简单，自动化长度和生产效率高，应用范围广，调节方便，运行稳定和使用寿命长的特点。
[0004]为了解决上述存在的技术问题，本发明采取下述技术方案:一种淬火机床的送料装置，包括上料装置、机床主体和下料装置，所述机床主体设有伺服系统，其特征在于，所述上料装置由转运机构、与机床主体相适配的上料输送带组成，所述转运机构由转运座、旋转轴、转运臂和转运机械手组成，所述旋转轴由伺服系统控制，所述转运机械手与上料输送带的上料点相对应，转运机械手与工件的轴部相适配，所述下料装置由翻转机构和下料输送带组成，所述翻转机构由翻转座、翻转轴、翻转臂和翻转机械手组成，所述翻转轴由伺服系统控制，所述翻转机械手分别与机床主体的出料点、下料输送带的上料点相对应，翻转机械手与工件的轴部相适配。
[0005]机床主体，完成钟形壳的输出轴以及内腔沟道的双工位淬火;在机床主体的左侧，转运机械手抓取等待淬火加工的钟形壳的轴部，伺服系统带动旋转轴和转运臂工作，将转运机械手旋转至上料输送带的上料点，转运机械手松开，钟形壳落在上料输送带的上料点，此时，转运机械手复位，上料输送带开始工作，将钟形壳输送至机床主体的取料点位置，通过转运机构、上料输送带以及伺服系统的共同作用，实现了钟形壳在淬火加工前的自动上料;在机床主体的右侧，翻转机械手抓取双工位淬火加工完成后的钟形壳的轴部，伺服系统带动翻转轴和翻转臂工作，使得翻转机械手翻转180度，钟形壳与下料输送带的上料点对应，翻转机械手松开，钟形壳落在下料输送带的上料点，此时，翻转机械手复位，下料输送带开始工作，钟形壳在下料输送带的出料点位置下料，准备下一个工序的加工，通过翻转机构、下料输送带和伺服系统的共同作用，实现钟形壳在淬火加工完成后的自动卸料。本发明的送料装置通过上料装置、下料装置和伺服系统的共同作用，实现了钟形壳在淬火加工之前以及淬火加工完成后的自动送料，无需人工进行操作，具有自动化程度高和生产效率高的特点；本发明的转运机械手和翻转机械手，结构简单，都是抓取工件的轴部，实现了该送料装置不仅适用于钟形壳在淬火加工中的自动送料，还适用于其他轴类零件的双工位淬火中，具有应用范围广的特点。
[0006]作为优选，所述的送料装置还包括排料装置，所述排料装置设有排料输送带，所述排料输送带的端部与转运机械手的取料点相对应。在钟形壳淬火处理前的一个工序完成后，排料装置用于放置这部分钟形壳，并通过自身的排料机构将钟形壳输送至排料输送带上，方便转运机械手抓取钟形壳。该结构实现了钟形壳在上料之前的自动排料，无需人工操作，具有结构简单、劳动强度低和生产效率高的特点。
[0007]作为优选，所述排料输送带的端部设有位置传感器，所述转运机械手由位位置感器控制。位置传感器，用于检测排料输送带端部的钟形壳的位置，防止转运机械手抓空，保证该送料装置运行的稳定性能。
[0008]作为优选，所述的送料装置还包括卸料装置，所述卸料装置由卸料输送带和卸料机构组成，所述卸料输送带的宽度与下料输送带的长度相适配，所述卸料机构由横梁和若干个卸料机械手组成，所述横梁设置在下料输送带的正上方，横梁的一端与机床主体滑动连接，所述横梁和卸料机械手均由伺服系统控制，所述卸料机械手均与横梁相连，卸料机械手的数量与下料输送带上的工件数量相同。在下料输送带上排满了钟形壳后，横梁向下移动，卸料机械手抓取下料输送带上的对应钟形壳，横梁上移，并向卸料输送带滑动，在卸料输送带的上料点位置，所有卸料机械手松开，将抓取来的钟形壳放置在卸料输送带上，然后横梁复位，钟形壳通过卸料输送带转移至下一个加工工序。该卸料装置与只有下料装置相比，实现了下料输送带上的所有钟形壳同时卸料，避免了钟形壳逐个卸料，具有卸料快和工作效率高的特点。
[0009]作为优选，每个所述卸料机械手的上端均设有伸缩气缸，所述伸缩气缸均与横梁相连。该结构省去了横梁的上下滑动的等待时间，提高生产效率。
[0010]作为优选，所述卸料输送带设有多块卸料板，所述卸料板上设有与卸料机械手位置相对应的定位块，所述定位块与工件相适配。钟形壳的工件是刚性物件，直接放置在输送带上，容易划伤输送带，通过卸料板和定位块的作用，延长了卸料输送带的使用寿命。
