直线式同步器齿套压力淬火自动线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种直线式同步器齿套压力淬火自动线，是一种针对汽车同步器齿套进行淬火工艺的全自动化生产线。
【背景技术】
[0002]随着汽车产业的发展，同步器生产面临成本和质量的挑战。作为汽车变速箱的配件之一，在传递动力的过程中，同步器要求较高的硬度和耐磨性，所以要进行淬火的工艺以提高其硬度。目前，同步器齿套的淬火工艺生产过程基本由人工完成，所以存在以下问题:1、人工操作的工作量大，效率低；2、现场生产环境恶劣，加热后的工件温度极高，人工操作具有一定的危险性；3、人工操作使用的是硬质的工具，用力不均匀，容易使加热后的工件造成变形，废品增加。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对上述存在的问题，提供一种直线式同步器齿套压力淬火自动线，它能够使汽车同步器齿套的淬火工艺实现自动化，智能化，避免人工操作的不足。
[0004]本实用新型的技术方案:一种直线式同步器齿套压力淬火自动线，包括定位基座，在定位基座上布置二条平行的横向水平线，在前横向水平线的定位基座上依次安装上料机、旋转加热装置、同步器齿套压力淬火机床、下料机，在后横向水平线的定位基座上安装直线式工件转运机械手；
[0005]所述的上料机包括机架，安装于机架中部的储料部分、底部的供料部分、上部的定位部分以及感测部分；
[0006]所述的上料机储料部分包括安装于机架上的槽轮，槽轮上均布八个槽轮圆弧凹槽，槽轮上固定有调料仓底座，调料仓底座同一圆周上均布八套储料杆，储料杆上套有推料托盘；安装在机架上的拨盘和槽轮上的槽轮圆弧凹槽啮合驱动槽轮转动，拨盘由安装于机架上的旋转电机驱动；
[0007]所述的上料机供料部分包括推料杆连接块，在推料杆连接块两端各连接一根铅垂方向的推料杆，推料杆通过直线轴承安装在机架上，推料杆的顶端顶在推料托盘的底部，推料杆连接块的中心位置上下两端分别连接链条的两端，链条布置于安装在机架上的主动链轮、上从动链轮、下从动链轮上，主动链轮由安装在机架上的抬升电机驱动；
[0008]所述的上料机定位部分包括固定在机架上的定位支架，定位支架上安装铅垂方向的定位气缸，定位气缸的活塞杆外端通过轴套安装有尼龙芯轴，尼龙芯轴的轴心线位于调整盘的轴心线上；定位气缸的动作由电磁阀控制，电磁阀固定在定位支架上；
[0009]所述的上料机感测部分包括传感器安装支架，传感器安装支架固定在定位支架的另一侧的机架上，在定位支架和传感器安装支架上下各安装一对传感器，传感器的位置高度与储料杆上的工件上下极限位置一致；
[0010]所述的旋转加热装置包括机座，机座的中央安装有抬升气缸，四角分别固定有一根导柱，导柱上套有托板，托板与抬升气缸的活塞杆连接，托板上通过套筒安装有旋转电机，旋转电机轴顶端固定有托盘，托盘上同一圆周上均布三个仿形定位手指，旋转电机的轴心线上方布置有中频加热器，中频加热器安装在定位基座上；
[0011]所述的同步器齿套压力淬火机床包括机架，安装在机架上的上模部分、下模部分、冷却液站；
[0012]所述的同步器齿套压力淬火机床上模部分位于机架的上部，包括安装在机架上的上液压缸、链轮、与机架上铅垂方向的直线导轨滑动配合的上下滑架；链轮上配有链条，链条的一端固定在上下滑架上，另一端固定在配重块上；上下滑架由上液压缸驱动上下移动，上下滑架的底部固定有一限位柱，限位柱的外围设置有一喷水环外罩，喷水环外罩由安装在上下滑架上的气缸驱动上下移动；喷水环外罩内布有喷水管，喷水管与冷却液站连通；
[0013]所述的同步器齿套压力淬火机床下模部分位于机架的中部，包括安装在机架上的储液缸，储液缸的出水管与冷却液站连通，储液缸中布有下模座，下模座中央安装有铅垂方向的芯轴，芯轴与喷水环外罩的轴心线重合；在下模座的同一圆周上设置有三个铅垂方向的推料杆，三个推料杆固定在推料盘上，推料盘由安装在机架上的下液压缸驱动上下移动。
[0014]所述的同步器齿套压力淬火机床冷却液站包括液压泵，由液压泵将冷却液提供给喷水管，储液缸中的冷却液再回流至冷却液站；
