本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其涉及一种全自动玻璃切割机的上片装置。
背景技术：
玻璃切割机是一种针对平板玻璃而设计的专用切割设备，它可以根据用户实际工作需要，通过计算机对玻璃切割的全过程进行控制，实现平板玻璃的直线、异形切割，机内不但储存有多种几何图形供操作人员选用，而且通过AutoCAD 制成的图形也可方便地输入机内，机器将依此进行切割，同时机内设有多种优化图形功能，实现自动排料切割。
授权公告号为CN204981625U的中国专利公开了一种全自动玻璃切割机，包括安装在裁刀座上的玻璃裁刀，裁刀座铰接在丝杆滑块的一侧，丝杆滑块由能旋转的丝杆驱动直线运动，丝杆安装在小行车上并横跨平板玻璃，小行车的一端安装有能够上下摆动的定尺机构，小行车的另一端连接回位拉簧，定尺机构能够钩挂在平板玻璃的行进端面且使小行车随同平板玻璃一起向前滑行；裁刀座的两端分别设有放刀臂和抬刀臂，玻璃裁刀位于放刀臂一侧，抬刀臂与丝杆滑块之间设有拉簧，裁刀座上固定有棘轮，丝杆滑块上安装与棘轮相适配的棘爪，小行车上固定有裁刀轻放凸轮和抬刀凸轮，裁刀轻放凸轮和抬刀凸轮分别与放刀臂和抬刀臂相对应，裁刀轻放凸轮和抬刀凸轮能够分别限定放刀臂和抬刀臂的转角，使玻璃裁刀慢慢放下和抬起，小行车上固定有棘爪触动螺钉，棘爪触动螺钉位于裁刀轻放凸轮的一端。
其不足之处在于，利用这种全自动玻璃切割机进行玻璃切割时，尤其是待加工的玻璃板的尺寸较大时，通常需要至少两名工人将玻璃板抬上工作台，其劳动强度较大，增大了人力成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动玻璃切割机的上片装置，能在一定程度上实现自动上片或下片，减少工作人员劳动强度，节省人力成本。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种全自动玻璃切割机的上片装置，包括机架和切割机本体,所述切割机本体包括工作台，所述工作台上方设置有用于将玻璃板从货架上搬运至所述工作台上的上片装置；
所述上片装置包括设置在所述机架上用于吸附玻璃板的吸附组件、用于防止玻璃板从吸附组件上意外掉落的防掉组件以及用于驱动吸附组件和防掉组件沿着机架滑移的驱动组件；
所述吸附组件包括滑动连接在机架上的导向板，所述导向板上设置有气缸，所述气缸的缸体与所述导向板固定连接，所述气缸的活塞杆的端部固定连接有支架，所述支架远离所述气缸的一侧设置有多个真空吸盘，多个所述真空吸盘均通过气管连接有用于控制所述真空吸盘吸气或放气的真空发生器；
所述防掉组件包括第一驱动源、曲柄连杆机构和卡杆；
所述曲柄连杆机构包括转动连接在所述支架上的曲柄，所述曲柄的一端与所述第一驱动源的能量输出端连接以驱动所述曲柄转动，所述曲柄的两侧设有连杆轴径及转动连接在连杆轴径上的连杆，两侧的连杆轴径及连杆以曲柄的中心线对称设置；
所述卡杆设有两组，两组卡杆分别转动连接在曲柄连杆机构的两个连杆远离曲柄的一端，所述卡杆包括转动臂，所述转动臂中部和所述支架转动连接，所述转动臂一端设有用于扣住玻璃板的弯折部，所述转动臂的另一端与所述连杆通过传动组件万向连接；
所述驱动组件包括转动连接在所述机架上的丝杠，所述丝杠上滑动连接有滑块，所述滑块与所述导向板固定连接，所述丝杠的一端连接有用于驱动丝杠转动的第二驱动源。
