轴组件403、第一转轴组件404产生X轴方向的位移，Y轴组件402可使Z轴组件403、第一转轴组件404产生Y轴方向的位移，Z轴组件403可使第一转轴组件404产生Z轴方向的位移，如此通过X轴组件401、Y轴组件402和Z轴组件403的联动可使物料在X轴、Y轴和Z轴方向分别产生位移，从而达到调节物料位置的目的。相对于传统的桥式直线轴布局方式，存在体积大，上、下料空间小，维修操作不方便等因素，本方案采用叠加布置方式，空间利用率高，组装维修更方便，稳定性和精度大大提高。
[0046]作为对上述相邻组件的连接方式和动作方式的一个举例，图2示出了 X轴组件401的具体结构。在本实施例中，X轴组件401包括一底座405和设置于底座405上的丝杠机构，其中，丝杠机构的丝杆406与Y轴组件402转动连接，丝杆406由电机(图中未示出)驱动转动。当电机使丝杆406转动时，丝杆406的转动转化为Y轴组件402沿丝杆406的直线移动，从而使Y轴组件402在X轴方向产生位移。更具体的方案，Y轴组件402通过第一连接板407与丝杆406转动连接，具体组装时，将Y轴组件402整体固定于第一连接板407上，然后将第一连接板407穿接于丝杆406上，最后再整体安装于底座405上。优选的方案，底座405采用两端均开口的通槽结构形式，包括一槽底408和对称设置于槽底408两侧的槽侧壁409，丝杆406通过丝杆支撑座410固定于槽底408的中部，丝杆406穿接第一连接板407。更优选的方案，槽侧壁409的顶部设置有滑块411，滑块411优选的贯穿于槽侧壁409的长度方向，第一连接板407的靠近槽侧壁409的表面设置有与滑块411相匹配的滑槽412，如此设计，当第一连接板407在丝杆406上直线移动时，滑块411在滑槽412内滑动，提高了传动的平稳性。本实施例中对应于每个槽侧壁409的滑块411在第一连接板407间隔设置两滑槽412，进一步提高传动精度。
[0047]本方案较优的实施方式中，为了进一步提高传动的效率，还可以设置辅助传动的组件。作为一个举例，请结合图2和图3，槽侧壁409的外侧具有第一侧面413，在第一侧面413上设置有拖链槽414，拖链槽414上设置有拖链415，第一连接板407凸出于槽侧壁409的部分连接有第二连接板416，拖链415上连接有第三连接板417，第二连接板416与第三连接板417相连接。当丝杆406转动带动第一连接板407直线移动时，拖链415在第二连接板416和第三连接板417的带动下于拖链槽414内滑动,进一步提高了传动的效率。其中，拖链槽414包括一呈平板状的拖链槽主体418，以及设置于拖链槽主体418两端的第一弯折部419和第二弯折部420，第二弯折部420用于连接第一侧面413，第一弯折部419用以将拖链415限位于拖链槽414内。更优选的第一弯折部419与第二弯折部420分别向拖链槽主体418的两侧异向弯折(见图4)。拖链415包括两间隔设置的第一水平部421、第二水平部422，以及连接于第一水平部421与第二水平部422之间的弯曲部423(见图5)。第三连接板417水平安装于第一水平部421上，第二连接板416水平的插入第三连接板417与第一水平部421之间，通过螺栓实现三者的稳固连接。第二水平部422置于拖链槽414的拖链槽主体418上，第一弯折部419可防止第二水平部422脱落于拖链槽主体418，从而保证运动的可靠性。
[0048]在磨削加工过程中，伴随有大量金属屑等杂物，一旦这些杂物进入设备内部将会产生不利影响，为此，在安装组件400上设置有密封组件，可以防止在加工过程中金属屑等杂物进入其内部，避免上述不利情况出现。具体的，请结合图2和图3所示，在槽侧壁409的外侧并位于第一侧面413的上方设置有第一台阶面424，第一台阶面424具有两个且分别对称设置于两槽侧壁409的外侧。在底座405上扣设有护罩，用于将丝杠机构收容于内，护罩罩于第一台阶面424上，并通过螺栓与槽侧壁409固定连接，第一连接板407置于所述护罩的上方。