期终点处的轮齿，以等角度递增地向负方向侧倾斜，至周期终点处的轮齿恢复至与斜摆齿轮60的轴心平行，从而完成以180°为周期的变角。该摆角斜齿轮上具有两个周期。优选地，该最大倾斜度ct为10-15°。
[0024]需要说明的是，所述周期起点为任意选取的定点，周期起点处和周期终点互为180°，8卩，第一周期的起点即为第二周期的终点，第一周期的终点即为第二周期的起点。同时，所述半周期处为于摆角斜齿轮的横截面自周期起点或周期终点摆动90°。另外，所述正方向和负方向是相对两者而言，当正方向意指与该周期的前进方向相同，则，负方向为与该周期的前进方向相反；当正方向意指与该周期的前进方向相反，则，负方向为与该周期的前进方向相同。
[0025]进一步，主体座40内还设有滚针轴承42，其空套于主轴10上，且罩设该双联内齿轮50，用于双联内齿轮50的限位。
[0026]进一步，主轴支承座41外设有铜套43，其大小与斜摆齿轮60的摆角斜齿轮的内侧相匹配，用于斜摆齿轮60的限位。
[0027]具体地，该双联内齿轮50与斜摆齿轮60之间设有轴用弹性挡圈。
[0028]本发明的工作原理为，工作时，主轴10转动，带动传动双齿轮轴30以主轴10的轴心自转，而磨头盖20和滚针轴承42不随主轴10转动。传动双齿轮轴30的下齿轮通过与其啮合的主轴支承座41而带动主体座40以主轴10的轴心自转，实现磨块的水平旋转。传动双齿轮轴30的上齿轮带动双联内齿轮50以主轴10的轴心自转，该双联内齿轮50的偏心齿轮作用于斜摆齿轮60的第二直齿轮，带动斜摆齿轮60的自转。斜摆齿轮60的摆角斜齿轮作用于磨块摆动机构70的第三直齿轮71，造成第三齿轮的往复偏摆，通过摇臂72将偏摆作用传递至磨块安装座73，从而实现磨块的偏摆。
[0029]本发明与现有技术相比，其通过斜摆齿轮带动磨块安装座偏摆，实现八个磨块于一主体座上同时工作(现有技术最多仅为六个磨块)，提高工作效率，节省空间和成本的技术效果。而且，本发明以齿轮传动为主(现有技术多为摆杆结合齿轮结构)，避免了使用摆杆所产生劳损问题，更为结实耐用。另外，与现有技术将磨块转动机构和磨块偏摆机构分离的不同，本发明的主轴上设有传动双齿轮轴，其下齿轮用于磨块转动，其上齿轮用于磨块偏摆，不仅能使磨块转动和磨块偏摆高度协调，还很大程度上简化本发明的内部结构，降低坏机的可能性。
[0030]本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
【主权项】
1.一种齿轮式抛光磨头，包括主轴、磨头盖、主体座、磨块摆动机构及磨块，其特征在于:还包括传动双齿轮轴、双联内齿轮和斜摆齿轮，该主轴的下端、双联内齿轮、斜摆齿轮和磨块摆动机构置于该主体座内；该传动双齿轮轴通过卡接于该主轴的下端，其具有上齿轮和下齿轮，该传动双齿轮轴的下齿轮与该主体座卡接；该双联内齿轮包括第一直齿轮和偏心齿轮，该第一直齿轮与该传动双齿轮轴的上齿轮啮合，该斜摆齿轮包括第二直齿轮和摆角斜齿轮，其套接该主轴，并通过其第二直齿轮与该双联内齿轮的偏心齿轮啮合，该磨块摆动机构设有第三直齿轮，其通过该第三直齿轮与该斜摆齿轮的摆角斜齿轮啮合，从而带动该磨块摆动机构偏摆。2.如权利要求1所述齿轮式抛光磨头，其特征在于:该摆角斜齿轮的轮齿以180°为周期进行变角，位于周期起点处，该摆角斜齿轮的轮齿与该斜摆齿轮的轴心线平行；自周期起点处的轮齿相邻的轮齿至位于半周期处的轮齿，以等角度递增地向正方向倾斜，位于半周期处的轮齿达到最大倾斜度α ;自半周期处的轮齿至周期终点处的轮齿，以等角度递增地向负方向侧倾斜，至周期终点处的轮齿恢复至与该斜摆齿轮的轴心平行，从而完成以180°为周期的变角。3.如权利要求2所述齿轮式抛光磨头，其特征在于:该最大倾斜度a为10-15°。4.如权利要求1所述齿轮式抛光磨头，其特征在于:该磨块摆动机构最多为八组，并以该主轴为圆心环绕设置。5.如权利要求2所述齿轮式抛光磨头，其特征在于:该磨块摆动机构还包括摇臂和磨块安装座，该第三直齿轮与该斜摆齿轮的摆角斜齿轮啮合，该摇臂贯穿该主体座，其置于该主体座内的一端活动连接该第三直齿轮，其置于该主体座外的一端连接该磨块安装座，每一磨块安装座卡接一磨块。6.如权利要求1所述齿轮式抛光磨头,其特征在于:该主体座的底部内固定连接一主轴支承座，该主轴支承座为一套筒，其内侧设有内齿轮，该内齿轮与该传动双齿轮轴的下齿轮套设并啮合。7.如权利要求1所述齿轮式抛光磨头，其特征在于:该主体座内还设有滚针轴承，该滚针轴承空套于该主轴上，且罩设该双联内齿轮。8.如权利要求1所述齿轮式抛光磨头，其特征在于:该主轴支承座外设有铜套，其大小与该斜摆齿轮的摆角斜齿轮的内侧相匹配。9.如权利要求1所述齿轮式抛光磨头，其特征在于:该磨头盖设于该主体座上方，并通过双列角接触球轴承与该主轴套接。10.如权利要求1所述齿轮式抛光磨头，其特征在于:该双联内齿轮与斜摆齿轮之间设有轴用弹性挡圈。
【专利摘要】本发明公开了一种齿轮式抛光磨头，包括主轴、磨头盖、主体座磨块摆动机构及磨块，还包括传动双齿轮轴、双联内齿轮和斜摆齿轮，该主轴的下端、双联内齿轮、斜摆齿轮、和磨块摆动机构置于该主体座内；该传动双齿轮轴通过键套接于主轴的下端，其具有上齿轮和下齿轮，该传动双齿轮轴的下齿轮与该主体座卡接；该双联内齿轮包括第一直齿轮和偏心齿轮，该第一直齿轮与该传动双齿轮轴的上齿轮套设并啮合，该斜摆齿轮包括第二直齿轮和摆角斜齿轮，其套接该主轴，并通过其第二直齿轮与双联内齿轮的偏心齿轮啮合，该磨块摆动机构设有第三直齿轮，其通过该第三直齿轮与该斜摆齿轮的摆角斜齿轮啮合而带动该磨块摆动机构偏摆，提高工作效率，降低成本。
【IPC分类】B24B41/047
【公开号】CN105014534
【申请号】CN201410178152
【发明人】李旭明, 刘苗, 喻彬彬, 康岱红
【申请人】李旭明, 刘苗, 康岱红
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年4月29日