用于铁水脱硫水模实验的铁水罐小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铁水脱硫模拟实验装置，特别是指一种用于铁水脱硫水模实验的铁水罐小车。
【背景技术】
[0002]铁水脱硫是钢铁工业生产流程中的一道必备工序。铁水脱硫预处理技术中的搅拌与喷吹脱硫因其良好的经济性与实用性在钢铁冶金行业中得到广泛应用。
[0003]搅拌与喷吹脱硫的水模实验可大大降低工业试验的经济成本，提高研宄效率。因模拟铁水罐的实验水罐盛水后重量较大，搬运不便，实验中又需要将水罐在搅拌脱硫、喷吹脱硫及扒渣实验位置进行精确移动，且脱硫后的扒渣实验需要将模拟铁水罐做一定角度的倾斜。部分水模实验装置实现了模拟铁水罐的自动移动，如一些学者采用钢绳通过卷扬机构拉动铁水罐小车实现前后移动。这种方式存在安装不方便，实验设备占用面积大，可靠性低，移动定位精度不高等缺点。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种用于铁水脱硫水模实验的铁水罐小车，该装置能够实现铁水罐精确可靠地移动和倾斜。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所设计的一种用于铁水脱硫水模实验的铁水罐小车，包括小车车厢、用于承载与移动小车车厢的车轮组件，以及用于驱动车轮组件的移动驱动组件。所述小车车厢的顶部设置有盖板，所述盖板的中部设置有用于承载铁水罐的圆形孔，所述盖板的一侧与小车车厢的侧板铰链连接使盖板可沿铰链向小车车厢的一侧翻转。该装置还包括倾斜组件，所述倾斜组件包括倾斜减速电机、倒T形支撑、齿轮、齿条和顶杆。所述倾斜减速电机与倒T形支撑固定连接在小车车厢的底板上，所述倒T形支撑的竖直面上设置有竖直滑道。所述齿条固定连接在顶杆的下部，所述齿轮固定在倾斜减速电机的输出轴上，所述齿轮与齿条啮合。所述齿条与顶杆一起置于所述竖直滑道内并可沿竖直滑道上下移动。所述顶杆的顶部与盖板接触并可顶动盖板使其沿所述铰链旋转。
[0006]优选地，所述倾斜组件还包括用于限定顶杆移动范围的限位装置，可避免铁水罐随盖板翻转角度过大或齿条与齿轮发生脱离。
[0007]优选地，所述限位装置包括极限挡片、上极限和下极限，所述极限挡片设置在顶杆中部并可随顶杆上下移动，所述上极限和下极限安装于倒T形支撑的侧面。顶杆移动到最高点时，极限挡片触动上极限；顶杆移动到最低点时，极限挡片触动下极限；前述两种情况下均可通过连锁控制使倾斜减速电机停止转动。
[0008]可选地，所述车轮组件包括设置在小车车厢的底板下方的两根车轴和设置在各车轴两端的共四个车轮，其中一根车轴上设置有大链轮。所述移动驱动组件包括移动减速电机、小链轮和链条，所述移动减速电机固定在厢体底板上，所述小链轮固定在移动减速电机的输出轴上。所述链条从小车车厢的底板上设置的长条形开孔处穿过并环绕在大链轮与小链轮上。
[0009]优选地，所述小车车厢的侧板上设置有用于穿过电缆的电缆孔。
[0010]本实用新型的有益效果是:该装置通过移动驱动组件驱动铁水罐小车移动，通过倾斜减速电机和齿轮齿条传动驱动铁水罐倾斜，其结构简单，安装方便，可靠性好，可较精确的实现铁水罐的移动和倾斜操作。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所设计的铁水罐小车的前视结构示意图
[0012]图2为图1中铁水罐小车的侧视结构示意图
[0013]图3为图1中铁水罐小车的俯视结构示意图
[0014]图4为图3中A-A剖面的剖视结构示意图
[0015]图5为图3中B-B剖面的剖视结构示意图
[0016]图6为图1中铁水罐小车置于轨道上的立体示意图
[0017]其中:小车车厢1、车轮2、链条3、盖板4、铰链5、开孔6、顶杆7、电缆孔8、车轴9、大链轮10、移动减速电机11、倾斜减速电机12、齿轮13、齿条14、倒T形支撑15、下极限16、上极限17、小链轮18、轨道19、极限挡片20、电机垫块21、圆形孔22
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0019]如图1?6所示，本实用新型所设计的用于铁水脱硫水模实验的铁水罐小车包括:小车车厢1，车轮2，链条3，盖板4，铰链5，顶杆7，车轴9，大链轮10，移动减速电机11，倾斜减速电机12，齿轮13，齿条14，倒T形支撑15，下极限16，上极限17，小链轮18，极限挡片20，电机垫块21。具体说明如下:
[0020]小车车厢I为长方体结构，其底部设置有长条形开孔6。上部盖板4中间开有用于承载铁水罐的圆形孔22，并通过两个铰链5与小车车厢I的侧板相联。小车车厢I的一侧板上开有电缆孔8。四个车轮2与两根车轴9组成车轮组件。大链轮10固定安装于后轴上，并从开孔6处切入小车车厢I内。
[0021]如图5所示，移动减速电机11、小链轮18、链条3和大链轮10组成小车移动的驱动组件。移动减速电机11安装在小车车厢I底部，电机轴与车轴9平行。小链轮18固定安装在移动减速电机11的输出轴上。链条3通过开孔6套在小链轮18与大链轮10上。