[0011]作为优选，所述卸料板上设有滑轨，所述定位块的底部设有与滑轨相适配的燕尾槽，定位块的上部设有与钟形壳的内腔相适配的凸块。该结构实现定位块与卸料板为滑动连接的结构，方便调节定位块之间的相对距离，保证与卸料机械手的位置相对应，实现稳定卸料。
[0012]作为优选，所述定位块与卸料板通过螺栓紧密相连。该结构安装和拆卸方便。
[0013]由于采取上述的技术方案，本发明提供的一种淬火机床的送料装置具有这样的有益效果:通过机床主体、上料装置和下料装置等结构的结合创新，提供一种结构简单，自动化长度和生产效率高，应用范围广，调节方便，运行稳定和使用寿命长的淬火机床的送料装置。
【附图说明】
[0014]附图1为本发明的一种正视图；
附图2为本发明的一种俯视图；
附图3为本发明附图2的A向放大图；
附图4为本发明附图2的B向放大图。
[0015]图中:1_机床主体，2-上料输送带，3-转运座，4-旋转轴，5-转运臂，6_转运机械手，7-工件，8-下料输送带，9-翻转座，10-翻转轴，11-翻转臂，12-翻转机械手，13-排料装置，14-排料输送带，15-位置传感器，16-卸料输送带，17-横梁，18-卸料机械手，19-伸缩气缸，20-卸料板，21-定位块，22-滑轨，23-螺栓。
【具体实施方式】
[0016]参阅附图，对本发明作进一步详细描述。
[0017]实施例一:结合附图1和2，一种淬火机床的送料装置，包括上料装置、机床主体I和下料装置，机床主体I设有伺服系统，上料装置由转运机构、与机床主体I相适配的上料输送带2组成，转运机构由转运座3、旋转轴4、转运臂5和转运机械手6组成，旋转轴4由伺服系统控制，转运机械手6与上料输送带2的上料点相对应，转运机械手6与工件7的轴部相适配，下料装置由翻转机构和下料输送带8组成，翻转机构由翻转座9、翻转轴10、翻转臂11和翻转机械手12组成，翻转轴10由伺服系统控制，翻转机械手12分别与机床主体I的出料点、下料输送带8的上料点相对应，翻转机械手12与工件7的轴部相适配。
[0018]实施例二，结合附图1、2、3，一种淬火机床的送料装置，包括上料装置、机床主体1、下料装置和排料装置13，机床主体I设有伺服系统，上料装置由转运机构、与机床主体I相适配的上料输送带2组成，转运机构由转运座3、旋转轴4、转运臂5和转运机械手6组成，旋转轴4由伺服系统控制，转运机械手6与上料输送带2的上料点相对应，转运机械手6与工件7的轴部相适配，下料装置由翻转机构和下料输送带8组成，翻转机构由翻转座9、翻转轴10、翻转臂11和翻转机械手12组成，翻转轴10由伺服系统控制，翻转机械手12分别与机床主体I的出料点、下料输送带8的上料点相对应，翻转机械手12与工件7的轴部相适配，排料装置13设有排料输送带14，排料输送带14的端部与转运机械手6的取料点相对应，排料输送带14的端部设有位置传感器15，转运机械手6由位位置感器控制。
[0019]实施例三:结合附图1、2、3、4，一种淬火机床的送料装置，包括上料装置、机床主体
1、下料装置、排料装置13和卸料装置，机床主体I设有伺服系统，上料装置由转运机构、与机床主体I相适配的上料输送带2组成，转运机构由转运座3、旋转轴4、转运臂5和转运机械手6组成，旋转轴4由伺服系统控制，转运机械手6与上料输送带2的上料点相对应，转运机械手6与工件7的轴部相适配，下料装置由翻转机构和下料输送带8组成，翻转机构由翻转座9、翻转轴10、翻转臂11和翻转机械手12组成，翻转轴10由伺服系统控制，翻转机械手12分别与机床主体I的出料点、下料输送带8的上料点相对应，翻转机械手12与工件7的轴部相适配，排料装置13设有排料输送带14，排料输送带14的端部与转运机械手6的取料点相对应，排料输送带14的端部设有位置传感器15，转运机械手6由位位置感器控制，卸料装置由卸料输送带16和卸料机构组成，卸料输送带16的宽度与下料输送带8的长度相适配，卸料机构由横梁17和若干个卸料机械手18组成，横梁17设置