电磁搅拌器调整定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冶金行业铸坯技术领域，特别涉及一种电磁搅拌器调整定位装置。
【背景技术】
[0002]为减少连铸方坯内部缺陷，改善铸坯质量，需在铸坯凝固末端设置凝固末端电磁搅拌器(F-EMS)。连铸坯凝固末端位置受浇铸钢种、过热度、拉坯速度、二次冷却速度、铸坯断面尺寸等参数影响，实时发生变化。这就要求凝固末端电磁搅拌器的安装位置随连铸工艺条件的变化进行动态调整，动态跟踪铸坯凝固末端位置，以达到最佳的冶金效果。
[0003]现有方坯连铸机凝固末端电磁搅拌器位置固定或手动可调。位置固定的凝固末端电磁搅拌器只能满足单一钢种、单一生产工艺条件下的电磁搅拌需求；位置手动可调的凝固末端电磁搅拌器由于结构复杂，调整时间长、难度大，且局限在几个固定点之间来回调整，仅能满足部分钢种在有限的稳定工艺条件下的生产需求，无法满足复杂工艺条件下动态调整的需求。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是，提供一种电磁搅拌器调整定位装置，随连铸工艺条件的变化，实时调整电磁搅拌器的位置，满足电磁搅拌器动态调整定位的要求，调整灵活、精度高、适应性好。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电磁搅拌器调整定位装置，包括用于驱动所述电磁搅拌器运动以调整所述电磁搅拌器位置的驱动装置以及用于监测所述电磁搅拌器位置的位置定位器，所述驱动装置与所述位置定位器电连接，所述位置定位器与上位机电连接以接收其提供的位置信号，并且在当所述电磁搅拌器到达该信号所对应的位置时向所述驱动装置发出停止信号。
[0006]作为优选,所述驱动装置包括电机和传动机构,所述传动机构包括传动链条、驱动轮和至少一个从动轮；所述电磁搅拌器调整定位装置还包括两个平行设置的导向支撑板，所述导向支撑板固定于支撑基座上；
[0007]所述驱动轮和从动轮装设于所述导向支撑板之间，所述驱动轮通过减速机与所述电机连接，所述传动链条套设于所述驱动轮和从动轮上并与所述驱动轮和从动轮啮合；
[0008]所述电磁搅拌器与所述传动链条固定连接，并滑动设于两个所述导向支撑板上以在所述传动链条传动时沿所述导向支撑板长度方向运动。
[0009]作为优选，所述导向支撑板靠近所述电磁搅拌器的一面为上表面；
[0010]沿所述导向支撑板厚度方向的两侧面上分别设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的上边缘高出于所述上表面，所述第一夹板和第二夹板之间设有多个在所述上表面滚动的第一滑轮，所述第一夹板和第二夹板与所述电磁搅拌器的底部固定连接。
[0011]作为优选，两个所述导向支撑板靠近各自上表面的位置具有相对的并且与所述导向支撑板长度方向一致的条形导向槽；
[0012]所述第一夹板和第二夹板之间设有多个位于所述导向槽内并沿所述导向槽滚动的第二滑轮。
[0013]作为优选，所述第一滑轮和第二滑轮分别套设于一转轴上，该转轴的两端分别与所述第一夹板和第二夹板固定连接。
[0014]作为优选，所述驱动轮固定套接在一链轮轴上，所述链轮轴穿过所述导向支撑板与所述减速机连接。
[0015]作为优选，所述支撑基座包括分别用于固定支撑所述导向支撑座一端和另一端的第一支撑基座和第二支撑基座。
[0016]作为优选，所述位置定位器包括设置于所述电磁搅拌器上的超声波定位器，所述超声波定位器包括超声波发射器和超声波接收器，并根据发射和接收的超声波信号判断所述电磁搅拌器是否到达目标位置。
[0017]与现有技术相比，本发明的电磁搅拌器调整定位装置的有益效果在于:通过设置用于调整电磁搅拌器位置的驱动装置，以及位置定位器接收上位机提供的位置信号，在当电磁搅拌器到达该信号所对应的位置时向驱动装置发出停止信号，整个工作过程自动化程度高，运行精度高、安全、可靠，能满足连铸机在复杂工艺条件下动态、连续调整的电磁搅拌器位置的需求。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的实施例的电磁搅拌器调整定位装置的工作原理示意图；
[0019]图2为本发明的实施例的电磁搅拌器调整定位装置的整体结构示意图；
[0020]图3为沿图2箭头P —侧显示本发明的实施例的电磁搅拌器调整定位装置的示意图；
[0021]图4为沿图2中A-A向的局部剖视示意图。
[0022]主要附图标记说明
[0023]1-驱动装置2-位置定位器
[0024]11-电机12-传动链条
[0025]13-驱动轮14-从动轮
[0026]3-导向支撑板31-上表面
[0027]32-导向槽4_第一支撑基座
[0028]5-第二支撑基座6-减速机
[0029]7-第一夹板8-第二夹板
[0030]91-第一滑轮92-第二滑轮
[0031]18-转轴19-链轮轴
[0032]100-电磁搅拌器200-连铸方坯
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和具体实施例对本发明的实施例的电磁搅拌器调整定位装置作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。
[0034]图1为本发明的实施例的电磁搅拌器调整定位装置的工作原理示意图；图2为本发明的实施例的电磁搅拌器调整定位装置的整体结构示意图；图3为沿图2箭头P —侧显示本发明的实施例的电磁搅拌器调整定位装置的示意图；图4为沿图2中A-A向的局部剖视示意图。本发明的实施例的电磁搅拌器调整定位装置，包括用于驱动电磁搅拌器100运动以调整电磁搅拌器100位置的驱动装置I和用于监测电磁搅拌器100位置的位置定位器2，驱动装置I与位置定位器2电连接，位置定位器2与上位机电连接以接收其提供的位置信号，并且在当电磁搅拌器100到达该信号所对应的位置时向驱动装置I发出停止信号。作为本实施例的优选方案，位置定位器2包括设置于电磁搅拌器100上的超声波定位器，超声波定位器包括超声波发射器和超声波接收器，超声波定位器根据发射和接收的超声波信号判断电磁搅拌器100是否到达目标位置。本发明的电磁搅拌器调整定位装置，通过设置用于调整电磁搅拌器100的驱动装置1，以及位置定位器2接收上位机提供的位置信号，在当电磁搅拌器100到达该信号所对应的位置时向驱动装置I发出停止信号，整个工作过程自动化程度高，运行精度高