一种玻璃钢化机组的布片及卸片方法与流程

本发明属于玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃钢化机组的布片及卸片方法，满足钢化玻璃自动化生产工艺的需要，提高生产效率。

背景技术：

现有国内钢化玻璃生产线的玻璃设备，基本上都是依靠人工上片、布片、卸片，劳动强度大、生产效率低，不适于目前钢化玻璃生产线自动化生产工艺的需要，生产节拍也不能满足生产的需求，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种钢化玻璃的布片方法，依靠自动布片、卸片来替代人工，降低操作人员的劳动强度，节省人工，提高生产效率，以满足钢化玻璃生产对布片及卸片方法的要求。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种玻璃钢化机组的布片及卸片方法，包括玻璃进入玻璃钢化机组钢化前在上片台上的布片步骤及玻璃钢化后从玻璃钢化机组出来在下片台上的卸片步骤；

所述上片台的布片区域为长度L、宽度W的矩形，其长度方向与玻璃进入玻璃钢化机组的方向相同，待布片的玻璃规格相同，玻璃外形为长度l、宽度w的矩形，布片后玻璃外形的长度方向与上片台长度方向相同，相邻玻璃间沿上片台长度方向的间距为l₀、沿上片台宽度方向的间距为w₀，则玻璃在上片台上呈矩阵布片，沿上片台长度方向的布片行数N为不大于的自然数、沿上片台宽度方向的布片列数R为不大于的自然数；

执行布片步骤的布片设备包括装片台、预备上片台、上片台、预备上片传感器、上片传感器和上片控制装置；装片台设置有装片输送装置，预备上片台设置有预备上片横向输送装置和预备上片纵向输送装置，上片台设置有上片输送装置；预备上片传感器设置在装片台和预备上片台之间，上片传感器设置在预备上片台和上片台之间；装片台的装片输送装置的输送方向和预备上片台的预备上片横向输送装置的输送方向相同，预备上片台的预备上片纵向输送装置的输送方向和上片台的上片输送装置的输送方向相同，预备上片台的预备上片纵向输送装置的输送方向和预备上片台的预备上片横向输送装置的输送方向垂直；所述的预备上片传感器、上片传感器、装片输送装置、预备上片横向输送装置、预备上片纵向输送装置和上片输送装置均与上片控制装置连接并接受上片控制装置的控制；

执行卸片步骤的卸片设备包括取片台、预备下片台、下片台、预备下片传感器、下片传感器和下片控制装置；取片台设置有取片输送装置，预备下片台设置有预备下片横向输送装置和预备下片纵向输送装置，下片台设置有下片输送装置；预备下片传感器设置在取片台和预备下片台之间，下片传感器设置在预备下片台和下片台之间；取片台的取片输送装置的输送方向和预备下片台的预备下片横向输送装置的输送方向相同，预备下片台的预备下片纵向输送装置的输送方向和下片台的下片输送装置的输送方向相同，预备下片台的预备下片纵向输送装置的输送方向和预备下片台的预备下片横向输送装置的输送方向垂直；所述的取片台、预备下片台、下片台、预备下片传感器、下片传感器均与所述的下片控制装置连接并接受下片控制装置的控制；

所述的布片步骤如下：

S0：以m表示玻璃的布片次序，m初始值设为0；

S1：m加1；

S2：通过上片装置或者人工移取一片待钢化的玻璃放置在装片台的装片输送装置上；

S3：由装片台的装片台输送装置将玻璃向预备上片台方向传送，当预备上片传感器检测到玻璃的前沿到达时，预备上片台的预备上片横向输送装置与装片台的装片台输送装置同步运行共同输送玻璃继续前进；当预备上片传感器检测到玻璃的后沿到达时，装片台的装片台输送装置停止运行，由预备上片台的预备上片横向输送装置输送玻璃继续前进；

