以及升降气缸压力给工业机器人。所述直线导轨副包括固定在支座806上的线轨812、与线轨812配合的滑块813。所述下本体805通过滑块连接板814安装在滑块813上。本实用新型的轨道808优选采用光轴(也可采用其他各种结构的轨道)，该轨道竖直固定在下本体805底部并穿套在无油衬套807上，数量一般为两条；所述无油衬套807固定在支座806底部。
[0031]如图4、图5、图8所示，铝轮机构包括铝轮801、轮轴802、轮架803、深沟球轴承831、铝轮盖832。所述轮架803安装在扭转机构的扭转轴815上，可随扭转轴815转动。所述轮轴802固定在轮架803上，铝轮801通过深沟球轴承831安装在轮轴802上，两边有铝轮盖832密封，铝轮与砂带接触。
[0032]如图4?图9所示，所述扭转机构包括固定在下本体上端的定位套804、通过轴承安装在定位套内的扭转轴815、固定在扭转轴下端的齿轮817以及安装在下本体中的圆柱排齿816。圆柱排齿的轴线与齿轮的轴线垂直布置，圆柱排齿在下本体外侧的手轮810驱动下沿着自身的轴线水平运动。所述下本体开设有与圆柱排齿外径相适应的活动孔，圆柱排齿的外壁制有沿轴线布置的一排直齿以及一条U型槽Al，直齿与齿轮817嗤合，有一安装在下本体上的定位销821插入U型槽Al内对圆柱排齿的周向限位(如图10所示)。所述手轮810固定连接有一内调节丝杆818，圆柱排齿为中空结构且内部固定有螺套819，内调节丝杆与螺套配合从而驱动圆柱排齿沿轴线运动。圆柱排齿上还开设有直槽BI，有一安装在下本体上的锁紧销抵紧在直槽BI内从而将圆柱排齿锁紧。
[0033]下本体前端盖820固定在下本体805上，内调节丝杆818的轴肩卡在下本体805和下本体前端盖820中间，所以当手轮810带动内调节丝杆818旋转时，内调节丝杆818只能在水平方向上旋转，因定位销821从下本体的孔A进入圆柱排齿816 (图14)底端开的U型槽Al中，所以圆柱排齿816无法旋转，只能在轴向运动，从而带动齿轮817转动，齿轮817带动扭转轴815转动，轮架803也转动，这样就微调整了砂带在铝轮上的方向，防止砂带跑偏。调整好方向后，可在下本体的孔B处加入锁紧销将圆柱排齿816锁紧。
[0034]最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种砂带式抛光机，其特征在于:包括基座(7)、滑动安装在基座上的壳体(2)、驱动壳体前后滑动的气缸(71)、设置在壳体中的砂带(9)以及砂带电机(I)，砂带的前侧露出壳体并绕过上下两个支撑轮(3、4)，两个支撑轮之间为砂带的工作区(9-1)。2.根据权利要求1所述的一种砂带式抛光机，其特征在于:所述壳体内还设有砂带的张紧装置(8)，该张紧装置包括支座、升降机构、扭转机构以及铝轮机构，升降机构安装在支座(806)上，扭转机构安装在升降机构上，招轮机构安装在扭转机构并在扭转机构带动下摆动。3.根据权利要求2所述的一种砂带式抛光机，其特征在于:所述升降机构包括下本体(805)以及升降气缸(809)，下本体滑动安装在支座上，气缸固定在支座上并与下本体连接。4.根据权利要求3所述的一种砂带式抛光机，其特征在于:所述扭转机构包括固定在下本体上端的定位套(804)、通过轴承安装在定位套内的扭转轴(815)、固定在扭转轴下端的齿轮(817)以及安装在下本体中的圆柱排齿(816)，圆柱排齿的轴线与齿轮的轴线垂直布置，圆柱排齿在下本体外侧的手轮驱动下沿着自身的轴线水平运动。5.根据权利要求4所述的一种砂带式抛光机，其特征在于:所述下本体开设有与圆柱排齿外径相适应的活动孔，圆柱排齿的外壁制有沿轴线布置的一排直齿以及一条U型槽(Al)，直齿与齿轮啮合，有一安装在下本体上的定位销(821)插入U型槽内对圆柱排齿的周向限位。6.根据权利要求5所述的一种砂带式抛光机，其特征在于:所述手轮固定连接有一内调节丝杆(818)，圆柱排齿为中空结构且内部固定有螺套(819)，内调节丝杆与螺套配合从而驱动圆柱排齿(816)沿轴线运动。7.根据权利要求6所述的一种砂带式抛光机，其特征在于:所述铝轮机构包括轮架(803)、轮轴(802)以及铝轮(801)，轮架固定在扭转轴的上端，铝轮通过轮轴安装在轮架上并与砂带接触。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种砂带式抛光机，其特征在于:所述壳体固定在滑动板(6)上，滑动板通过导轨(73)滑动安装在基座顶部并由气缸(71)驱动，滑动板底面的前端和后端分别设有缓冲防撞块(76)。9.根据权利要求8所述的一种砂带式抛光机，其特征在于:所述滑动板的前端安装有集尘盒(5)，集尘盒位于砂带的工作区下方。10.根据权利要求9所述的一种砂带式抛光机，其特征在于:所述支撑轮通过轮架杆(10)安装在壳体前侧，轮架杆上开设有若干固定孔，固定螺栓穿过固定孔后紧固在壳体上，从而定位轮架杆。
【专利摘要】本实用新型涉及一种砂带式抛光机。目的是提供的砂带式抛光机可以配合工业机器人完成抛光工作，从而降低人力成本，提高产品质量。技术方案是：一种砂带式抛光机，其特征在于：包括基座、滑动安装在基座上的壳体、驱动壳体前后滑动的气缸、设置在壳体中的砂带以及砂带电机，砂带的前侧露出壳体并绕过上下两个支撑轮，两个支撑轮之间为砂带的工作区。
【IPC分类】B24B21/20, B24B21/00
【公开号】CN204736047
【申请号】CN201520350362
【发明人】廖进堃
【申请人】浙江瑞宏机器人有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年5月27日