智能化转盘金属铸件水口分离一体机及其操作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能化转盘金属铸件水口分离一体机及其操作方法。
【背景技术】
[0002]金属铸件在进行浇铸成型后，因为浇铸通道的存在，在浇筑通道上也会形成很多与所需金属铸件连接在一起的框架，框架与所需金属铸件的连接部形成水口，为了获得所需金属铸件，需要将框架进行顶料切除。传统的顶料切除方式为利用人工对水口部位进行人力掰除，这种方式不但框架掰除不干净，还容易受伤，效率低；刚出炉的金属铸件材料，质地较软，导致经常无法分离干净。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种智能化转盘金属铸件水口分离一体机及其操作方法，该分离一体机不仅结构紧凑，方便用于金属铸件的水口分离及金属铸件的分离，自动化程度高，而且操作方法简便。
[0004]本发明的技术方案在于:一种智能化转盘金属铸件水口分离一体机，包括机柜，所述机柜中部设置有由电动分度盘驱动的环形转盘，所述环形转盘的前部设置有用于置放金属铸件的定位杆，环形转盘一侧部设置有金属铸件旋转至该位置后实现水口分离的金属铸件水口分离装置，环形转盘的另一侧部设置有金属铸件旋转至该位置后实现金属铸件的产品分离的金属铸件分离装置，所述机柜位于环形转盘的上方还设置有用于金属铸件废料旋转至前部后将金属铸件废料夹至环形盘体后部进行排料的夹持机构，位于环形盘体下方的前、后部还分别设置有落料槽。
[0005]进一步地，所述金属铸件水口分离装置包括一对由驱动机构驱动以实现开合用于压住金属铸件主体的压板，所述压板的前后侧分别间隔设置有若干用于紧压金属铸件上的产品的紧压机构，所述紧压机构的上侧还设置有与机架相连接的红外线定位仪，位于上侧的压板套置有位于其外周且与其相连接的可调节安装架，所述可调节安装架的前后侧分别对应设置有由第二驱动机构驱动以实现金属铸件的水口分离的斜向顶料机构。
[0006]进一步地，所述压板的前后侧分别设置有横向延伸的T形槽，位于上侧的压板中部设置有凹槽，所述凹槽内设置有用于套在金属铸件料头的弹性压簧，所述紧压机构包括对应嵌设于上、下侧压板的T形槽内可横向往复滑移调节的T形杆，所述T形杆上横向穿设有滑块，位于上侧的滑块下方设置有第一发泡橡胶压块，位于下侧的滑块上方设置有用于与第一橡胶压块对顶紧压的第二发泡橡胶压块。
[0007]进一步地，所述第一发泡橡胶压块和第二发泡橡胶压块相背的一侧均经内侧具有凸齿的U形夹板包裹，所述U形夹板分别经调节螺栓与相应的滑块相连接，所述第一发泡橡胶压块的侧部还设置有拐向下侧的定位导正拐板；所述T形杆沿其轴线方向开设有用于穿设紧定螺丝的通孔，所述通孔在靠近T形槽的端侧上设置有用于与紧定螺丝螺接以实现T形杆与T形槽锁定的内螺纹；所述滑块上开设有用于穿设T形杆的通槽，滑块上还设置有与T形杆垂直以实现滑块紧定的第二紧定螺丝。
[0008]进一步地，所述斜向顶料机构包括设置于可调节安装架前后侧的斜置横板内侧且与斜置横板相平行的固定板，所述固定板上设置有横向长槽，所述横向长槽上间隔设置有斜向朝内且与紧压机构相对应的可调节顶料杆，所述固定板上侧间隔设置有穿入横向长槽用于锁定可调节顶料杆的锁紧螺栓，所述可调节安装架的前后侧的两侧部还分别设置有顶料机构辅助导向机构。