实施上述技术方案，利用这种全自动玻璃切割机进行玻璃切割时，上片过程如下，启动上片装置，防掉组件处于打开状态，即第一驱动源驱动曲柄连杆机构运转，使得两组卡杆打开，然后吸附组件开始工作，第一气缸的活塞杆驱动支架以及真空吸盘向下动作，使得真空吸盘与货架上的玻璃板相抵接，然后真空发生器开始工作，使得真空吸盘开始吸气并吸附玻璃板，当玻璃板被吸附牢固后，第一气缸的活塞杆开始逐渐缩回，并带动支架、真空吸盘以及被真空吸盘吸附的玻璃板向上动作，同时第一驱动源驱动曲柄连杆机构运转，使得曲柄旋转九十度，使得两组连杆作相互远离的动作，并使得两组卡杆扣合并扣住玻璃板以使玻璃板被吸附的更加牢固，玻璃板到达一定高度后，第二驱动源开始驱动丝杠转动，使得滑块在丝杠上滑移，并带动吸附组件以及玻璃板向切割机本体动作，到达工作台上方时，第一驱动源再次驱动曲柄连杆机构运转，使得曲柄再次旋转九十度，使得两组连杆作相互靠近的动作，并使的两组卡杆打开，然后第一气缸的活塞杆驱动支架、真空吸盘以及玻璃板向下动作，当玻璃板与工作台抵接后，真空发生器停止工作，使得玻璃板从真空吸盘脱离吸附，然后导向板在驱动组件的反向驱动下开始复位，即完成上片工作。这种全自动玻璃切割机的上片装置，能在一定程度上实现自动上片或下片，减少工作人员劳动强度，节省人力成本。
进一步，所述机架上设置有滑槽，所述导向板上设置有与所述滑槽相适配的滑移机构；所述滑移机构包括设置在所述导向板两端的连接轴，所述连接轴上转动连接有滚轮，所述滚轮置于所述滑槽中。
实施上述技术方案，通过滚轮在滑槽中滑动实现导向板与机架的滑动连接，同时滚轮在滑槽中滚动实现导向板的滑动，使得滑动更加顺畅。
进一步，所述滑槽为T型槽，所述滚轮置于该T型槽中，所述连接轴从该T型槽的开口侧伸出。
实施上述技术方案，将滑槽设置成T型槽可有效地防止滚轮从滑槽的开口侧脱落。
进一步，所述传动组件包括转动连接在所述卡杆的端部的导向块，所述支架上设置有导轨，所述导向块滑移连接在所述导轨内。
实施上述技术方案，通过导轨的限位，使得导向块能一直做直线往复运动，使得转动臂不会发生侧向滑移，运行稳定。
进一步，所述支架包括铰接在其两端的活动臂，所述活动臂的另一端与所述转动臂的中部转动连接。
实施上述技术方案，当曲柄连杆机构带动转动臂绕其与连杆的铰接点旋转，由于活动臂的摆动，使得转动臂不会因纵向滑移而出现将整个曲柄连杆机构卡死的现象，使得整个机构运行稳定。
进一步，所述第一驱动源和所述第二驱动源分别为第一电机和第二电机，所述第一电机卧式安装在所述支架上并通过轴换向组件与所述曲柄传动连接，所述第二电机的输出轴与所述丝杠的一端同轴固定连接。
实施上述技术方案，第一电机采用卧式安装，并通过驱动锥形齿轮和传动锥形齿轮啮合实现传动，使得动力输出稳定；第一电机和第二电机若出现故障也易于更换。
进一步，所述轴换向组件包括同轴固定连接在所述第一电机的输出轴上的驱动锥形齿轮和固定连接在所述曲柄上的传动锥形齿轮，所述驱动锥形齿轮与所述传动锥形齿轮啮合。
实施上述技术方案，通过轴换向组件的传动连接，不用直接将第一电机的转轴与曲柄连杆机构的曲柄连接，减少第一电机的振动对整个曲柄连杆的影响。
进一步，所述弯折部用于与玻璃板相抵接的端部设置有用以增大接触面积的抵接片。
实施上述技术方案，通过抵接片以及保护垫与玻璃板相抵接，减小卡杆与玻璃板抵接时的压强，以保护玻璃板。
进一步，所述抵接片用于与玻璃板抵接的端面上设置有保护垫。
实施上述技术方案，当抵接片与玻璃板抵接时，保护垫起到一定缓冲作用，以保护玻璃板，降低抵接片将玻璃板撞坏的可能性。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
通过上片装置中的吸附组件吸附或放下玻璃板，配套设置有用于防止玻璃板掉落的防掉组件，并通过驱动组件驱动运动实现搬运，在一定程度上实现自动上片减少工作人员劳动强度，节省人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例将切割机本体隐藏后的局部剖视图；
