应器浮动量，刀刃感应器浮动量等于刀刃削磨厚度量， 刀夹组件(200)具有刀夹组件进给路径(f)，刀夹组件进给路径(f)呈直线，刀夹组件(200)沿着刀夹组件进给路径(f)进给和复位，刀夹组件进给路径(f)的两端包括刀夹组件起始位(s)和刀夹组件终结位(t)，刀夹组件起始位(s)和刀夹组件终结位(t)之间包括刀夹组件进给量，刀夹组件进给量和砂轮削磨线的总和等于刀刃削磨长度量， 刀夹组件(200)具有刀夹组件摆动路径(g)，刀夹组件摆动路径(g)呈弧线，刀夹组件摆动路径(g)沿着刀夹组件进给路径(f)的径向设置，刀夹组件摆动路径(g)的两端包括刀夹组件抵触位(h)和刀夹组件分离位(i)，刀夹组件(200)包括刀夹组件推动件(201)，刀夹组件推动件(201)始终使刀夹组件(200)沿着刀夹组件摆动路径(g)靠向砂轮组件(100)， 砂轮组件(100)具有砂轮组件摆动路径(η)，砂轮组件摆动路径(η)呈弧线，砂轮组件摆动路径(η)的两端包括砂轮组件抵触位(e)和砂轮组件分离位(p)，砂轮组件(100)包括砂轮组件推动件(120)，砂轮组件推动件(120)始终使刀刃感应器(102)沿着砂轮组件摆动路径(η)靠向刀夹组件(200)， 刀夹组件抵触位(h)和砂轮组件抵触位(e)相互重合，刀夹组件分离位(i)和砂轮组件分离位(P)相互分离， 刀夹组件(200)沿着刀夹组件进给路径(f)进给时:刀刃(400)和刀夹组件(200)定位装配；刀刃(400)和刀刃感应器削磨位(c)定位装配；刀夹组件(200)和砂轮组件(100)相互抵靠装配；刀夹组件抵触位(h)、砂轮组件抵触位(e)、刀刃感应器削磨位(c)重合装配；刀刃削磨直线(a)、刀刃感应器削磨位(c)和砂轮削磨位(b)处于同一直线。2.根据权利要求1所述刃磨机，其特征在于:刀刃感应器(102)包括调节块(103)、刀刃感应拉簧(104)、限位件(105)、摆动件(106)以及引导件(107)，刀刃感应拉簧(104)始终作用于摆动件(106)和调节块(103)，限位件(105)固定安装在调节块(103)上，摆动件(106)包括摆动支点(108)，摆动支点(108)可转动地安装在调节块(103)之中，引导件(107)固定安装在摆动件(106)上，刀刃感应器削磨位(c)位于引导件(107)和摆动件(106)的交界处，摆动支点(108)位于刀刃感应器削磨位(c)和刀刃感应拉簧(104)之间。3.根据权利要求2所述刃磨机，其特征在于:引导件(107)设有引导直线(109)，摆动件(106)设有摆动直线(110)，引导直线(109)和摆动直线(110)相交获得交点，刀刃感应器削磨位(c)位于交点，引导直线(109)和摆动直线(110)相交获得夹角，夹角为60度至120度之间的任一角度。4.根据权利要求1或2或3所述刃磨机，其特征在于:砂轮组件(100)包括砂轮指示器(111)，砂轮指示器(111)可调节相对于砂轮(101)的间距并定位，砂轮指示器(111)包括指示件(112)和抵触件(113)，指示件(112)位于砂轮指示器(111)的边缘，砂轮指示器(111)包括指示位(j)和分离位(k)，砂轮指示器(111)处于指示位(j)时指示件(112)接触砂轮削磨位(b)，砂轮指示器(111)处于分离位(k)时指示件(112)离开砂轮削磨位(b)，刀夹组件(200)沿着刀夹组件进给路径(f)进给时:砂轮指示器(111)处于分离位(k)，抵触件(113)抵接在摆动件(106)上，抵触件(113)对摆动件(106)的作用力方向和刀夹组件(200)的进给方向相反。5.根据权利要求1或2或3所述刃磨机，其特征在于:刀夹组件(200)包括刀夹基座(201)、快速夹(202)、下刀夹(203)、上刀夹(204)、连接块(205)以及球头(206)，快速夹(202)固定安装在刀夹基座(201)，下刀夹(203)固定安装在刀夹基座(201)，下刀夹(203)和上刀夹(204)中心对齐，上刀夹(204)和球头(206)固定安装，连接块(205)设有球套(207)，球套(207)固定安装在连接块(205)上，球套(207)与球头(206)形状相吻合，球头(206)可活动地安装在球套(207)之中，球套(207)包括球套环(208)，球套环(208)和球头(206)挡接配合，球头(206)设有限位环(209)，限位环(209)固定安装在球头(206)上，限位环(209)和球套环(208)之间具有摆动间隙(210)，连接块(205)和快速夹(202)固定安装，连接块(205)可调节相对于下刀夹(203)的上下间距并定位。