[0009]进一步地，所述金属铸件分离装置包括设置于环形转盘另一侧部上方的可升降压板，所述可升降压板中部下端设有一缺口，所述缺口内固定有用于紧压金属铸件料头的弹性压簧，所述可升降压板周侧设置可调节安装架，所述可调节安装架上设有第二斜向顶料机构；所述夹持机构包括设置在环形转盘上方的纵向导轨及设置在纵向导轨上可前后往复移动的移动座，所述移动座上设有可升降夹住金属铸件料头的卡夹。
[0010]进一步地，所述第二斜向顶料机构包括斜向设置于可调节安装架内的铸件冲头固定板，所述铸件冲头固定板具有导槽，铸件冲头固定板上设有铸件冲头固定杆，所述铸件冲头固定杆固定于一滑块内，铸件冲头固定杆的端部设有由驱动装置驱动的铸件冲头，所述铸件冲头呈拐状，铸件冲头上朝向滑块的一端设有槽口，一冲头螺栓穿过槽口并与铸件冲头固定杆内的螺牙相配合，所述可升降压板的下方设有可升降顶板，所述可升降顶板由顶板气缸驱动；所述机柜后侧上部还设置有控制系统。
[0011]进一步地，所述环形转盘内设置有若干沿环形转盘圆心呈辐射状布置的支杆，环形转盘位于柜体的四个边角处下方设置有与机柜相连接且高度可调的托板，所述托板上均布有若干个万向滚珠，所述万向滚珠顶抵住环形转盘的底部表面。
[0012]进一步地，所述定位杆包括与环形盘体固定连接的固定杆，所述固定杆上设置有凸起的与金属铸件料头的锥形腔相配合的定位锥，所述定位杆的两侧部固定有用于限定金属铸件横向位移的限位凸板，所述固定杆上还设置有与金属铸件底部的凸柱相配合的定位孔。
[0013]—种智能化转盘金属铸件水口分离一体机的操作方法，包括以下步骤，
1)将金属铸件放置在定位杆上；
2)通过控制系统控制环形转盘转动至金属铸件水口分离装置所在工位；
3)金属铸件水口分离装置的压板、紧压机构将金属铸件及其上的产品紧压，同时可调节安装架带动斜向顶料机构下行，斜向顶料机构工作，将金属铸件产品上的水口斜向顶除；
4)控制系统控制环形转盘转动至金属铸件分离装置所在工位；
5)金属铸件分离装置的可升降压板将金属铸件紧压的同时，带动可调节安装架下行，第二斜向顶料机构工作，将金属铸件上产品顶除；
6)控制系统控制环形转盘转动至机柜前部，夹持机构下行将金属铸件的料头夹住，夹持机构上行后将金属铸件运送至机柜后部并排料。
[0014]与现有技术相比较，本发明具有以下优点:
O该分离一体机不仅结构紧凑，方便用于金属铸件的水口分离及金属铸件的分离，自动化程度高，而且操作方法简便。
[0015]2)调节杆的轴向位置可调节，L形的顶杆相对调节杆的垂直方向的位置也可调节，较为灵活，适应性强，使用方便快捷，避免了人工掰断产生的效率低、零件易损坏、工人易刮手的缺点；
3)该装置的紧压机构能够实现对金属铸件进行紧压，以便于后期对水口部位进行分离，定位导正拐板可竖直卡在水口部位的侧部，使紧压位置精准；所述滑块能够在T形杆上横向往复滑移调节，所述T形杆能够在T形槽上横向往复滑移调节，不仅能够对紧压机构平稳固定，还能够多向调节，结构简单，适用于多种规格的金属铸件的紧压。
[0016]4)本发明采用斜向设计的斜向顶料机构能够保证使金属铸件形成负角从而保证普通金属铸件的落料，此外本发明的纵向式冲料机构，能够实现需要双向落料的铸件分离。
[0017]5)本发明在原有的仅具有定位锥的基础上增加设计了限位凸板从而大大提高了金属铸件的稳定性，保证了后续冲料工序过程中的精度。
[0018]6)本发明提供一种金属铸件落料槽，能够对零件进行分类存储，结构简单。
[0019]7)本发明转盘底部设置多