1.一种汽车玻璃自动切割装置，包括底座、控制机构、上臂、下臂、上臂电机、下臂电机和切割机构，其特征是：控制机构设置在底座的后部，上臂的一侧下部设置在底座上面中间的后部，下臂的一端设置在上臂的另一侧下部，切割机构设置在下臂的另一端，上臂电机设置在上臂与底座连接一侧的上部，下臂电机设置 上臂另一侧的上部；所述的切割机构由气缸、顶杆、上盖、弹簧、O形圈、万向架和切割轮构成，气缸垂直向下设置，顶杆设置在气缸内下侧，O形圈的外侧与气缸内壁接触，O形圈的内侧与顶杆中间配合连接,上盖设置在气缸的上部，弹簧设置在气缸内顶杆的上端和上盖下面之间，万向架通过转向轴承设置在顶杆的下端，切割轮通过转轴设置在万向架的下部；所述的气缸为圆筒形结构，气缸的上部一侧设置有气管接头，气管接头通过气管与压缩空气罐连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃自动切割装置，其特征是：所述的底座为上部为矩形平台，下部设置有支柱，底座上面后部中间设置有上臂固定板，上臂固定板中间设置有垂直的上臂固定杆，底座上面设置有一层柔性的防滑垫。
3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃自动切割装置，其特征是：所述的上臂成“L”形结构，上臂的上部为水平设置的方管形主臂，主臂的一端设置有圆筒形内固定座，内固定座的上面与上臂方管上面平齐，内固定座的下面低于上臂方管的下面，内固定座的内孔中设置有轴承，轴承的内孔与底座上臂固定杆外圆配合连接，主臂的另一端设置有圆筒形外固定座，外固定座的高度与上部主臂高度一致。
4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃自动切割装置，其特征是：所述的下臂为水平设置的方管形副臂，副臂的一端设置有圆柱形立轴，立轴的上部设置有下臂固定轴，固定轴与上臂外固定座通过轴承连接，副臂的另一端设置有圆筒形的安装孔，切割机构气缸外壁与安装孔配合连接，下臂的总长小于上臂的总长。
5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃自动切割装置，其特征是：所述的上臂电机为向下设置的上臂伺服电机，上臂电机下端面与上臂内固定座上面连接，上臂电机的主轴与底座上臂固定杆上端连接，上臂电机通过电线与控制机构连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃自动切割装置，其特征是：所述的下臂电机为向下设置的下臂伺服电机，下臂电机主轴下端面与上臂外固定座上面连接，下臂电机的主轴与下部下臂立轴上端面连接，下臂电机通过电线与控制机构连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃自动切割装置，其特征是：所述的控制机构为内部设置有数控伺服控制器的电控柜。