6.根据权利要求5所述刃磨机，其特征在于:下刀夹(203)包括朝向上刀夹(204)的下圆环面(211)和下凹槽(212)，上刀夹(204)包括朝向下刀夹(203)的上圆环面(213)和上凹槽(214)。7.根据权利要求5所述刃磨机，其特征在于:刀夹基座(201)包括刀刃调平块(215)，刀刃调平块(215)可转动地固定安装在刀夹基座(201)上，刀刃调平块(215)包括调平平面(216)，刀刃调平块(215)包括调平位(1)和复原位(m)，刀刃调平块(215)处于调平位(1)时刀刃(400)和刀刃削磨调平平面(216)相抵触，刀刃调平块(215)处于复原位(m)时刀刃削磨直线(a)和调平平面(216)相互平行。8.根据权利要求7所述刃磨机，其特征在于:刀夹基座(201)包括第一磁体(217)和第二磁体(218)，刀刃调平块(215)处于调平位(1)时刀刃调平块(215)和第一磁体(217)相互吸附，刀刃调平块(215)处于复原位(m)时刀刃调平块(215)和第二磁体(218)相互吸附。9.根据权利要求1或2或3所述刃磨机，其特征在于:刀夹组件(200)包括纵杆(219)和横杆(220)，纵杆(219)套接在横杆(220)上，纵杆(219)可相对横杆(220)滑动，纵杆(219)可相对横杆(220)转动，传动组件(300)包括伺服电机(301)、螺杆(302)、套筒(303)，套筒(303)具有内螺纹，螺杆(302)具有外螺纹，伺服电机(301)驱动螺杆(302)，套筒(303)包括套筒开口(304)，螺杆(302)可通过套筒开口(304)进出套筒(303)，刀夹组件(200)包括刀夹摆动件(221)，刀夹摆动件(221)固定安装在纵杆(219)上，套筒(303)可转动地固定安装在刀夹摆动件(221)上，刀夹摆动件(221)和套筒(303)之间设有套筒拉簧(270)，套筒拉簧(270)作用于套筒(303)使得套筒开口(304)始终朝向螺杆(302)。10.根据权利要求9所述刃磨机，其特征在于:刀夹摆动件(221)包括摆动联杆(222)、摆动横销(223)、摆动片(224)、摆动拉簧(225)以及摆动点(226)，摆动联杆(222)固定安装在纵杆(219)上，摆动联杆(222)、摆动横销(223)、摆动点(226)固定连接，摆动片(224)套接于摆动横销(223)，摆动片(224)位于摆动联杆(222)和摆动点(226)之间，摆动片(224)可相对于摆动横销(223)转动，摆动点(226)抵接作用于摆动片(224)，摆动点(226)和摆动片(224)之间具有摆动空隙(227)，摆动拉簧(225)作用于摆动片(224)和摆动点(226)，套筒(303)可转动地固定安装在摆动片(224)上，摆动片(224)和套筒(303)之间设有套筒拉簧(270)。
【专利摘要】本发明提供自动定位关键的削磨位并在定位过程中起到缓冲作用的刃磨机。本发明的刃磨机，包括刀刃、砂轮组件、刀夹组件以及传动组件，前期需要先调整并定位作用于整个削磨作业的刀刃削磨直线，在刀刃定位于刀夹组件之后，即告完成前期人工准备，刀夹组件和砂轮组件会自动抵靠，进而宣告完成削磨位的确定。刀刃感应器在定位削磨位时，起到缓冲和保护刀刃的作用，具体来说是因为刀刃需经过刀刃感应器浮动位的行程，在此过程中可方便通过刀刃感应器对定位过程进行控制。进一步说正是定位和削磨作业的精确度高，进而带来只需单次进给即可完成削磨，提高作业效率的优势。
【IPC分类】B24B3/00, B24B49/00, B24B41/06, B24B55/00
【公开号】CN105252349
【申请号】CN201510716727
【发明人】兰如林
【申请人】兰如林
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月29日