每当刀具初步定位在刀夹组件200后，通过调平平面216的参考性挡接作用可以进一步将刀刃400对齐，而确保刀刃400上的刀刃削磨直线a在刀夹组件200沿着刀夹组件进给路径f进给时准确无误经过刀刃感应器削磨位c和砂轮削磨位b。
[0050]刀刃调平块215以刀夹基座201绕着旋转的形式在调平位1和复原位m之间变换，其收纳原理通过两个磁体来完成:刀夹基座201包括第一磁体217和第二磁体218，刀刃调平块215处于调平位1时刀刃调平块215和第一磁体217相互吸附，刀刃调平块215处于复原位m时刀刃调平块215和第二磁体218相互吸附。
[0051 ] 本发明的传动组件300也是特制的:刀夹组件200包括纵杆219和横杆220，纵杆219套接在横杆220上，纵杆219可相对横杆220滑动，纵杆219可相对横杆220转动，传动组件300包括伺服电机301、螺杆302、套筒303，套筒303具有内螺纹，螺杆302具有外螺纹，伺服电机301驱动螺杆302，套筒303包括套筒开口 304，螺杆302可通过套筒开口 304进出套筒303，刀夹组件200包括刀夹摆动件221，刀夹摆动件221固定安装在纵杆219上，套筒303可转动地固定安装在刀夹摆动件221上，刀夹摆动件221和套筒303之间设有套筒拉簧270，套筒拉簧270作用于套筒303使得套筒开口 304始终朝向螺杆302。特制的套筒可以方便地与螺杆完成离合，并随动于纵杆，人工操作刀夹组件200就可以轻松断开和接续传动过程。
[0052]刀夹组件进给路径f是虚拟的，也可以认为是横杆220的轴心线来代替。特别补充说明的是本发明中所有以英文字母表示的技术名词都可以认为是空间中虚拟的部件或部位，为便于理解而将其标示出来。
[0053]伺服电机301作为传动组件300的动力，可以有人工操作和自动操作两种方式:人工操作只需操作伺服电机301，刀夹组件200即可自动进给；而自动操作需要依据刀夹组件200和砂轮组件100的相对位置反馈信号的指示来操作伺服电机301。
[0054]本发明的伺服电机301是自动运行的:伺服电机301的启动信号来自于刀刃感应器102中的摆动件106，当摆动件106被限位件105限位的同时抵触到调节块103上另设的的启动开关130，由其发出信号指示伺服电机301开始运行，因此伺服电机301的启动都需要刀刃400经过刀刃感应器浮动位d到达刀刃感应器削磨位c，换句话说刀刃感应器浮动位d开始直至刀刃感应器削磨位c的过程中刀刃400被削磨，刀刃的前部被削磨后伺服电机301才会继续带动刀夹组件200进给以便削磨刀刃的后部，但是刀刃感应器浮动位d的浮动量并非全是在削磨，更大幅度的浮动可以是冗余浮动，当然也可以调整成正好从刀刃感应器浮动位d最大幅度处就开始削磨，此时的刀刃感应器浮动位d和刀刃感应器削磨位c的最短直线距离正好等于刀刃400的削磨厚度。
[0055]同理刀夹组件抵触位h、砂轮组件抵触位e也是指刀刃400到达刀刃感应器削磨位c时与其重合，而不是指刀刃400处于刀刃感应器浮动位d时。
[0056]当刀夹组件200进给完毕后，也意味着其到达了刀夹组件终结位t，此时刀夹组件200会抵触到机架900上的停止开关920，停止开关920会发出停止信号，指示伺服电机301停止运行。
[0057]不论是人工操作还是自动操作，本发明的刀夹组件200在完成单次进给削磨作业后，复位都必须是由人工完成的，即手动扳动刀夹组件200或是砂轮组件100使两者脱离相互抵靠，并手动沿着横杆220将其送回原位。
[0058]前述已经提及过刀刃表面不平整可能导致其削磨时跳动，为了避免刀刃400在跳动时带动刀夹组件200脱离传动组件300，需要在刀夹组件200和传动组件300之间增设跳动缓冲结构:刀夹摆动件221包括摆动联杆222、摆动横销223、摆动片224、摆动拉簧225以及摆动点226，摆动联杆222固定安装在纵杆219上，摆动联杆222、摆动横销223、摆动点226固定连接，摆动片224套接于摆动横销223，摆动片224位于摆动联杆222和摆动点226之间，摆动片224可相对于摆动横销223转动，摆动点226抵接作用于摆动片224，摆动点226和摆动片224之间具有摆动空隙227，摆动拉簧225作用于摆动片224和摆动点226，套筒303可转动地固定安装在摆动片224上，摆动片224和套筒303之间设有套筒拉簧270。此处的摆动点226实质上是起到顶块的作用，摆动片224轻微幅度的摆动不会抵触到它，除非人工操作大幅度扳动刀夹组件200，会带动摆动片224直至顶到摆动点226后绕它转动，摆动片224上翘并带动套筒303脱离与螺杆302的啮合。