S4：如果正在布片的玻璃的布片次序m不是布片列数R的整数倍，当第m块的玻璃的后沿越过预备上片传感器的距离为w₀时，预备上片台的预备上片横向输送装置停止运行，转入步骤S1；如果正在布片的玻璃的布片次序m是布片列数R的整数倍，当排列在预备上片台上最前端的玻璃的前沿与预备上片台的玻璃前进方向一侧的布片区域的边界距离为时，预备上片台的预备上片横向输送装置停止运行，转入下一步骤；

S5：由预备上片台的预备上片纵向输送装置输送整行玻璃向上片台方向传送，当上片传感器检测到玻璃的前沿到达时，上片台的上片输送装置与预备上片台的预备上片纵向输送装置同步运行共同输送玻璃继续前进；当上片传感器检测到玻璃的后沿到达时，预备上片台的预备上片纵向输送装置停止运行，由上片台的上片输送装置输送玻璃继续前进；

S6：如果正在布片的玻璃的布片次序m不等于布片行数N与布片列数R的积，当玻璃的后沿越过上片传感器的距离为l₀时，上片台的上片输送装置停止运行，转入步骤S2；如果正在布片的玻璃的布片次序m等于布片行数N与布片列数R的积，当排列在上片台上最前端的一行玻璃的前沿与上片台的该行玻璃前进方向一侧的布片区域的边界距离为时，由上片台的上片输送装置停止运行，转入下一步骤；

S7：结束布片，等待指令由上片台的上片输送装置将玻璃输送进入玻璃钢化机组进行钢化；

所述的卸片步骤如下：

SS0：将下片台上玻璃的卸片次序标记为n，n的初始值设为0；

SS1：由下片台的下片输送装置输送玻璃向预备下片台方向传送，当下片传感器检测到下片台上最前排玻璃的前沿到达时，预备下片台的预备下片纵向输送装置与下片台的下片输送装置同步运行共同输送玻璃继续前进；当下片传感器检测到最前排玻璃的后沿到达时，下片台的下片输送装置停止运行，由预备下片台的预备下片纵向输送装置输送该排玻璃继续前进，直到该排玻璃到达预备下片横向输送装置上方后，预备下片台的预备下片纵向输送装置停止运行；

SS2：由预备下片台的预备下片横向输送装置输送预备下片台上的一排玻璃向取片台方向移动，当预备下片传感器检测到最前一片玻璃的前沿时，取片台的取片输送装置与预备下片台的预备下片横向输送装置同步运行共同输送该片玻璃继续前进；当预备下片传感器检测到该片玻璃的后沿时，预备下片横向输送装置停止运行，由取片台的取片输送装置输送该片玻璃继续前进，直到该片玻璃全部达到取片台后，取片输送装置停止运行；

SS3：通过卸片装置或者人工将该片玻璃从取片台上卸下；

SS4：卸片次序 n加1；

SS5：如果卸片次序n等于布片行数N与布片列数R的积，转入下一步骤；否则，如果卸片次序n是布片列数R的整数倍则转入步骤SS1，如果卸片次序n不是布片列数R的整数倍，则转入步骤SS2；

SS6：结束卸片，等待下一个卸片指令。

所述的玻璃外形是指能容纳玻璃的最小矩形。

进一步的，所述的装片台、预备上片台、上片台、预备上片传感器、上片传感器之间不是相互独立的物理体。

进一步的，所述的取片台、预备下片台、下片台、预备下片传感器、下片传感器之间不是相互独立的物理体。

优选的，所述的预备上片纵向输送装置的承载平面与所述上片输送装置的承载平面共面，所述的装片输送装置的承载平面高于预备上片纵向输送装置的承载平面；所述的预备上片横向输送装置设有由上片控制装置控制的升降结构，预备上片横向输送装置升起后其承载平面与所述的装片输送装置的承载平面共面，预备上片横向输送装置下降后其承载平面低于预备上片纵向输送装置的承载平面。

优选的，所述装片输送装置的承载平面与所述预备上片横向输送装置的承载平面共面，所述预备上片横向输送装置的承载平面低于所述上片输送装置的承载平面；所述预备上片纵向输送装置设有由上片控制装置控制的升降结构，预备上片纵向输送装置升起后其承载平面与上片输送装置的承载平面共面，预备上片纵向输送装置下降后其承载平面低于预备上片横向输送装置的承载平面。