[0022]如图4所示，倾斜减速电机12、齿轮13、齿条14、倒T形支撑15、顶杆7、极限挡片20、上极限17、下极限16构成铁水罐的倾斜组件。倾斜减速电机12通过电机垫块21固定在小车车厢I底板上，其输出轴固定安装有齿轮13。倒T形支撑15固定于小车车厢I底板上，倒T形支撑15的竖直面上设置有竖直滑道。齿条14及顶杆7在一条线上固定连接，并一起置入该竖直滑道内。极限挡片20设置于顶杆7的中部，并随顶杆7上下移动，在上下极限位置处可分别触动设置在倒T形支撑15侧面的上极限17和下极限16。齿轮13与齿条14啮合，组成齿轮齿条传动。
[0023]如图6所示，小车整体置于两根轨道19上，可沿轨道移动。
[0024]上述装置的工作过程如下:
[0025]I)小车接受控制移动时，移动减速电机11通电，小链轮18通过链条3驱动小车后轴上的大链轮10旋转，进而使车轮2旋转，使小车沿轨道19前后移动；移动减速电机11断电时，电机减速器将小车位置锁定。
[0026]2)铁水罐接受控制倾斜时，倾斜减速电机12通电，齿轮13带动齿条14和顶杆7沿所述竖直滑道上下移动，顶杆7使小车车厢I上部盖板7绕铰链5旋转一定角度，进而使置于盖板7中部圆形孔22内的铁水罐倾斜一定角度；当顶杆7触动上下极限时，倾斜减速电机12断电停转。倾斜减速电机12断电时，电机减速器将铁水罐倾角锁定。
【主权项】
1.一种用于铁水脱硫水模实验的铁水罐小车，包括小车车厢(I)、用于承载与移动小车车厢(I)的车轮组件，以及用于驱动车轮组件的移动驱动组件，其特征在于: 所述小车车厢(I)的顶部设置有盖板(4)，所述盖板(4)的中部设置有用于承载铁水罐的圆形孔(22)，所述盖板(4)的一侧与小车车厢(I)的侧板通过铰链(5)连接使盖板(4)可沿铰链(5)向小车车厢(I)的一侧翻转； 还包括倾斜组件，所述倾斜组件包括倾斜减速电机(12)、倒T形支撑(15)、齿轮(13)、齿条(14)和顶杆(7);所述倾斜减速电机(12)与倒T形支撑(15)固定在小车车厢⑴的底板上，所述倒T形支撑(15)的竖直面上设置有竖直滑道；所述齿条(14)固定连接在顶杆(7)的下部，所述齿轮(13)固定在倾斜减速电机(12)的输出轴上，所述齿轮(13)与齿条(14)啮合；所述齿条(14)与顶杆(7) —起嵌置于所述竖直滑道内并可沿竖直滑道上下移动；所述顶杆(7)的顶部与盖板(4)接触并可顶动盖板(4)使其沿铰链(5)旋转。2.根据权利要求1所述的用于铁水脱硫水模实验的铁水罐小车，其特征在于:所述倾斜组件还包括用于限定顶杆(7)移动范围的限位装置。3.根据权利要求2所述的用于铁水脱硫水模实验的铁水罐小车，其特征在于:所述限位装置包括极限挡片(20)、上极限(17)和下极限(16)，所述极限挡片(20)设置在顶杆(7)中部并可随顶杆⑵上下移动，所述上极限(17)和下极限(16)安装于倒T形支撑(15)的侧面。4.根据权利要求1?3中任一项所述的用于铁水脱硫水模实验的铁水罐小车，其特征在于:所述车轮组件包括设置在小车车厢(I)的底板下方的两根车轴(9)和设置在各车轴(9)两端的共四个车轮(2)，其中一根车轴(9)上设置有大链轮(10);所述移动驱动组件包括移动减速电机(11)、小链轮(18)和链条(3)，所述移动减速电机(11)固定在厢体底板上，所述小链轮(18)固定在移动减速电机(11)的输出轴上；所述链条(3)从设置在小车车厢(I)底板上的长条形的开孔(6)处穿过并环绕在大链轮(10)与小链轮(18)上。5.根据权利要求1?3中任一项所述的用于铁水脱硫水模实验的铁水罐小车，其特征在于:所述小车车厢(I)的侧板上设置有用于穿过电缆的电缆孔(8)。6.根据权利要求4所述的用于铁水脱硫水模实验的铁水罐小车，其特征在于:所述小车车厢⑴的侧板上设置有用于穿过电缆的电缆孔(8)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于铁水脱硫水模实验的铁水罐小车，包括小车车厢、车轮组件和移动驱动组件；小车车厢的顶部设置有盖板，盖板的中部设置有用于承载铁水罐的圆形孔，盖板的一侧与小车车厢的侧板铰链连接；该装置还包括倾斜组件，倾斜组件包括倾斜减速电机、倒T形支撑、齿轮、齿条和顶杆；倾斜减速电机与倒T形支撑固定连接在小车车厢的底板上，倒T形支撑的竖直面上设置有竖直滑道；齿条固定连接在顶杆的下部，齿轮固定在倾斜减速电机的输出轴上，齿轮与齿条啮合；齿条与顶杆一起置于竖直滑道内并可沿竖直滑道上下移动；顶杆的顶部与盖板接触并可顶动盖板。该装置结构简单，安装方便，可靠性好，可较精确的实现铁水罐的移动和倾斜操作。
【IPC分类】B22D41/12, C21C7/064
【公开号】CN204711180
【申请号】CN201520430945
【发明人】高云, 赵雪松, 刘进军, 邓攀, 陈一鸣, 尚伦, 褚乃强
【申请人】武汉钢铁(集团)公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月19日