连接关系是:所述的空气开关一相接入L，另一相接入N，空气开关输出端I接BK-300控制变压器第I触点，空气开关输出端2接碰撞开关65 —端，碰撞开关65另一端接BK-300控制变压器第2触点，BK-300控制变压器220V —相接接触器第9触点进入，出接触器第10触点接空气开关输出端1，ΒΚ-300控制变压器6.3V负极接二极管II第2触点负极，二极管II第I触点正极接接触器第7触点，接触器第8触点接二极管II第3触点负极，二极管II第4触点接BK-300控制变压器第O触点；BK-300控制变压器24V负极接二极管I第2触点负极，二极管I第I触点正极接接触器第2触点，接触器第I触点接二极管I第4触点负极，二极管I第3触点负极接BK-300控制变压器第O触点；BK_300控制变压器36V负极接接触器第5触点，接触器第6触点接BK-300控制变压器第O触点；接触器第3触点接磁力线圈41第I触角，磁力线圈41第2触角接接触器第4触点；振荡线圈34第I触角接接触器第11触点，接触器第12触点接振荡线圈34第2触角；15W电机调速器一相接按纽开关I 一端，按纽开关I另一端接空气开关L相，15W电机调速器另一相接空气开关N相，15W电机调速器另一端接15W调速电机Ml ；60ff电机调速器一相接按纽开关2 —端，按纽开关2另一端接空气开关L相，60W电机调速器另一相接空气开关N相，60W电机调速器另一端接60W调速电机M2 ；200ff电机M3 —相接按纽开关3 —端，按纽开关3另一端L相，200W电机M3另一相接N相。
[0022]本实用新型的有益效果是:
[0023]1、本实用新型生产效率高，生产效率为同样单头加工设备的3-4倍。
[0024]2、本实用新型体积小，成本低，节约能源，降低消耗。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型主视图。
[0026]图2为本实用新型俯视图。
[0027]图3为本实用新型角钢托架13俯视图。
[0028]图4磨头机构俯视图。
[0029]图5为磨头机构图4A向视图。
[0030]图6为磨头机构图4B向视图。
[0031]图7为磨刀杆主视图。
[0032]图8为磨刀杆俯视图。
[0033]图9为磨头导向板主视图。
[0034]图10为磨头翻转轴主视图。
[0035]图11为磨头滑动拉杆主视图。
[0036]图12为磨头滑动拉杆俯视图。
[0037]图13为压板主视图。
[0038]图14为压板俯视图。
[0039]图15为磁力吸盘机构示意图。
[0040]图16为60W调速电机控制磨头加工机构及出活机构主视图。
[0041]图17为60W调速电机控制磨头加工机构及出活机构俯视图。
[0042]图18为机械手主视图。
[0043]图19为机械手俯视图。
[0044]图20为拨杆主视图。
[0045]图21为拨杆左视图。
[0046]图22为溜活槽主视图。
[0047]图23为溜活槽俯视图。
[0048]图24为S形弹簧拉片主视图。
[0049]图25为S形弹簧拉片左视图。
[0050]图26为图2C向视图。
[0051]图27为图4D向视图。
[0052]图28为出活机构俯视图。
[0053]图29为图28出活机构F向视图。
[0054]图30为15W调速电机控制磨头纵向运动机构俯视图。
[0055]图31为直角螺母主视图。
[0056]图32为直角螺母左视图。
[0057]图33为电路系统图。
[0058]图34为入活机构主视图。
[0059]图35为入活机构俯视图。
[0060]图36为碰撞开关65主视图。
[0061]图37为碰撞开关左视图。
[0062]图38为入活机构与磁力吸盘机构连接示意图。
【具体实施方式】
[0063]图1-3，图 18-23，图 26，图 38 中，
[0064]超精机，主要由磨头机构1、磁力吸盘机构2、入活机构3、出活机构4、15W调速电机控制磨头纵向运动机构5、60W调速电机控制磨头加工机构6、电路系统7，机械手控制轴10、溜活槽11、机械手12、角钢托架13、定位三角架114、定位三角架1115和定位三角架III16组成，其所述的磨头机构1、磁力吸盘机构2、入活机构3、出活机构4、15W调速电机控制磨头纵向运动机构5、60W调速电机控制磨头加工机构6和电路系统7布置在大方形箱体内，大方形箱体内的左侧上方设置小方形箱体，磨头机构I设置在大方形箱体内的左部，一部分设置在小方形箱体内，另一部分设置在大方形箱体内，对应设置在小方形箱体内的磨头机构I部分设置磁力吸盘机构2，对应设置在大方形箱体内的磨头机构I部分连接15W调速电机控制磨头纵向运动机构5，并连接60W调速电机控制磨头加工机构6，60W调速电机控制磨头加工机构6连接出活机构4，出活机构4上设置机械手12，出活机构4上的机械手12摆动出活，入活机构3设置在磨头机构I上方，所述的电路系统7分别电源连接15W调速电机、60W调速电机、磁力吸盘40、磁力线圈41、振荡线圈34和200W电机，所述的机械手控制轴10两端设置螺纹，左端连接机械手12，右端连接直角螺母，所述的机械手12为两个长方形片，两个长方形片上部对称设置半圆形开口，下部设置长方形孔，两个长方形片成三十度至四十五度设置，所述的溜活槽11为长方带弧形的槽，设置在小方形箱体内的磨头机构I 