杆60为倒V形，V形一边为圆杆，另一边为弧形板，连接处为圆管，圆管内连接拨杆轴61，拨杆轴61将拨杆60架在拨杆方框支架62中上部，拨杆方框支架62内设置定位螺钉70，定位螺钉70设置在拨杆60对面，齿轮轴58右端连接凸轮1163，凸轮1163连接碰撞开关65，碰撞开关65固定在碰撞开关方框支架64上，凸轮1163左侧设置顶撞轮72，顶撞轮72连接滑动轴承71，滑动轴承71设置在S形弹簧拉片66左侧，S形弹簧拉片66上部设置有调节螺钉，S形弹簧拉片66下部为圆管，圆管内有轴承，且通过一小轴连接在碰撞开关方框支架64上，S形弹簧拉片66顶端设置凹形槽，凹形槽两槽边上方设置轴座，通过凹形槽边上方设置的轴座连接螺纹轴67 —端，螺纹轴67另一端连接直角螺母69 —个螺母，螺纹轴67中上部设置一横轴，横轴连接拉簧68 —端，拉簧68另一端连接在角钢托架13上，直角螺母69另一个螺母连接机械手控制轴10 —端，机械手控制轴10另一端连接机械手12，机械手12右侧设置有定位块73，定位块73下部设置定位螺钉，所述的直角螺母69为两个螺母通过直角形圆钢将其设置成互为直角，所述的齿轮轴58上的凸轮1163碰撞一次碰撞开关65后，齿轮轴58转180度顶撞轮72顶撞滑动轴承71 —次。
[0068]图30中，所述的超精机，其所述的15W电机控制磨头纵向运动机构5主要由15W调速电机50、偏心轮51、拉杆轴52和偏心轮轴套53组成，所述的15W调速电机50轴连接偏心轮51，偏心轮51上设置一小轴，偏心轮51上设置的小轴连接偏心轮轴套53，偏心轮轴套53连接拉杆轴52 —端，拉杆轴52另一端连接磨头导向板27上的一螺母。
[0069]图28图29图31图32中，所述的超精机，其所述的出活机构主要由S形弹簧拉片66、螺纹轴67、拉簧68、直角螺母69、滑动轴承71、机械手控制轴10、机械手12和定位块73组成，所述的螺纹轴67 —端连接S形弹簧拉片66 —端，S形弹簧拉片66另一端设置圆管，圆管内有轴承，且通过一小轴连接在碰撞开关方框支架64上，S形弹簧拉片66 —侧设置滑动轴承71，S形弹簧拉片66上部设置有调节螺钉，螺纹轴67另一端连接直角螺母69 —个螺母，螺纹轴67中上部设置一横轴，横轴连接拉簧68 —端，拉簧68另一端连接在角钢托架13上，直角螺母69另一螺母连接机械手控制轴10 —端，机械手控制轴10另一端连接机械手12，机械手控制轴10中部均布设置两个轴承座，将机械手控制轴10固定在角钢托架13上，机械手12右侧设置定位块73。
[0070]图34图35中，所述的超精机，其所述的入活机构3主要由立方板80、上溜活槽81、挡活板182、下溜活槽83、竖挡活板84、挡活板1185、漏活开口 86和固定立方板凹块87，所述的立方板80为方形板，方形板下部设置半圆缺口，半圆缺口对应磁力线圈41，方形板上部设置上溜活槽81，上溜活槽81为L形，上溜活槽81向右倾斜设置，上溜活槽81右下方设置漏活开口 86，立方板80中部设置下溜活槽83，下溜活槽83也为L形，下溜活槽83向左倾斜设置，上溜活槽81和下溜活槽83右端设置挡活板182，挡活板182为弧形板，下端固定在立方板80上，下溜活槽83左端设置竖挡活板84，竖挡活板84为长方形板，距立方板80大于一个活厚固定在立方板80上，竖挡活板84左侧设置挡活板1185，挡活板1185也为长方形，横挡在竖挡活板84左侧，上部固定在立方板80上。
[0071]图36图37中，所述的超精机，其所述的碰撞开关65主要由竖联接板90、九十度弹簧91、竖碰撞板92、横联接板93、横碰撞板94、碰撞螺钉95和联接螺钉96组成，所述的竖联接板90为长方形非金属结构，上部和下部均设置一圆孔，竖碰撞板92也为长方形，竖碰撞板92的宽与竖联接板90的宽相等，竖联接板90和竖碰撞板92通过联接螺钉96连接，横联接板93为非金属正方形板，横碰撞板94也为正方形板，横碰撞板94与横联接板93通过碰撞螺钉95连接，碰撞螺钉95探出部分应大于碰撞螺钉95至竖碰撞板92的距离，九十度弹簧91为弹簧的两个头伸出各成九十度，两个头伸出各成九十度的弹簧一个头平行连接竖碰撞板92，另一个头平行连接横碰撞板94底部，竖碰撞板92为一导体引一线接200W电机，碰撞螺钉95为断开的导线接电源。
[0072]图33中，所述的电路系统7中有空气开关、BK-300控制变压器、接触器、振荡线圈34、二极管1、二极管I1、碰撞开关65、磁力线圈41、按纽开关1、15W电机调速器、15W调速电机Ml、按纽开关2、60W电机调速器、60W调速电机M2、按纽开关3、200W电机M3。