图3是图2中的A部放大图；
图4是本实用新型实施例的上片装置的第一结构示意图；
图5是图4中的B部放大图；
图6是本实用新型实施例的上片装置的第二结构示意图；
图7是图6中的C部放大图。
附图标记：1、机架；11、滑槽；2、切割机本体；21、工作台；3、上片装置；31、吸附组件；311、导向板；3111、滑移机构；31111、连接轴；31112、滚轮；312、气缸；313、支架；3131、活动臂；314、真空吸盘；315、真空发生器；316、气管；32、防掉组件；321、第一驱动源；322、曲柄连杆机构；3221、曲柄；3222、连杆；323、卡杆；3231、转动臂；3232、弯折部；324、轴换向组件；3241、驱动锥形齿轮；3242、传动锥形齿轮；325、传动组件；3251、导向块；3252、导轨；3261、抵接片；3262、保护垫；33、驱动组件；331、丝杠；332、滑块；333、第二驱动源。
具体实施方式
在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。
下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。
实施例
如图1所示，一种全自动玻璃切割机的上片装置，包括机架1和切割机本体2,切割机本体2包括工作台21，工作台21上方设置有用于将玻璃板从货架(图中未示出)上搬运至工作台21上的上片装置3。
如图2所示，上片装置3包括设置在机架1上用于吸附玻璃板的吸附组件31、用于防止玻璃板从吸附组件31上意外掉落的防掉组件32以及用于驱动吸附组件31和防掉组件32沿着机架1滑移的驱动组件33。
如图2所示，吸附组件31包括滑动连接在机架1上的导向板311。
结合图2和图3，导向板311与机架1通过以下方式实现滑动连接，机架1上设置有滑槽11，本实施例中，滑槽11为T型槽，导向板311上设置有与滑槽11相适配的滑移机构3111，滑移机构3111包括设置在导向板311两端的连接轴31111，连接轴31111上转动连接有滚轮31112，滚轮31112置于该T型槽中，连接轴31111从该T型槽的开口侧伸出。
将滑槽11设置成T型槽可有效地防止滚轮31112从滑槽11的开口侧脱落，滚轮31112在滑槽11中滚动实现导向板311滑动，使得导向板311滑动更加顺畅。
如图4所示，导向板311上设置有气缸312，气缸312的缸体与导向板311固定连接，气缸312的活塞杆的端部固定连接有支架313，支架313远离气缸312的一侧设置有多个真空吸盘314，结合图5，多个真空吸盘314均通过气管316连接有用于控制真空吸盘314吸气或放气的真空发生器315。
如图6所示，防掉组件32包括第一驱动源321、曲柄连杆机构322和卡杆323。
第一驱动源321为卧式安装在支架313上的第一电机，优选地，第一电机采用伺服电机。
曲柄连杆机构322包括转动连接在支架313上的曲柄3221，结合图7,曲柄3221的一端与第一电机的输出轴通过轴换向组件324传动连接以驱动曲柄3221转动，通过轴换向组件324的传动连接，不用直接将第一电机的输出轴与曲柄连杆机构322的曲柄3221连接，减少第一电机的振动对整个曲柄连杆机构322的影响。
结合图7，其中，轴换向组件324包括同轴固定连接在第一电机的输出轴上的驱动锥形齿轮3241和固定连接在曲柄3221上的传动锥形齿轮3242，驱动锥形齿轮3241与传动锥形齿轮3242啮合。第一电机的输出轴转动，带动其上的驱动锥形齿轮3241转动，驱动锥形齿轮3241驱动与之相啮合传动锥形齿轮3242转动，传动锥形齿轮3242带动曲柄3221转动。
