一种汽车玻璃深加工装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃板加工技术领域，具体说是一种汽车玻璃深加工装置。

背景技术：

在汽车上使用的前挡风玻璃、后挡风玻璃以及侧窗玻璃，是汽车的重要零部件。这些玻璃是用玻璃板加工设备将玻璃板毛坯加工而成的。玻璃板加工设备首先将玻璃板毛坯切割成所需要的形状，然后对玻璃板边缘进行研磨。对玻璃板毛坯切割成要求的形状时，首先用玻璃刀在毛坯上进行切割划线形成形状，然后将切割线外侧的玻璃边去掉，即形成所需要的形状。目前去除玻璃边的工艺没有形成自动化过程，主要靠人工进行，存在效率低、成本高、质量低的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型就是为了解决现有去除玻璃边的工艺效率低、成本高、质量低的技术问题，提供一种效率高、成本低、质量高的汽车玻璃深加工装置。

本实用新型提供的汽车玻璃深加工装置，包括去边机械手和去边机械手支架，去边机械手与去边机械手支架连接，去边机械手包括滚轮玻璃刀、刀具连接体、气缸、回转体、回转轴套、回转轴承端盖、回转皮带轮、回转轴承座、回转轴承、顶块、顶压气缸、气缸安装板、电机同步带轮、同步带、减速机和机械手伺服电机，减速机与机械手伺服电机连接，减速机安装在去边机械手支架上，电机同步带轮与减速机的输出轴连接，回转皮带轮通过同步带与电机同步带轮连接，回转轴承座固定连接在去边机械手支架上，回转轴承与回转轴承座连接，回转轴套通过螺钉与回转皮带轮连接，回转轴套的外侧与回转轴承的内圈连接，回转轴承端盖与回转体固定连接，回转轴承端盖位于回转轴承的上方；回转轴套套在回转体的上端，气缸与回转体的下端连接，滚轮玻璃刀通过刀具连接体与气缸的活塞杆连接，回转体的侧面设有斜面，气缸安装板与该斜面连接，顶压气缸与气缸安装板连接，顶块与顶压气缸的活塞杆连接。

优选地，减速机通过连轴器与机械手伺服电机连接。

本实用新型的有益效果是，形成自动化作业，提高了效率、降低了成本，生产出的产品质量也得到大幅提高。

本实用新型进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是玻璃板去边装置的构示意图；

图2是俯视图；

图3为去边机械手的结构示意图；

图4是玻璃板毛坯被划上切割线和斜线的示意图。

图中符号说明：

1.横梁；2.支架；3.滑板；4.第二伺服电机；5.线性组连接架；6.去边机械手支架；7.滚轮玻璃刀；8.刀具连接体；9.气缸；10.回转体；11.回转轴套；12.回转轴承端盖；13.回转皮带轮；14.回转轴承座；15.回转轴承；16.顶块；17.顶压气缸；18.气缸安装板；19.电机同步带轮；20.同步带；21.减速机；22.机械手伺服电机；23.连轴器；24.皮带轮传动机构；25.第一伺服电机；26.皮带轮传动机构；27.连接架；28.玻璃板毛坯；29.斜线；30.切割线。

具体实施方式

以下参照附图，以具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-3所示，支架2与横梁1连接，第一伺服电机25通过连接支架与支架2连接，连接架27与支架2连接，第一伺服电机25的输出轴通过皮带轮传动机构26连接有第一丝杠，第一丝杠上连接有第一丝母。第一丝杠设于连接架27内。滑板3与第一丝母连接，滑板3在第一丝母的带动下如图2中所示方向上下滑动。

线性组连接架5与滑板3连接，线性组连接架5在滑板3的带动下如沿图2中所示方向上下滑动。第二伺服电机4与线性组连接架5连接，第二伺服电机4的输出轴通过皮带轮传动机构24与第二丝杠连接。第二丝杠上连接有第二丝母，去边机械手支架6与第二丝杠上的第二丝母连接。去边机械手支架6能够左右滑动(图1中方向)。

去边机械手与去边机械手支架6连接。去边机械手包括滚轮玻璃刀7、刀具连接体8、气缸9、回转体10、回转轴套11、回转轴承端盖12、回转皮带轮13、回转轴承座14、回转轴承15、顶块16、顶压气缸17、气缸安装板18、电机同步带轮19、同步带20、减速机21、机械手伺服电机22和连轴器23，减速机21通过连轴器23与机械手伺服电机22连接，减速机21通过支架安装在去边机械手支架6上。电机同步带轮19与减速机21的输出轴连接，回转皮带轮13通过同步带20与电机同步带轮19连接。回转轴承座14通过螺钉固定连接在去边机械手支架6上，回转轴承15安装在回转轴承座14内，回转轴套11通过螺钉与回转皮带轮13连接，回转轴套11的外侧与回转轴承15的内圈连接。回转轴承端盖12与回转体10固定连接，回转轴承端盖12位于回转轴承15的上方。回转轴套11套在回转体10的上端，气缸9与回转体10的下端连接，滚轮玻璃刀7通过刀具连接体8与气缸9的活塞杆连接。回转体10的侧面设有斜面，气缸安装板18与该斜面连接，顶压气缸17与气缸安装板18连接，顶块16与顶压气缸17的活塞杆连接。

回转皮带轮13可以带动回转轴套11以回转轴承15为支撑而旋转，因为回转体10与回转轴套11连接在一起，所以回转轴套11带动回转体10旋转，回转体10带动气缸9旋转，气缸9带动滚轮玻璃刀7旋转。

气缸9是带导向不回转的，顶压气缸17是带导向不回转的。

结合图4，下面介绍玻璃板去边装置的工作过程，使用两套前述玻璃板去边装置进行作业，也就是说要用到两套机械手。

玻璃板毛坯被划好切割线30后，被搬运到传送带工作台上，传送带工作台上的传送带下方设置垫板，垫板的边缘距离玻璃板毛坯边缘2mm，垫板的厚度是1-2mm。

启动第一伺服电机25使线性组连接架5在X方向移动，启动第二伺服电机4使去边机械手和去边机械手支架6在Y方向移动，最终让滚轮玻璃刀7移动到待处理的玻璃板毛坯28四个边角的其中一个角的上方。然后气缸9动作，使滚轮玻璃刀7先下顶压在玻璃板上，第一伺服电机25和第二伺服电机4配合动作使滚轮玻璃刀7向外在玻璃板上划一条斜线29。

另一套机械手也按照上述过程在玻璃板上划一条斜线，这样就形成两条斜线。同样的方法，在玻璃板上的另外两个角上划两条斜线。

四条斜线把玻璃板四个边分成了四个需要折断的玻璃边，下一步使顶块16移动到需要折断的玻璃边上方，启动顶压气缸17，使顶块16向下顶压将玻璃边折断，完成去边作业。