优选的，所述预备下片纵向输送装置的承载平面与下片输送装置的承载平面共面，所述取片输送装置的承载平面高于预备下片纵向输送装置的承载平面；所述预备下片横向输送装置设有由下片控制装置控制的升降结构，预备下片横向输送装置升起后其承载平面与所述取片输送装置的承载平面共面，预备下片横向输送装置下降后其承载平面低于预备下片纵向输送装置的承载平面。

优选的，所述取片输送装置的承载平面与所述预备下片横向输送装置的承载平面共面，预备下片横向输送装置的承载平面低于所述下片输送装置的承载平面；所述预备下片纵向输送装置设有由下片控制装置控制的升降结构，预备下片纵向输送装置升起后其承载平面与下片输送装置的承载平面共面，预备下片纵向输送装置下降后其承载平面低于预备下片横向输送装置的承载平面。

优选的，所述的装片输送装置、预备上片横向输送装置、预备上片纵向输送装置、上片输送装置，取片输送装置、预备下片横向输送装置、预备下片纵向输送装置、下片输送装置均采用步进的方式运行。

优选的，所述预备上片横向输送装置、上片输送装置、预备下片横向输送装置和下片输送装置均设置有计量传输距离的记数编码器。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

本发明依靠一系列设备实现玻璃的自动上片、布片、卸片来替代人工布片，降低操作人员的劳动强度，节省人工，提高生产效率，以满足钢化玻璃机组对玻璃布片、卸片连续性的要求，最大可满足1.2m×2.5m规格玻璃的布片和卸片，生产节拍快，可靠性高，从而提高整个钢化玻璃生产线的生产效率。

附图说明

图1是本发明所用设备的结构示意图；

图2是布片设备的结构示意图；

图中标记：1-布片设备，2-玻璃钢化机组，3-卸片设备，4-玻璃；11-装片台，12-预备上片台，13-上片台，14-预备上片传感器，15-上片传感器，31-取片台，32-预备下片台，33-下片台，34-预备下片传感器，35-下片传感器；111-装片输送装置，121-预备上片纵向输送装置，122-预备上片横向输送装置，131-上片输送装置，311-取片输送装置，321-预备下片纵向输送装置，322-预备下片横向输送装置，331-下片输送装置。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体的实施方式对本发明的技术方案作进一步的描述，以下所说的“前端”、“前沿”、“后沿”均是指以玻璃在该设备上的前进方向为准。

一种玻璃钢化机组的布片及卸片方法，包括玻璃4进入玻璃钢化机组2钢化前在上片台13上的布片步骤及玻璃4钢化后从玻璃钢化机组2出来在下片台33上的卸片步骤；

所述上片台13的布片区域为长度L、宽度W的矩形，其长度方向与玻璃4进入玻璃钢化机组2的方向相同，待布片的玻璃4规格相同，玻璃外形为长度l、宽度w的矩形，布片后玻璃外形的长度方向与上片台13长度方向相同，相邻玻璃4间沿上片台长度方向的间距为l₀、沿上片台宽度方向的间距为w₀，，则玻璃4在上片台13上呈矩阵布片，沿上片台13长度方向的布片行数N为不大于的自然数、沿上片台13宽度方向的布片列数R为不大于的自然数；

执行布片步骤的布片设备1包括装片台11、预备上片台12、上片台13、预备上片传感器14、上片传感器15和上片控制装置；装片台11设置有装片输送装置111，预备上片台12设置有预备上片横向输送装置121和预备上片纵向输送装置122，上片台13设置有上片输送装置131；预备上片传感器14设置在装片台11和预备上片台12之间，上片传感器15设置在预备上片台12和上片台13之间；装片台11的装片输送装置111的输送方向和预备上片台12的预备上片横向输送装置121的输送方向相同，预备上片台12的预备上片纵向输送装置122的输送方向和上片台13的上片输送装置131的输送方向相同，预备上片台12的预备上片纵向输送装置121的输送方向和预备上片横向输送装置122的输送方向垂直；所述的预备上片传感器14、上片传感器、装片输送装置111、预备上片横向输送装置122、预备上片纵向输送装置121和上片输送装置131均与上片控制装置连接并接受上片控制装置的控制；