[0073]其连接关系是:所述的空气开关一相接入L，另一相接入N，空气开关输出端I接BK-300控制变压器第I触点，空气开关输出端2接碰撞开关65 —端，碰撞开关65另一端接BK-300控制变压器第2触点，BK-300控制变压器220V —相接接触器第9触点进入，出接触器第10触点接空气开关输出端1，ΒΚ-300控制变压器6.3V负极接二极管II第2触点负极，二极管II第I触点正极接接触器第7触点，接触器第8触点接二极管II第3触点负极，二极管II第4触点接BK-300控制变压器第O触点；BK-300控制变压器24V负极接二极管I第2触点负极，二极管I第I触点正极接接触器第2触点，接触器第I触点接二极管I第4触点负极，二极管I第3触点负极接BK-300控制变压器第O触点；BK_300控制变压器36V负极接接触器第5触点，接触器第6触点接BK-300控制变压器第O触点；接触器第3触点接磁力线圈41第I触角，磁力线圈41第2触角接接触器第4触点；振荡线圈34第I触角接接触器第11触点，接触器第12触点接振荡线圈34第2触角；15W电机调速器一相接按纽开关I 一端，按纽开关I另一端接空气开关L相，15W电机调速器另一相接空气开关N相，15W电机调速器另一端接15W调速电机Ml ；60ff电机调速器一相接按纽开关2 —端，按纽开关2另一端接空气开关L相，60W电机调速器另一相接空气开关N相，60W电机调速器另一端接60W调速电机M2 ；200ff电机M3 —相接按纽开关3 —端，按纽开关3另一端L相，200W电机M3另一相接N相。
[0074]工作原理
[0075]1、启动200W电机，60W调速电机，15W调速电机；
[0076]2、60W调速电机控制入活机构3中的机械手控制轴10，机械手控制轴10控制机械手12，将工件拨到磁力线圈41前；
[0077]3、磁力线圈41产生吸力，将工件吸住；
[0078]4、机械手控制轴10右旋，控制机械手12右旋；
[0079]5、同时在15W电机控制下，偏心轮51控制拉杆轴52左移，平行滑动拉簧29迫使磨头导向板右移，从而导至磨头机构左右移动；
[0080]6、60W电机转动，带动齿轮轴58上的凸轮1163顶碰撞开关65，通过接触器磁力线圈41断电；
[0081]7、同时凸轮I顶撞拨杆60，撞拨杆60压迫磨头回位扛杆30，同时磨头23抬起回位；
[0082]8、控制机械手12左旋下活。
【主权项】
1.超精机，主要由磨头机构(I)、磁力吸盘机构(2)、入活机构(3)、出活机构(4)、15W调速电机控制磨头纵向运动机构(5)、60W调速电机控制磨头加工机构(6)、电路系统(7)，机械手控制轴(10)、溜活槽(11)、机械手(12)、角钢托架(13)、定位三角架I (14)、定位三角架II (15)和定位三角架III (16)组成，其特征在于:所述的磨头机构(I)、磁力吸盘机构(2)、入活机构(3)、出活机构⑷、15W调速电机控制磨头纵向运动机构(5)、60W调速电机控制磨头加工机构(6)和电路系统(7)布置在大方形箱体内，大方形箱体内的左侧上方设置小方形箱体，磨头机构(I)设置在大方形箱体内的左部，一部分设置在小方形箱体内，另一部分设置在大方形箱体内，对应设置在小方形箱体内的磨头机构(I)部分设置磁力吸盘机构(2)，对应设置在大方形箱体内的磨头机构(I)部分连接15W调速电机控制磨头纵向运动机构(5)，并连接60W调速电机控制磨头加工机构(6)，60W调速电机控制磨头加工机构(6)连接出活机构(4)，出活机构⑷上设置机械手(12)，出活机构(4)上的机械手(12)摆动出活，入活机构(3)设置在磨头机构(I)上方，所述的电路系统(7)分别电源连接15W调速电机、60W调速电机、磁力吸盘(40)、磁力线圈(41)、振荡线圈(34)和200W电机，所述的机械手控制轴(10)两端设置螺纹，左端连接机械手(12)，右端连接直角螺母，所述的机械手(12)为两个长方形片，两个长方形片上部对称设置半圆形开口，下部设置长方形孔，两个长方形片成三十度至四十五度设置，所述的溜活槽(11)为长方带弧形的槽，设置在小方形箱体内的磨头机构(I) 一侧，所述的角钢托架(13)为角钢构成的框架，设置在大方形箱体与小方形箱体内最下面，角钢托架(13)上面布置超精机各机构，所述的定位三角架1(14)为三角形，中部设置长方形孔，上部设置有轴承，固定在所加工活的右下方，所述的定位三角架II (15)也为三角形，中部设置长方形孔，上部设置有轴承，固定在所加工活的正下方，所述的定位三角架III也为三角形，中部设置长方形孔，上部设置有溜活滑道板，溜活滑道板为带弧形的长方形片。2.根据权利要求1所述的超精机，其特征在于:所述的磨头机构(I)主要由推紧螺杆(21)、磨头套管(22)、磨头(23)、磨头支撑方框(24)、磨头套管支撑轴(25)、磨头翻转轴(26)、磨头导向板(27)、磨头导向板支撑方框(28)、平行滑动拉簧(29)、磨头回位扛杆(30)、托杆方板(31)、磨头翻转轴拉簧(32)、导向轮(33)