一种新型自动化磨床装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型自动化磨床装置，具有车身与其连接的工作台，所述工作台上固定有机械手组件、尾座组件和砂轮组件，所述尾座组件的尾座端部通过轴与顶肩连接，所述顶肩上设有压力传感器，所述砂轮组件上设有砂轮架，位于所述砂轮架内设有砂轮，与所述砂轮连接的轴上设有转速传感器；该装置使用自动测量设备及PLC，实现自动调节砂轮转速及进给量，实现自动化磨外圆，减少调整时间，提高生产效率及精度。
【专利说明】
一种新型自动化磨床装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动上下料机构，尤其是涉及一种新型自动化磨床装置。
【背景技术】
[0002]十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机枪械等零件淬硬后加工，英国、德国美国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。
[0003]外圆磨床使用最广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔锥度较大内、外锥面。不过外圆磨床自动化程度较低，尤其人工上下料花费时间长，夹紧困难，生产效率低，只适用于小批单件生产。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便的一种新型自动化磨床装置。
[0005]本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种新型自动化磨床装置，具有车身与其连接的工作台，所述工作台上固定有机械手组件、尾座组件和砂轮组件，所述尾座组件的尾座端部通过轴与顶肩连接，所述顶肩上设有压力传感器，所述砂轮组件上设有砂轮架，位于所述砂轮架内设有砂轮，与所述砂轮连接的轴上设有转速传感器，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨和机械手臂，所述主支撑板的一端固定在所述支撑板上，位于所述主支撑板的轴方向上具有平行设置的无杆气缸和导轨，所述导轨分布在无杆气缸的上方，所述机械手臂通过固定板与主支撑板连接。
[0006]更进一步的优化方案是，上述的一种新型自动化磨床装置，所述机械手臂具有固定板和位移传感器、所述固定板上固定有上下运动方向的双轴气动滑台，所述双轴气动滑台通过气动导轨与机械夹爪连接。
[0007]更进一步的优化方案是，上述的一种新型自动化磨床装置，所述砂轮架底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨，所述砂轮导轨上连接第二位移传感器。
[0008]更进一步的优化方案是，上述的一种新型自动化磨床装置，所述转速传感器、压力传感器、位移传感器和第二位移传感器通过信号与PLC连接，所述PLC与报警器信号控制，所述报警器设置在电机柜上。
[0009]更进一步的优化方案是，上述的一种新型自动化磨床装置，所述报警器为声控或光控。
[0010]更进一步的优化方案是，上述的一种新型自动化磨床装置，所述电机柜连接用于测试砂轮外径的外径检测装置。
[0011]更进一步的优化方案是，上述的一种新型自动化磨床装置，位于所述主支撑板的尾部设有用于限制机械手臂滑出导轨的限位块。
[0012]本实用新型的优点:1、本实用新型利用机械手，并使用PLC对机械手进行自动控制，实现自动上下料，从而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜绝人员安全隐患，降低企业用工成本，提高竞争力。
[0013]2、本实用新型使用压力传感器，保证零件装夹到位且同轴度高，从而提升磨削的高质量及高一致性，降低不良质量成本，提升企业质量品牌和竞争力。
[0014]3、本实用新型使用自动测量设备及PLC，实现自动调节砂轮转速及进给量，实现自动化磨外圆，减少调整时间，提高生产效率及精度。
【附图说明】
[0015]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0016]图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]图2是图1的侧面视图。
[0018]附图标记:1、车身，2、工作台，3、尾座，4、顶肩，5、压力传感器，6、砂轮架，7、砂轮，
8、转速传感器，9、支撑板，10、主支撑板，11、无杆气缸，12、导轨，13、机械手臂，14、固定板，15、位移传感器，16、双轴气动滑台，17、机械夹爪，18、第二位移传感器，19、报警器，20、电机柜，21、外径检测装置，22、限位块，23、气动导轨。
【具体实施方式】
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[0019]见图1和图2所示，一种新型自动化磨床装置，具有车身I与其连接的工作台2，所述工作台2上固定有机械手组件、尾座组件和砂轮组件，所述尾座组件的尾座3端部通过轴与顶肩4连接，所述顶肩4上设有压力传感器5，所述砂轮组件上设有砂轮架6，位于所述砂轮架6内设有砂轮7，与所述砂轮7连接的轴上设有转速传感器8，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板9、主支撑板10、无杆气缸11、导轨12和机械手臂13，所述主支撑板10的一端固定在所述支撑板9上，位于所述主支撑板10的轴方向上具有平行设置的无杆气缸11和导轨12，所述导轨12分布在无杆气缸11的上方，所述机械手臂13通过固定板14与主支撑板10连接;所述机械手臂13具有固定板14和位移传感器15、所述固定板14上固定有上下运动方向的双轴气动滑台16，所述双轴气动滑台16通过气动导轨23与机械夹爪17连接;所述砂轮架6底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨，所述砂轮导轨上连接第二位移传感器18;所述转速传感器8、压力传感器5、位移传感器15和第二位移传感器18通过信号与PLC连接，所述PLC与报警器19信号控制，所述报警器19设置在电机柜20上;所述报警器19为声控或光控;所述电机柜20连接用于测试砂轮外径的外径检测装置21;位于所述主支撑板10的尾部设有用于限制机械手臂13滑出导轨的限位块22。
[0020]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型自动化磨床装置，其特征在于:具有车身(I)与其连接的工作台(2)，所述工作台(2)上固定有机械手组件、尾座组件和砂轮组件，所述尾座组件的尾座(3)端部通过轴与顶肩(4)连接，所述顶肩(4)上设有压力传感器(5)，所述砂轮组件上设有砂轮架(6)，位于所述砂轮架(6)内设有砂轮(7)，与所述砂轮(7)连接的轴上设有转速传感器(8)，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板(9)、主支撑板(10)、无杆气缸(11)、导轨(12)和机械手臂(13 )，所述主支撑板(1)的一端固定在所述支撑板(9)上，位于所述主支撑板(1)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(11)和导轨(12)，所述导轨(12)分布在无杆气缸(11)的上方，所述机械手臂(13)通过固定板(14)与主支撑板(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种新型自动化磨床装置，其特征在于:所述机械手臂(13)具有固定板(14)和位移传感器(15)、所述固定板(14)上固定有上下运动方向的双轴气动滑台(16)，所述双轴气动滑台(16)通过气动导轨(23)与机械夹爪(17)连接。3.根据权利要求2所述的一种新型自动化磨床装置，其特征在于所述砂轮架(6)底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨，所述砂轮导轨上连接第二位移传感器(18)。4.根据权利要求3所述的一种新型自动化磨床装置，其特征在于:所述转速传感器(8)、压力传感器(5)、位移传感器(15)和第二位移传感器(18)通过信号与PLC连接，所述PLC与报警器(19)信号控制，所述报警器(19)设置在电机柜(20)上。5.根据权利要求4所述的一种新型自动化磨床装置，其特征在于:所述报警器(19)为声控或光控。6.根据权利要求5所述的一种新型自动化磨床装置，其特征在于:所述电机柜(20)连接用于测试砂轮外径的外径检测装置(21)。7.根据权利要求6所述的一种新型自动化磨床装置，其特征在于:位于所述主支撑板(10)的尾部设有用于限制机械手臂(13)滑出导轨的限位块(22)。
【文档编号】B24B25/00GK205520785SQ201620115977
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】张世良
【申请人】常州轻工职业技术学院