执行卸片步骤的卸片设备3包括取片台31、预备下片台32、下片台33、预备下片传感器34、下片传感器35和下片控制装置；取片台31设置有取片输送装置311，预备下片台32设置有预备下片横向输送装置322和预备下片纵向输送装置321，下片台33设置有下片输送装置331；预备下片传感器34设置在取片台31和预备下片台32之间，下片传感器35设置在预备下片台32和下片台33之间；取片台31的取片输送装置311的输送方向和预备下片台32的预备下片横向输送装置322的输送方向相同，预备下片台32的预备下片纵向输送装置321的输送方向和下片台33的下片输送装置331的输送方向相同，预备下片台32的预备下片纵向输送装置321的输送方向和预备下片横向输送装置322的输送方向垂直；所述的预备下片传感器34、下片传感器35、取片输送装置311、预备下片纵向输送装置321、预备下片横向输送装置322以及下片输送装置331均与所述的下片控制装置连接并接受下片控制装置的控制；

所述的布片步骤如下：

S0：以m表示玻璃4的布片次序，m初始值设为0；

S1：m加1；

S2：通过上片装置或者人工移取一片待钢化的玻璃4放置在装片台11的装片输送装置111上；

S3：由装片台11的装片输送装置111将玻璃4向预备上片台12方向传送，当预备上片传感器14检测到玻璃4的前沿时，预备上片台12的预备上片横向输送装置122与装片台11的装片111输送装置同步运行共同输送玻璃4继续前进；当预备上片传感器14检测到玻璃4的后沿时，装片台11的装片输送装置111停止运行，由预备上片台12的预备上片横向输送装置122输送玻璃4继续前进；

S4：如果正在布片的玻璃4的布片次序m不是布片列数R的整数倍，当第m块的玻璃4的后沿越过预备上片传感器14的距离为w₀时，预备上片台12的预备上片横向输送装置122停止运行，转入步骤S1；如果正在布片的玻璃4的布片次序m是布片列数R的整数倍，当排列在预备上片台12上最前端的玻璃4的前沿与预备上片台12布片区域前端的边界距离为时，预备上片台12的预备上片横向输送装置122停止运行，转入下一步骤；

S5：由预备上片台12的预备上片纵向输送装置121输送整行玻璃4向上片台13方向传送，当上片传感器15检测到玻璃4的前沿时，上片台13的上片输送装置131与预备上片台12的预备上片纵向输送装置121同步运行共同输送玻璃4继续前进；当上片传感器15检测到玻璃4的后沿时，预备上片台12的预备上片纵向输送装置121停止运行，由上片台13的上片输送装置131输送玻璃4继续前进；

S6：如果正在布片的玻璃4的布片次序m不等于布片行数N与布片列数R的积，当玻璃4的后沿越过上片传感器15的距离为l₀时，上片台13的上片输送装置131停止运行，转入步骤S2；如果正在布片的玻璃4的布片次序m等于布片行数N与布片列数R的积，当排列在上片台13上最前端的一行玻璃4的前沿与上片台13布片区域前端的边界距离为时，由上片台13的上片输送装置131停止运行，转入下一步骤；

S7：结束布片，等待指令由上片台13的上片输送装置131将玻璃4输送进入玻璃钢化机组2进行钢化；

所述的卸片步骤如下：

SS0：将下片台33上玻璃4的卸片次序标记为n，n的初始值设为0；

SS1：由下片台33的下片输送装置331输送玻璃4向预备下片台32方向传送，当下片传感器35检测到下片台33上最前排玻璃4的前沿时，预备下片台32的预备下片纵向输送装置321与下片台33的下片输送装置331同步运行共同输送玻璃4继续前进；当下片传感器35检测到最前排玻璃4的后沿到达时，下片台33的下片输送装置331停止运行，由预备下片台32的预备下片纵向输送装置321输送该排玻璃4继续前进，直到该排玻璃4到达预备下片横向输送装置322上方后，预备下片台32的预备下片纵向输送装置321停止运行；

