1.一种从废旧锂电池钴酸锂中分离钴锂制备磷酸钴的方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)对废旧锂电池进行拆解、剥离，得到正负极活性物质；
2)将所述正负极活性物质进行煅烧和研磨，得到含LiCoO2的粉末物料；
3)所述含LiCoO2的粉末物料采用H3PO4和H2O2的混合浸取液进行浸出，所得浸出液通过中和，固液分离，得到磷酸钴沉淀和含锂溶液。
2.根据权利1所述的从废旧锂电池钴酸锂中分离钴锂制备磷酸钴的方法，其特征在于：所述煅烧的温度为500～1000℃。
3.根据权利1或2所述的从废旧锂电池钴酸锂中分离钴锂制备磷酸钴的方法，其特征在于：所述煅烧的时间为1～4h。
4.根据权利1所述的从废旧锂电池钴酸锂中分离钴锂制备磷酸钴的方法，其特征在于：所述浸出的条件为：浸出温度为40～80℃，浸出时间为30～150min，固液比为1g:15～30mL，搅拌速度为200～600rpm。
5.根据权利1或4所述的从废旧锂电池钴酸锂中分离钴锂制备磷酸钴的方法，其特征在于：所述混合浸取液中磷酸的浓度为0.4～0.8mol/L，双氧水的浓度为≤4vol.％。
6.根据权利1所述的从废旧锂电池钴酸锂中分离钴锂制备磷酸钴的方法，其特征在于：所述正负极活性物质经过煅烧后粉碎至粒度在200目以下。