由于底座405采用两端均开口的通槽结构形式，在该通槽的两端均设置密封板425，驱动电机通过在密封板425上开设的安装孔与丝杆406连接，电机的外部设置有第一密封罩426，如此，通过上述设计将丝杠机构及驱动电机均密封保护起来，避免杂物对其产生损害等影响。护罩的结构形式具有多种，例如，图3显示的护罩为风琴防护罩427，风琴防护罩427具有不怕脚踩、硬物冲撞不变形、寿命长、密封好和运行轻便等特点，并且护罩具行程长和压缩小的优点，护罩内没有任何金属零件，不用担心护罩工作时会出现零件松动而给机器造成严重的破坏。又如，图6所示的护罩为盔甲防护罩428，盔甲防护罩428的设计使其能经受撞击和炽热碎片引起的+900°C高温，当处于压缩状态时，没有任何障碍从而使得这些盔甲可以保持其原有的状态；由于预置的盔甲之间有良好的粘附力，盔甲防护罩428形成可靠的保护层抵御灰尘，砂末，油污，铁屑等。当然，还可以采用风琴防护罩427和盔甲防护罩428的组合使用，例如，本实施例中，Z轴组件403的外围(即组件的外周侧面)采用盔甲防护罩428，其内部(即被外周侧面包围的设置第一转轴组件404的表面)采用风琴防护罩427。
[0049]需要申明的是，上述仅仅为了便于描述举例示出了 X轴组件401的结构形式及动作方式，本领域技术人员可以知道上述X轴组件401的结构形式及动作方式同样适用于Y轴组件402和Z轴组件403，此处不再赘述。
[0050]如图7和8所示，第一转轴组件404通过第四连接板429固定于Z轴组件403上，第一转轴组件404包括作为驱动源的第一电机430，以及由其驱动可转动用于装夹物料700的筒夹432,第一电机430密封于第二密封罩433内，其输出端连接筒夹432,并通过第一法兰431密封，在第二密封罩433和第一法兰431内还设置用于选择性的使筒夹432夹紧或松开的气缸拉杆434。传统的第一转轴组件的结构形式为采用伺服电机通过齿轮传动，并采用卡爪固定工件，该方式的缺陷在于:齿轮传动精度低，安装繁琐，伺服电机响应速度慢，以及卡爪式固定工件的方式效率低，误差大。本方案采用电机直接驱动代替伺服驱动以及齿轮传动，提高响应速度和定位精度，采用拉杆式气缸抱死装置锁紧夹头固定工件的方式来提高工件上、下料的效率，并且保证工件在加工过程中的稳定性。
[0051]如图9所示，本发明所述的具自动上下料功能的六轴五联动工具磨床，还包括:自动供料组件100，用于自动输送物料；物料抓取组件200，用以将输送而来的物料抓取；直角坐标三轴机器人300，用以将被抓取的物料移位至加工位置；加工组件500，用以加工处于安装位置的物料；机座600，限定所述自动供料组件100、所述物料抓取组件200、所述直角坐标三轴机器人300、所述安装组件400、所述加工组件500的安装位置。
[0052]自动供料组件100至少包括一振动盘101和一直线振动器102，振动盘101与直线振动器102相连，用以自动输送物料。更具体的方案，请参见图10所示，直线振动器102设置于振动盘101的一侧，直线振动器102包括第一轨道103,第一轨道103上具有第一物料槽104，物料700可以从第一物料槽104中通过。请结合图10至12所示，自动供料组件100还包括推料装置105，推料装置105包括固定部106、活动部108和用于驱动活动部108动作的第一动力源110，固定部106上开设第二物料槽107，第二物料槽107与第一物料槽104相贯通，物料700可从第一物料槽104运动至第二物料槽107内。活动部108上设置推料片109，推料片109可插入第二物料槽107内，并在第一动力源110的作用下推动物料700在第二物料槽107内运动直至达到规定位置(该规定位置指等待物料抓取组件200抓取物料700的位置)。
[0053]本实施例中，参见图10和11，第一轨道103的一端与振动盘101相接，另一端与推料装置105相接。第二物料槽107开设于固定部106上并与第一物料槽104相垂直，第二物料槽107的一端部封闭形成第一工位111，另一端未封闭形成推料入口 115，第二物料槽107的中部与第一物料槽104相交处形成第二工位112，其中，第二工位112被构造成物料700等待推料的工位，推料