曲柄3221的两侧设有连杆轴径及转动连接在连杆轴径上的连杆3222，两侧的连杆轴径及连杆3222以曲柄3221的中心线对称设置。
参见图6，卡杆323设有两组，两组卡杆323分别转动连接在曲柄连杆机构322的两个连杆3222远离曲柄3221的一端，卡杆323包括转动臂3231，转动臂3231中部和支架313通过如下方式转动连接，支架313包括铰接在其两端的活动臂3131，活动臂3131的另一端与转动臂3231的中部转动连接，转动臂3231一端设有用于扣住玻璃板的弯折部3232、另一端与连杆3222通过传动组件325万向连接。
弯折部3232用于与玻璃板相抵接的端部设置有用以增大接触面积的抵接片3261，抵接片3261用于与玻璃板抵接的端面上设置有保护垫3262。通过抵接片3261以及保护垫3262与玻璃板相抵接，减小卡杆323与玻璃板抵接时的压强，以保护玻璃板，当抵接片3261与玻璃板抵接时，保护垫3262起到一定缓冲作用，以保护玻璃板，降低抵接片3261将玻璃板撞坏的可能性。
其中，传动组件325包括转动连接在卡杆323的端部的导向块3251，支架313上设置有导轨3252，导向块3251滑移连接在导轨3252内，通过导轨3252的限位，使得导向块3251能一直做直线往复运动，使得转动臂3231不会发生侧向滑移。
当曲柄连杆机构322带动转动臂3231绕其与连杆3222的铰接点旋转，由于活动臂3131的摆动，使得转动臂3231不会因纵向滑移而出现将整个曲柄连杆机构322卡死的现象，使得整个机构运行稳定。
如图2所示，驱动组件33包括转动连接在机架1上的丝杠331，丝杠331上滑动连接有滑块332，滑块332与导向板311固定连接，丝杠331的一端连接有用于驱动丝杠331转动的第二驱动源333，第二驱动源333为第二电机，优选地，第二电机采用伺服电机，第二电机的输出轴与丝杠331的一端同轴固定连接。
综上所述，利用这种全自动玻璃切割机进行玻璃切割时，上片过程如下。
启动上片装置3，防掉组件32处于打开状态，即第一驱动源321驱动曲柄连杆机构322运转，使得两组卡杆323打开，然后吸附组件31开始工作，第一气缸312的活塞杆驱动支架313以及真空吸盘314向下动作，使得真空吸盘314与货架上的玻璃板相抵接，然后真空发生器315开始工作，使得真空吸盘314开始吸气并吸附玻璃板。
当玻璃板被吸附牢固后，第一气缸312的活塞杆开始逐渐缩回，并带动支架313、真空吸盘314以及被真空吸盘314吸附的玻璃板向上动作，同时第一驱动源321驱动曲柄连杆机构322运转，使得曲柄3221旋转九十度，使得两组连杆3222作相互远离的动作，并使得两组卡杆323扣合并扣住玻璃板以使玻璃板被吸附的更加牢固。
玻璃板到达一定高度后，第二驱动源333开始驱动丝杠331转动，使得滑块332在丝杠331上滑移，并带动吸附组件31以及玻璃板向切割机本体2动作。
到达工作台21上方时，第一驱动源321再次驱动曲柄连杆机构322运转，使得曲柄3221再次旋转九十度，使得两组连杆3222作相互靠近的动作，并使的两组卡杆323打开，然后第一气缸312的活塞杆驱动支架313、真空吸盘314以及玻璃板向下动作，当玻璃板与工作台21抵接后，真空发生器315停止工作，使得玻璃板从真空吸盘314脱离吸附。
然后导向板311在驱动组件33的反向驱动下开始复位，即完成上片工作。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。
尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。