机电一体玻璃器皿自动成型机口钳及其开钳装置的制作方法

本发明提供一种机电一体玻璃器皿自动成型机口钳及其开钳装置，属于玻璃成型口模夹持装置领域。

背景技术：

玻璃机电一体玻璃器皿自动成型机在制作玻璃器皿时需要口模来对瓶口进行塑形，同时口模还可以作为悬吊输送雏形玻璃料泡的工具，玻璃器皿在生产时，需要使用口钳对口模进行夹持，当玻璃器皿制作完成后口钳需要打开，将制作好的玻璃制品卸掉，现有的成型机两个半圆口模是卡扣在口钳内进行开钳和闭钳，这种结构的口钳只能生产有合封线的产品，无法生产无合封线的高档产品。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种玻璃器皿成型机口钳及其开钳装置，制造成本低，结构简单，使用动力装置少，控制简单，可实现口模在口钳内既被口钳夹持又可在口钳内实现旋转并实现有效的开合。

本发明提供一种机电一体玻璃器皿自动成型机口钳及其开钳装置，包括口钳，其中：两个半圆形口钳用销轴、轴承、螺母铰接在成型机转盘外边缘上平面的安装孔内，两个半圆形钳体内侧分别设有半圆形道轨，钳体外侧分别设有挂耳，在每个挂耳的销孔上下平面上，分别与2件连杆前端的销孔，使用销轴、轴承、螺母进行铰接，组合后的圆形口钳内侧形成一圆形道轨与口模配合使用，在成型机转盘安装孔后端定位连接两直线道轨，两直线道轨上分别装有滑块，滑块上平面与连杆托架下平面定位连接，连杆托架的两端设销孔，两销孔与连接挂耳的连杆后端的销孔，使用销轴、轴承、螺母分别将各2件连杆铰接固定，弹簧轴前端穿过连杆托架侧立面中心孔用螺母紧固，从弹簧轴后端依次安装前弹簧托架、弹簧、后弹簧托架，后弯板侧立面中心孔穿入弹簧轴内，压缩弹簧，在转盘上平面上固定后弯板，弹簧轴后端用螺母固定口钳拉板，在成型机对应位置定位连接口钳开闭动力执行元件，口钳开闭动力执行元件输出端设拉板对应转盘停歇时的口钳拉板位置，组装在转盘上的口钳形成由弹簧压缩自闭合的结构形式。

机电一体玻璃器皿自动成型机口钳及其开钳装置，其中：在成型机对应位置定位连接口钳开闭动力执行元件，口钳开闭动力执行元件输出端定位连接口钳拉板，口钳动力执行元件优选气缸，控制气缸的电磁阀通信信号配线连接可编程计算机控制器的I、O端。

机电一体玻璃器皿自动成型机口钳及其开钳装置，其中：口钳与口模配套使用，组合后的口模从口钳上端套装在口钳内，口钳夹持口模作业。

机电一体玻璃器皿自动成型机口钳，其中：在口模上端伺服旋转动力执行元件的带动下，可使口模在口钳内实现旋转并可控制每次准停在原位，在开闭口钳气缸的拉动下顺利打开口钳。

机电一体玻璃器皿自动成型机口钳及其开钳装置，其中：口钳可不使用弹簧，口钳开闭改用伺服电缸或伺服直线电机连接口钳拉杆，控制采用位置模式和力矩模式可实现相同效果。

机电一体玻璃器皿自动成型机口钳及其开钳装置，其中：口钳开闭伺服电缸或伺服直线电机的动力配线、传感器通信信号配线通过滑环分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器。

本发明与现有技术相比有益效果为：

口钳通过弹簧的弹性力使其自闭合，只需要使用一个动力装置带动口钳轴拉板移动即可实现开钳的功能，且闭钳时由于玻璃产品已卸掉，控制气缸回位，仅靠弹簧的弹性力使其闭钳即可，仅需保证动力装置的动力克服弹性力即可的完成每次开钳，使本发明的结构非常简单，且制作成本低，动力控制也非常简单，只需要控制动力装置带动拉板到达设定位置停止即可。

附图说明

图1-1为机电一体玻璃器皿自动成型机口钳及其开钳装置口钳结构示意图；

图1-2为机电一体玻璃器皿自动成型机口钳及其开钳装置口钳结构爆炸图。

图中：1、口钳；1.1、轴承；1.2轴承；1.3、挂耳；1.4、销轴；1.5、销轴；1.6、连杆；1.7、直线导轨；1.8、滑块；1.9、连杆托架；1.10、弹簧轴；1,11、前弹簧托架；1.12；弹簧；1.13后弹簧托架；1.14、后弯板；1.15、口钳拉板。

具体实施方式

下面结合附图对机电一体玻璃器皿自动成型机口钳及其开钳装置做进一步说明：

1、一种机电一体玻璃器皿自动成型机口钳及其开钳装置，包括口钳，其中：两个半圆形口钳1用销轴1.4、轴承1.1、螺母铰接在成型机转盘外边缘上平面的安装孔内，两个半圆形钳体内侧分别设有半圆形道轨，钳体外侧分别设有挂耳1.3，在每个挂耳1.3的销孔上下平面上，分别与2件连杆1.6前端的销孔，使用销轴1.5、轴承1.2、螺母进行铰接，组合后的圆形口钳内侧形成一圆形道轨与口模配合使用，在成型机转盘安装孔后端定位连接两直线道轨1.7，两直线道轨上分别装有滑块1.8，滑块1.8上平面与连杆托架1.9下平面定位连接，连杆托架1.9的两端设销孔，两销孔与连接挂耳的连杆1.6后端的销孔，使用销轴、轴承、螺母分别将各2件连杆1.6铰接固定，弹簧轴1.10前端穿过连杆托架1.9侧立面中心孔用螺母紧固，从弹簧轴后端依次安装前弹簧托架1.11、弹簧1.12、后弹簧托架1.13，后弯板1.14侧立面中心孔穿入弹簧轴1.10内，压缩弹簧1.12，在转盘上平面上固定后弯板1.14，弹簧轴1.10后端用螺母固定口钳拉板1.15，在成型机对应位置定位连接口钳开闭气缸，口钳开闭气缸输出端设拉板对应转盘停歇时的口钳拉板1.15位置，组装在转盘上的口钳1形成由弹簧1.12压缩自闭合的结构形式。

2、机电一体玻璃器皿自动成型机口钳及其开钳装置，其中：在成型机对应位置定位连接口钳开闭气缸，口钳开闭气缸输出端定位连接口钳拉板，口钳动力执行元件优选气缸，控制气缸的电磁阀通信信号配线连接可编程计算机控制器的I、O端。

3、机电一体玻璃器皿自动成型机口钳及其开钳装置，其中：口钳1与口模配套使用，组合后的口模从口钳1上端套装在口钳1内，口钳1夹持口模作业。

4、机电一体玻璃器皿自动成型机口钳，其中：在口模上端伺服旋转电机的带动下，可使口模在口钳1内实现旋转并可控制每次准停在原位，在开闭口钳气缸的拉动下顺利打开口钳。

5、机电一体玻璃器皿自动成型机口钳及其开钳装置，其中：口钳可不使用弹簧，口钳1开闭改用伺服电缸或伺服直线电机连接口钳拉杆，控制采用位置模式和力矩模式可实现相同效果。

6、机电一体玻璃器皿自动成型机口钳及其开钳装置，其中：所述的口钳1开闭伺服电缸或伺服直线电机的动力配线、传感器通信信号配线通过滑环分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器。

以上所述的所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非是对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。