1.一种动物粪便无害化处理工艺，其特征在于，包括以下步骤：a、将粪便与辅料混合搅拌；b、搅拌完成的粪便与辅料进行发酵升温；c、将发酵升温后的粪便与辅料进行发酵除臭处理；d、将发酵除臭处理后的粪便与辅料进行杀菌消毒处理；e、取出肥料成品；其中，所述步骤a-d在密封环境中进行，并且持续通入空气，粪便与辅料产生的臭气、水蒸气经过过滤处理后排放。
2.根据权利要求1所述的一种动物粪便无害化处理工艺，其特征在于：所述步骤e后还包括步骤f、将肥料成品放置陈化处理。
3.根据权利要求1所述的一种动物粪便无害化处理工艺，其特征在于：所述步骤a在搅拌管中进行，所述步骤b-d在发酵管中进行，该搅拌管尾端与发酵管前端密封连接，将粪便与辅料从进料口加入到搅拌管内搅拌，将搅拌管内完成搅拌的粪便与辅料倒入发酵管内进行发酵升温处理、发酵除臭处理、杀菌消毒处理。
4.根据权利要求3所述的一种动物粪便无害化处理工艺，其特征在于：所述发酵管包括升温管、除臭管、杀菌消毒管，所述升温管的前端密封连接搅拌管的尾端，所述除臭管的前端密封连接升温管的尾端，所述杀菌消毒管的前端密封连接除臭管的尾端，所述步骤b在升温管中进行且完成后进入到除臭管；所述步骤c在除臭管中进行且完成后进入到杀菌消毒管；所述步骤d在杀菌消毒管中进行且完成后从出料口中取出肥料成品。
5.根据权利要求4所述的一种动物粪便无害化处理工艺，其特征在于：所述步骤a-d中的粪便与辅料通过设置在搅拌管、升温管、除臭管、杀菌消毒管内的输送装置自动输送。
6.根据权利要求5所述的一种动物粪便无害化处理工艺，其特征在于：所述输送装置为螺旋叶片轴或者输送带。
7.根据权利要求1所述的一种动物粪便无害化处理工艺，其特征在于：所述步骤a-d中，粪便与辅料产生臭气、水蒸气通过连接外部气体过滤装置的抽气管排出。
8.根据权利要求1所述的一种动物粪便无害化处理工艺，其特征在于：所述步骤a-d中，粪便与辅料发酵所需的空气通过连接外部气体过滤装置的进气管进入。