[0015]所述的下料机包括机架，安装于机架中部的储料部分、底部的供料部分、上部的感测部分；
[0016]所述的下料机储料部分包括安装于机架上的槽轮，槽轮上均布八个槽轮圆弧凹槽，槽轮上固定有调料仓底座，调料仓底座同一圆周上均布八套储料杆，储料杆上套有推料托盘；安装在机架上的拨盘和槽轮上的槽轮圆弧凹槽啮合驱动槽轮转动，拨盘由安装于机架上的旋转电机驱动；
[0017]所述的下料机供料部分包括推料杆连接块，在推料杆连接块两端各连接一根铅垂方向的推料杆，推料杆通过直线轴承安装在机架上，推料杆的顶端顶在推料托盘的底部，推料杆连接块的中心位置上下两端分别连接链条的两端，链条布置于安装在机架上的主动链轮、上从动链轮、下从动链轮上，主动链轮由安装在机架上的抬升电机驱动；
[0018]所述的下料机感测部分包括传感器安装支架，传感器安装支架固定在定位支架的另一侧的机架上，在定位支架和传感器安装支架上下各安装一对传感器，传感器的位置高度与储料杆上的工件上下极限位置一致；
[0019]所述的直线式工件转运机械手包括机械手移动部分和基座部分，所述的基座部分包括横梁，横梁固定在基座立柱上，基座立柱固定于地基上；横梁上布置有水平直线导轨，同时在横梁上沿水平直线导轨方向设置有齿条和拖链盒子；
[0020]所述的机械手移动部分包括滑架，滑架与基座部分的水平直线导轨滑动配合；滑架上安装有减速机，减速机由伺服电机驱动，减速机输出轴上齿轮与基座部分的齿条啮合；滑架上还固定有支架，支架上安装有铅垂直线滑轨和滚珠丝杆及丝母，滚珠丝杆由伺服电动缸驱动；气爪的一端和滚珠丝母连接并与铅垂直线滑轨滑动配合，另一端安装有一对机械手臂，机械手臂上安装有爪片，气爪的气源由气压机供给；机械手移动部分设置有电缆拖链，电缆拖链布放在基座部分的拖链盒子中。
[0021]所述的上料机储料部分中每套储料杆由三根储料杆组成，且调料仓底座上每套储料杆位置上安装一个调整盘，调整盘上均布三个调整盘滑槽，每个调整盘滑槽中穿过一根储料杆，储料杆的底部通过储料杆安装块布置在调料仓底座，储料杆通过螺栓紧固在调整盘上。
[0022]所述的同步器齿套压力淬火机床喷水管为两个对称布置的半圆形喷水环。
[0023]所述的同步器齿套压力淬火机床链轮为两组，每组链轮两个，每组链轮上布有一条链条。
[0024]所述的同步器齿套压力淬火机床驱动喷水环外罩上下移动的气缸为两个，呈前后对称布置。
[0025]所述的下料机储料部分中每套储料杆由三根储料杆组成，且调料仓底座上每套储料杆位置上安装一个调整盘，调整盘上均布三个调整盘滑槽，每个调整盘滑槽中穿过一根储料杆，储料杆的底部通过储料杆安装块布置在调料仓底座，储料杆通过螺栓紧固在调整盘上。
[0026]所述的直线式工件转运机械手在滑架上安装了润滑油杯，润滑油杯的出口连通基座部分的水平直线导轨和齿条。
[0027]本实用新型的有益效果:1、可以实现自动化操作，连续生产，生产效率高；2、减轻工人劳动强度，降低操作危险性；3、提高工件质量，降低废品率，提高经济效益。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型的结构示意图。
[0029]图2为本实用新型中上料机的结构示意图。
[0030]图3为本实用新型的上料机中储料部分的结构示意图。
[0031]图4为图3的俯视图。
[0032]图5为本实用新型的上料机中储料部分中拨盘和槽轮啮合的结构示意图。
[0033]图6为本实用新型的上料机中供料部分的结构示意图(局部)。
[0034]图7为本实用新型的旋转加热装置的结构示意图。
[0035]图8为本实用新型的同步器齿套压力淬火机床的结构示意图。
[0036]图9为本实用新型的直线式工件转运机械手中移动部分A结构示意图。
[0037]图10为本实用新型的直线式工件转运机械手结构示意图。
【具体实施方式】
[0038]如图1所示，本实用新型包括定位基座74，在定位基座74上布置二条平行的横向水平线，在前横向水平线的定位基座上依次安装上料机67、旋转加热装置68、同步器齿套压力淬火机床70、下料机71，在后横向水平线的定位基座上安装直线式工件转运机械手69 (水平直线导轨与后横向水平线重合)；
[0039]本实用新型由直