SS2：由预备下片台32的预备下片横向输送装置322输送预备下片台32上的一排玻璃向取片台31方向移动，当预备下片传感器34检测到最前一片玻璃4的前沿时，取片台31的取片输送装置311与预备下片台32的预备下片横向输送装置322同步运行共同输送该片玻璃4继续前进；当预备下片传感器34检测到该片玻璃4的后沿时，预备下片横向输送装置322停止运行，由取片台31的取片输送装置311输送该片玻璃4继续前进，直到该片玻璃4全部达到取片台31后，取片输送装置311停止运行；

SS3：通过卸片装置或者人工将该片玻璃4从取片台31上卸下；

SS4：卸片次序 n加1；

SS5：如果卸片次序n等于布片行数N与布片列数R的积，转入下一步骤；否则，如果卸片次序n是布片列数R的整数倍则转入步骤SS1，如果卸片次序n不是布片列数R的整数倍，则转入步骤SS2；

SS6：结束卸片，等待下一个卸片指令。

所述的玻璃外形是指能容纳玻璃4的最小矩形。

进一步的，所述的装片台11、预备上片台12、上片台13、预备上片传感器14、上片传感器15之间不是相互独立的物理体。

进一步的，所述的取片台31、预备下片台32、下片台33、预备下片传感器34、下片传感器35之间不是相互独立的物理体。

优选的，所述的预备上片纵向输送装置121的承载平面与所述的上片输送装置131的承载平面共面，所述的装片输送装置111的承载平面高于预备上片纵向输送装置121的承载平面；所述的预备上片横向输送装置122设置由上片控制装置控制的升降结构，预备上片横向输送装置122升起后其承载平面与所述的装片输送装置111的承载平面共面，预备上片横向输送装置122下降后其承载平面低于预备上片纵向输送装置121的承载平面。

优选的，所述的装片输送装置111的承载平面与所述的预备上片横向输送装置122的承载平面共面，所述的预备上片横向输送装置122的承载平面低于所述的上片输送装置131的承载平面；所述的预备上片纵向输送装置121设置由上片控制装置控制的升降结构，预备上片纵向输送装置121升起后其承载平面与上片输送装置131的承载平面共面，预备上片纵向输送装置121下降后其承载平面低于预备上片横向输送装置122的承载平面。

优选的，所述的预备下片纵向输送装置321的承载平面与下片输送装置331的承载平面共面，所述的取片输送装置311的承载平面高于预备下片纵向输送装置321的承载平面；所述的预备下片横向输送装置322设置由下片控制装置控制的升降结构，预备下片横向输送装置322升起后其承载平面与所述取片输送装置311的承载平面共面，预备下片横向输送装置322下降后其承载平面低于预备下片纵向输送装置321的承载平面。

优选的，所述的取片输送装置311的承载平面与所述预备下片横向输送装置322的承载平面共面，预备下片横向输送装置322的承载平面低于所述下片输送装置331的承载平面；所述的预备下片纵向输送装置321设置由下片控制装置控制的升降结构，预备下片纵向输送装置321升起后其承载平面与下片输送装置331的承载平面共面，预备下片纵向输送装置321下降后其承载平面低于预备下片横向输送装置322的承载平面。

优选的，所述的装片输送装置111、预备上片横向输送装置122、预备上片纵向输送装置121、上片输送装置131，取片输送装置311、预备下片横向输送装置322、预备下片纵向输送装置321、下片输送装置331均采用步进的方式运行。

优选的，所述预备上片横向输送装置122、上片输送装置131、预备下片横向输送装置322和下片输送装置331均设置有计量传输距离的记数编码器。