[0059]上述工作原理如下:确定刀刃400需要被削磨的厚度量、长度量，手动扳开并推动刀夹组件200，使刀夹组件200回到刀夹组件进给路径f的起始位，然后将刀刃400定位于刀夹组件200，调整刀刃400朝向砂轮101的仰角或俯角，以确定通过砂轮削磨位b的刀刃削磨直线a，可通过刀刃调平块215对其辅助对齐，砂轮组件100也对砂轮101和刀刃感应器102进行相应的方位调整，确保使刀刃削磨直线a、砂轮削磨位b、刀刃感应器削磨位c在削磨时满足同一直线，此时的刀刃400的刀刃削磨直线a的端头处是同时抵靠在砂轮组件抵触位e和刀刃感应器削磨位c，开动砂轮电机191，刀刃400被削磨直至抵触到启动开关130，自动启动伺服电机301，其带动螺杆302转动，进而带动刀夹组件200进给，使得刀刃400完成削磨，直至刀夹组件200抵触到停止开关920，刀夹组件200进给完毕后，扳动刀夹组件200和中心轴套170，反向推动刀夹组件200即可使其回到原位。
[0060]对其余结构的补充说明如下:
[0061]1、刀夹组件推动件280:具体使用一扭簧，该扭簧套设在纵杆219上，并联系在纵杆219和机架900之间，可以是机架900上的限位横杆910之间，在扳动刀夹组件200时受力储能，松手后释放使其复位；
[0062]2、刀夹组件200设置砂轮磨平装置，因砂轮101在长期使用后出现表面不平整的情况，导致砂轮削磨位b出现偏移，虽然可以使用前述的调整方法补偿砂轮削磨位b的偏移，但是仍然无法解决其表面不平整的现实情况，所以通过砂轮磨平装置对其进行修正:包括可调节相对于砂轮组件100的间距并定位的磨头260，以及可在套筒303脱离与螺杆302的啮合时将其定位的锁定机构，该锁定机构包括滑块261和滑槽262，滑槽固定安装在纵杆219上，滑块261可滑动地安装在滑槽262中，滑块261可调节相对于砂轮组件100的间距，滑块261设置第一限位块263和第二限位块264以及位于两者之间的滑块空间265，以及固定安装在机台900上的限位横杆910，第一限位块263和第二限位块264分别与限位横杆910的抵靠配合可以完成在砂轮101修正时的锁定。通过砂轮101运行，而刀夹组件200脱开传动组件300啮合，伸出磨头260并调整锁定磨头260与砂轮101的接触区域后，开动砂轮101，砂轮101受磨头260打磨回复平整；
[0063]3、本实施例中涉及到的部件，当其具备调节相对于另一部件的间距并定位的作用时，都可以通过在轨道上滑动结合螺纹紧固的结构得以实现的；
[0064]4、关于指示件112的指示作用，根据其离开指示位j时的活动方式大致可以分为两种:直线调节间距并定位或是转动调节角度并定位，不论是哪一种都必须是指示件112处在指示位j时其边缘接触砂轮削磨位b，指示件112相对于砂轮101仅有两个位置可被定位，即是指示位j和分离位k，还可以对指示件112增设刻度来加以记录其位移量。
【主权项】
1.刃磨机，包括刀刃(400)、砂轮组件(100)、刀夹组件(200)以及传动组件(300)，其特征在于: 刀刃(400)包括刀刃削磨厚度量、刀刃削磨长度量、刀刃削磨直线(a)，刀刃削磨厚度量、刀刃削磨长度量、刀刃削磨直线(a)均预先设定， 砂轮组件(100)包括砂轮(101)、刀刃感应器(102)，砂轮(101)具有砂轮削磨位(b)，砂轮削磨位(b)作用于削磨刀刃(400)， 刀刃感应器(102)包括刀刃感应器摆动路径(q)，刀刃感应器摆动路径(q)呈弧线，刀刃感应器摆动路径(q)的两端包括刀刃感应器浮动位(d)和刀刃感应器削磨位(c)，刀刃感应器浮动位(d)和刀刃感应器削磨位(c)之间包括刀刃感