在下料输送带8的正上方，横梁17的一端与机床主体I滑动连接，横梁17和卸料机械手18均由伺服系统控制，卸料机械手18均与横梁17相连，卸料机械手18的数量与下料输送带8上的工件7数量相同，每个卸料机械手18的上端均设有伸缩气缸19，伸缩气缸19均与横梁17相连，卸料输送带16设有多块卸料板20，卸料板20上设有与卸料机械手18位置相对应的定位块21，定位块21与工件7相适配，卸料板20上设有滑轨22，定位块21的底部设有与滑轨22相适配的燕尾槽，定位块21的上部设有与钟形壳的内腔相适配的凸块，定位块21与卸料板20通过螺栓23紧密相连。
[0020]以上所述的三个具体实施例，对本发明进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明核心思想的前提下，还可以对本发明进行若干的修饰，例如各个输送带、位置传感器以及伸缩气缸的技术参数等进行修改或权利要求进行若干的组合，应该落在本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种淬火机床的送料装置，包括上料装置、机床主体(I)和下料装置，所述机床主体(I)设有伺服系统，其特征在于，所述上料装置由转运机构、与机床主体(I)相适配的上料输送带(2)组成，所述转运机构由转运座(3)、旋转轴(4)、转运臂(5)和转运机械手(6)组成，所述旋转轴(4)由伺服系统控制，所述转运机械手(6)与上料输送带(2)的上料点相对应，转运机械手(6)与工件(7)的轴部相适配，所述下料装置由翻转机构和下料输送带(8)组成，所述翻转机构由翻转座(9)、翻转轴(10)、翻转臂(11)和翻转机械手(12)组成，所述翻转轴(10)由伺服系统控制，所述翻转机械手(12)分别与机床主体(I)的出料点、下料输送带(8)的上料点相对应，翻转机械手(12)与工件(7)的轴部相适配。2.根据权利要求1所述的一种淬火机床的送料装置，其特征在于，所述的送料装置还包括排料装置(13)，所述排料装置(13)设有排料输送带(14)，所述排料输送带(14)的端部与转运机械手(6 )的取料点相对应。3.根据权利要求2所述的一种淬火机床的送料装置，其特征在于，所述排料输送带(14)的端部设有位置传感器(15)，所述转运机械手(6)由位位置感器控制。4.根据权利要求1所述的一种淬火机床的送料装置，其特征在于，所述的送料装置还包括卸料装置，所述卸料装置由卸料输送带(16)和卸料机构组成，所述卸料输送带(16)的宽度与下料输送带(8)的长度相适配，所述卸料机构由横梁(17)和若干个卸料机械手(18)组成，所述横梁(17)设置在下料输送带(8)的正上方，横梁(17)的一端与机床主体(I)滑动连接，所述横梁(17)和卸料机械手(18)均由伺服系统控制，所述卸料机械手(18)均与横梁(17 )相连，卸料机械手(18 )的数量与下料输送带(8 )上的工件(7 )数量相同。5.根据权利要求4所述的一种淬火机床的送料装置，其特征在于，每个所述卸料机械手(18)的上端均设有伸缩气缸(19)，所述伸缩气缸(19)均与横梁(17)相连。6.根据权利要求4所述的一种淬火机床的送料装置，其特征在于，所述卸料输送带(16)设有多块卸料板(20)，所述卸料板(20)上设有与卸料机械手(18)位置相对应的定位块(21)，所述定位块(21)与工件(7)相适配。7.根据权利要求4所述的一种淬火机床的送料装置，其特征在于，所述卸料板(20)上设有滑轨(22)，所述定位块(21)的底部设有与滑轨(22)相适配的燕尾槽，定位块(21)的上部设有与钟形壳的内腔相适配的凸块。8.根据权利要求4所述的一种淬火机床的送料装置，其特征在于，所述定位块(21)与卸料板(20 )通过螺栓(23 )紧密相连。
【文档编号】C21D1/62GK105821192SQ201610233553
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】李峥
【申请人】宁波万航实业有限公司