一侧，所述的角钢托架13为角钢构成的框架，设置在大方形箱体与小方形箱体内最下面，角钢托架13上面布置超精机各机构，所述的定位三角架114为三角形，中部设置长方形孔，上部设置有轴承，固定在所加工活的右下方，所述的定位三角架1115也为三角形，中部设置长方形孔，上部设置有轴承，固定在所加工活的正下方，所述的定位三角架III也为三角形，中部设置长方形孔，上部设置有溜活滑道板，溜活滑道板为带弧形的长方形片。
[0065]图4 一 14中，所述的超精机，其所述的磨头机构I主要由推紧螺杆21、磨头套管22、磨头23、磨头支撑方框24、磨头套管支撑轴25、磨头翻转轴26、磨头导向板27、磨头导向板支撑方框28、平行滑动拉簧29、磨头回位扛杆30、托杆方板31、磨头翻转轴拉簧32、导向轮33、振荡线圈34、磨头控制板35、磨头控制弹簧36、压板37和磨头翻转轴拉簧挂钩38，所述的磨头导向板支撑方框28为长方形框体，长方形框体长边上方设置圆形轨道，圆形轨道连接导向轮33，三个导向轮33分别设置在磨头导向板27下部，两个设置磨头导向板27 —侦U，另一个设置在磨头导向板27另一侧，磨头导向板27为刀形板，中部设置长方孔，刀形板上设置磨头翻转轴26，磨头翻转轴26两端设置轴承座，磨头翻转轴26中部设置L形挂轴，L形挂轴上挂磨头翻转轴拉簧32 —端，磨头翻转轴拉簧32另一端连接磨头翻转轴拉簧挂钩38，磨头翻转轴拉簧挂钩38为L形，L形长边垂直设置在磨头导向板27下部，磨头翻转轴26上部设置一圆环，圆环连接平行滑动拉簧29 —端，平行滑动拉簧29另一端连接磨头导向板支撑方框28探出的板上，磨头翻转轴26中部上面连接压板37，压板37也为L形，L形短边连接磨头翻转轴26，压板37下部连接一对轴承，一对轴承分别连接在两个小轴上，两个小轴并列平行设置在托杆方板31下部，托杆方板31设置在两个小轴上部一侧，托杆方板31上部连接磨头回位扛杆30，磨头回位扛杆30为弧形圆杆，弧形圆杆右部下方设置一圆环，圆环连接定位螺钉70，磨头导向板27为刀形板，刀形板刀把下部设置一螺母，螺母垂直于磨头导向板27，螺纹口朝向左右方向，磨头翻转轴26上端螺母连接磨头支撑方框24，磨头支撑方框24为方形框体，方形框体五面封闭，右面敞开，上面开一长方形口，磨头套管支撑轴25设置在磨头支撑方框24内一侧，磨头套管支撑轴25为螺纹轴，螺纹轴上有两个螺母，两个螺母焊合连接，外面的一个螺母连接磨头套管22中部，磨头套管22为钢管，一端设置有螺纹，另一端为方扁形，方扁形腔内连接磨头23，磨头套管22有螺纹的一端连接推紧螺杆21，推紧螺杆21上有螺纹，磨头套管22下部设置磨头控制板35，磨头控制板35为扇形，磨头控制板35 —侧设置振荡线圈34，振荡线圈34固定在磨头支撑方框24内一侧，磨头套管22右部下方连接磨头控制弹簧36 —端，磨头控制弹簧36另一端连接在磨头支撑方框24内腔下面。
[0066]图15中，所述的超精机，其所述的磁力吸盘机构2主要由磁力吸盘40、磁力线圈4U200W电机42和紧固螺钉43组成，所述的200W电机42设置在角钢托架13上，200W电机42连接磁力线圈41 一端，磁力线圈41与200W电机42同轴，磁力线圈41另一端连接磁力吸盘40，磁力吸盘40为凹形盘，凹形盘底有圆孔，紧固螺钉43通过凹形盘底的圆孔连接磁力线圈41轴上。
[0067]图16图17中，所述的超精机，其所述的60W调速电机控制磨头加工机构6主要由60W调速电机55、齿轮156、齿轮1157、齿轮轴58、凸轮159、拨杆60、拨杆轴61、拨杆方框支架62、凸轮1163、碰撞开关方框支架64、碰撞开关65、S形弹簧拉片66、螺纹轴67、拉簧68、直角螺母69、定位螺钉70、滑动轴承71、顶撞轮72和定位块73组成，所述的60W调速电机55设置在平台下方，60W调速电机55轴连接齿轮156，齿轮156啮合齿轮1157，齿轮1157设置在齿轮轴58左部，齿轮轴58中部设置两组轴承，且固定于平台上，齿轮轴58左端设置凸轮159，凸轮159连接拨杆60，拨